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1、任务2 分析挠性传动机构,机电与轨道交通学院 张淑敏,项目四 传动机构的分析与应用,浙江纺织服装学院,Zhejiang Textile & Fashion College,网络论坛上关于带传动的问题,问题一：同步带传动比问题 我把同步带传动比设计得比较大。书上说同步带传动比范围在110，我给设成了40，会有什么问题吗？谢谢。 问题二：V带张紧问题 V带传动久了，V带产生松弛现象。请问有没有简单的V带自动张紧的方法?用自重方式拉紧合适吗? 问题三：带和带轮角度差问题 问题四：打滑问题 问题五：带传动设计问题 问题.,带传动的认识与分析,1. 带传动的认识,轿车发动机,放映机,带传动的认识与分析,
2、1. 带传动的认识,类型： 按工作原理分：,功用：传递两轴之间的运动和动力 组成：主动带轮、从动带轮、传动带(图 (a)）,图c,带传动的认识与分析,1. 带传动的认识 （1）带传动的应用特点 能缓冲减振，传动平稳，无噪声； 制造和安装精度不像啮合传动那样严格； 过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其它零件的损坏； 可增加带长以适应中心距较大的工作条件(可达15m)； 维护方便，,带传动的认识与分析,（2）带传动的类型和应用范围,带传动的认识与分析,（2）带传动的类型和应用范围 平带传动,力学性能方面不如V带传动（稍后解释）,带传动的认识与分析,（2）带传动的类型和应用范围 V带传动,普通V
3、带的楔角为 40o,与V带匹配的带轮上的轮槽楔角呢？,表4-2,V带按截面尺寸分为：Y、Z、A、B、C、D、E七种型号见表4-2,标记 截型 基准长度 GB/T117196 例：B1600 GB/T117196,带传动的认识与分析,V带的参数 顶宽b 节宽bp 高度h 楔角,一个重要参数包角：,带传动的认识与分析,V带轮槽形参数 基准宽度 顶宽 基准线上槽高 基准线下槽高 槽间距e 第一槽对称面至轮端面的距离f 轮缘厚度,带传动的认识与分析,V带的基准长度Ld,带传动的认识与分析,（2）带传动的类型和应用范围 V带传动,楔槽增压,可见，在相同条件下， V带传动能力是平带传动能力的三倍多， 这称
4、为“楔槽增压”。,FQ,FN/2,试试看,图4-17是在某织机厂拍摄的V带，该V带的标志如图示。图中放大部分为GB/T1171-2006和B2235Li 2275Ld，试解释。,带传动的认识与分析,（2）带传动的类型和应用范围 圆带传动 同步带传动 多楔带传动 新型的传动带，如白色三角带,V带传动的传动特性分析,（1）打滑 在一定的条件下，摩擦力有一极限值，如果工作阻力超过了摩擦力的极限值，带将在带轮面上打滑 （2）弹性滑动 带传动工作时，带受到拉力后要产生弹性变形,由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。,V带传动的传动特性分析,（2）弹性滑动,当传动带静止时，带两边承受相等的
5、拉力，称为初拉力F0,当带传动工作时： 一边被拉紧，拉力由F0增大到F1，称为紧边； 一边被放松，拉力由F0减少到F2，称为松边。,结果： 传动带沿带轮的运动是一面绕进，一面向后收缩 ； 带与小带轮之间发生了相对滑动,弹性滑动,V带传动的传动特性分析,（2）弹性滑动,滑动率,带传动的传动比,传动比不是个常量 。,但在一般计算中，因 ，其值甚微，所以可不予考虑。,V带传动的传动特性分析,（1）打滑 （2）弹性滑动 （3）打滑与弹性滑动 1）打滑是一种失效形式 2）原因：当有效拉力大于带与带轮之间的最大摩擦力 3）打滑是可以避免的 方法减小有效拉力 增大带与带轮之间的最大摩擦力： 增大初拉力F0、
6、增大小带轮上的包角、增大带与带轮之间的摩擦系数f，均可增大带与带轮之间的最大摩擦力 4）打滑首先发生在小带轮上,由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。 不可避免。,列表比较,弹性滑动和打滑的区别,V带传动的传动特性分析,但是带传动可以承受的最大载荷是多少呢？,有效拉力（等于带所传递的圆周力）,在最大静摩擦力范围内，圆周力F与最大静摩擦力 之间的关系为,当带所传递的圆周力超过带与带轮接触面间摩擦力的总和的极限值时，带传动就过载了,试试看,试说明打滑与弹性滑动有什么区别？,V带传动的使用与维护,（1）V带的选用,设计数据及内容,已知： P，n1，n2 或i ,传动布置要求（中心距a
