数控机床编程与操作第2版教学作者穆国岩9课件

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1、,数控系统的编程指令体系,准备功能G代码 当工件的形状比较复杂,如有台阶、锥度、圆弧等,若使用 基本切削指令或循环切削指令,粗车时为了考虑精车余量,在计算粗车的坐标点时,可能会很繁杂。如果使用复合固定循环指令,只需依据指令格式设定粗车时每次的切削深度、精车余量、进给量等参数,在接下来的程序段中给出精车时的加工路线,则CNC即可自动计算出粗加工的刀具路线和走刀次数,自动进行粗加工,因此在编制程序时可以节省很多时间。,8复合循环G71、G76 (1)内(外)径粗车复合循环G71 用途:该指令适用于用圆柱棒料粗车阶梯轴的外圆或内孔,需要切除较多余量时的场合。 格式: G71 U(d) R(r) P(

2、ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t); N(ns) ; S(s) F(f); N(nf) ;,说明: 该指令的刀具循环路径如图所示。于G71指令的下一程序段给予精车加工指令,描述A-B间的工件轮廓,并在G71指令中给出精车余量x、z及背吃刀量d,CNC装置即会自动计算出粗车的加工路径控制刀具完成粗车,且最后会沿着粗车轮廓AB车削一刀,再退回至循环起点C完成粗车循环。, 指令中各项的含义: d:每次切削背吃刀量,即x轴向的进刀,深度以半径值表示, 一定为正值; r:每次切削结束的退刀量; ns:精车开始程序段的顺序号;nf:精加结束程序段的顺序号; x:x轴方向精

3、加工余量,以直径值表示; z:z轴方向精加工余量; f:粗车时的进给量;s:粗车时的主轴功能(可省); t: 粗车时所用的刀具(可省); s:精车时的主轴功能; f:精车时的进给量。, G71切削循环下,切削进给方向平行于Z轴,以下图为例,说明X(x)和Z(z)的符号,其正负号的取法,不是从刀具的角度出发,而是以精加工表面为视点去看加工余量的方向。其中(+)表示沿轴正方向移动,(-)表示沿轴负方向移动。,注意: G71 指令必须带有 P、Q地址ns、nf,且与精加工路径起、止顺序号对应,否则不能进行该循环加工。 ns的程序段必须为G00/G01指令,即从循环起点C到A点的动作必须是直线或点定位

4、运动。 在顺序号为 ns 到顺序号为 nf 的程序段中,不应包含子程序。 粗加工时G71中编程的F、S、T有效,而精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。 车削的路径必须是单调增大或单调减小,即不可有内凹的轮廓外形。,(2)螺纹切削复合循环G76 前面已经介绍,G32指令需要4个程序段才能完成一次螺纹切削循环;G92是一个程序段可完成一次螺纹切削循环,程序长度比G32短,但仍需多次进刀方可完成螺纹切削。若使用G76指令,则一个指令即可完成多次螺纹切削循环,将螺纹加工出来。 格式: G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(

5、p)F(L) 说明: c:精车削次数,必须用两位数表示,范围从0199,为模态值;,r:螺纹Z向退尾长度(0099),为模态值;e:螺纹X向退尾长度(0099),模态值; a:刀尖角度(二位数字),有80、60、55、30、29和0角度,为模态值; x、z:绝对值编程时,为有效螺纹终点C的坐标;增量值编程时,为有效螺纹终点C相对于循环起点A的有向距离; i:车削锥度螺纹时,起点与终点的半径差。若i=0或省略,则为直螺纹(圆柱螺纹)切削方式; k:x轴方向的螺纹深度(螺纹高度),以半径值表示;,dmin:最小切削深度(半径值);若自动计算而得的切削深度小于dmin时,则切削深度设定为dmin;

6、d:精加工余量(半径值); d:第一次切削深度,以半径值表示; p:主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角; L:螺纹导程,即主轴每转一圈,刀具相对于工件的进给量;,说明: 螺纹切削固定循环G76 执行如图5-20所示的加工轨迹。其 单边切削及参数如图5-21所示。,3)使用复合循环指令注意事项 G71复合循环中地址P指定的程序段,应有准备机能01的G00或G01指令,否则产生报警。 在MDI方式下,不能运行G71指令,可运行G76指令。 在复合循环G71中由P、Q指定顺序号的程序段之间,不应 包含M98子程序调用及M99子程序返回指令。 同一程序内P、Q所指定的顺序号码必须是唯一的,不可重 复使用。,小结: 内(外)径粗车复合循环G71指令的格式、执行过程、走刀轨迹及注意事项。,

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