7、）,工作条件,要求： 带：型号，把数，长度 轮：Dmin，结构，尺寸 中心距（a） 轴压力Q等,V带传动的使用与维护,（1）V带的选用,设计步骤与方法,确定设计功率Pd：,P传递的额定功率（KW）,KA工况系数，表4-4,选择带型号： Pd，n1图4-20（型号）,确定带轮基准直径（验算带速V）:,小轮直径dd1min 表4-5,b) 验算带速V,要求:最佳带速V=525m/s,V太小: 由P=FV可知，传递同样功率P时，圆周力F太大，寿命 V太大: 离心力太大，带与轮的正压力减小，摩擦力，传递载荷能力,已知 PC=12KW,n=1446n/min,问：该用什么型号的v带？,求中心距a和带的基
8、准长度Ld,a) 初选a0,b) 由a0定计算长度（开口传动）,c) 按表8-3定相近的基础长度Ld,d) 由节线长度Ld求实际中心距,e) 考虑到中心距调整、补偿F0，中心距a应有一个范围,验算小轮包角,不满足措施： 1）a 2）加张紧轮,计算带的根数Z,L0=3140mm,P1,P1,确定带的初拉力F0（单根带）,求带作用于轴的压力Q,评价 Z V 、 FQ F0 a 120 24 1020 小 适当 小,试试看,在某厂生产车间的现场，由于机器的三角皮带严重损坏（表面破裂字迹不清）而影响生产，此时应如何确定三角皮带的规格，并领用。,V带传动的使用与维护,（1）V带的选用 （2）V带传动的张
9、紧,原因：带传动不仅安装时必须把带张紧在带轮上，而且当带工作一段时间之后，因永久伸长而松弛时，还应将带重新张紧。 方法：带传动常用的张紧方法有调节中心距、采用张紧轮和改变 带长。 当中心距不能调节时，可采用具有张紧轮的装置，它靠悬重1将张紧轮压在带上，以保持带的张紧。,V带传动的使用与维护,（1）V带的选用 （2）V带传动的张紧 （3）V带传动的维护 1）安装时，不能将V带强行撬入。 2）选用V带时，要注意型号和基准长度，不要搞错。 3）安装V带轮时，两带轮轴的中心线必须保持平行 4）对V带传动应进行定期检查,不同带型、不同厂家生产、不同新旧程度的V带不宜同组使用。 5）V带应保持清洁，不宜在
10、有酸、碱或油污等对橡胶有腐蚀或促使其老化的场合工作。,试试看,通过本任务的学习，你能回答网络论坛上关于带传动的问题了吗？,Finish belt,链传动的认识与分析,1. 认识链传动,链传动的认识与分析,1. 认识链传动,缺点：瞬时传动比不恒定、震动、噪音、跳齿和脱链、不能 用于载荷变化大和急速反转场合,优点：与带传动相比：准确的平均传动比、传动效率高、 链轮轴上径向压力小、工作情况相同时结构紧凑在恶 劣条件下工作。 与齿轮传动相比：易安装、成本低、远距离传动时结 构轻便,特点：,P100KW，i 8 ， v 15m/s ，约为0.950.98,？,链传动的认识与分析,与带传动相比：1)链传动
11、没有弹性滑动和打滑，所以平均传动比准确，效率较高；2)对轴的作用力较小；3)尺寸较紧凑，装拆方便；4)能在恶劣的环境下工作，诸如高温、油污、粉尘和泥沙等场合。 与齿轮传动相比：1)制造和安装精度要求低；2)链轮轮齿受力较小，强度较高，磨损也较轻；3)传动中心距大。,链传动的认识与分析,类型：,链传动的认识与分析,大、小节距滚子链,双排滚子链,1. 认识链传动 2.滚子链的结构分析,滚子链的结构分析,4）标记（标准件）(分A、B两个系列),链号(系列)排数链节数. 国标号 10A-1 88 GB1243.183,滚子链已标准化 ，见表4-8,滚子链的结构分析,1）链节距P,承载能力与排数成正比，
12、一般34 但排数 , 载荷分布不均匀现象越严重,2）排数,高速,大功率,大传动比时, 选：小节距多排链; 低速 ,大中心距,小传动比 时,选：大节距单排链.,宜取偶数,考虑接头形式.,3）节数LP,滚子链主要参数,滚子链的结构分析,宜取偶数, 考虑接头形式,链传动的传动特性分析,有跳齿和脱链，传动不平稳，振动冲击等缺点 原因：当其绕在链轮上与链轮啮合时，相当于链条绕在正多边形轮上转动,链传动的传动特性分析,【分析其运动特性】,链传动的平均传动比为,【结论1】 由上可知，链传动的平均速度和平均传动比是恒定的。,【结论2】但是事实上，即使主动链轮的角速度为常数， 链传动的运动不均匀性。,链传动的传
13、动特性分析,链传动的不均匀性,链传动的使用和维护,（1）链传动的布置与张紧,最好布置在水平面内,带传动常用的张紧方法有调节中心距、采用张紧轮和改变带长。,链传动的使用和维护,（2）链传动的维护 失效形式 链传动的润滑 链传动的日常维护,链条疲劳破坏 多次冲击破断 链条铰链的磨损 销轴和套筒的胶合 链条过载拉断,推荐的润滑方式,链板疲劳断裂,滚子疲劳,销轴断裂,链板静力拉断,试试看,试调查有关自行车的类型及使用情况，包括最新的自行车及其传动系统。如变速自行车、普通自行车，不同品牌自行，如捷安特等等。,任务回顾,通过本项目的学习，你应会 1）描述带传动的基本参数； 2）解释不同楔角所带来的传动发热问题； 3）描述几种带传动； 4）分析带传动的传动特点，如打滑，弹性滑动； 5）根据给定的工况，合理选择带的型号； 6）基本解决带传动的布置及张紧问题。,
