数控机床编程与操作第2版教学作者穆国岩18课件

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1、数控系统的编程指令 7.刀具补偿功能 (2) 刀具长度补偿G43、G44、G49 刀具长度补偿的必要性 数控铣床或加工中心所使用的刀具,每把刀具的长度都不相同,同时,由于刀具的磨损或其他原因引起刀具长度发生变化,使用刀具长度补偿指令,可使每一把刀具加工出来的深度尺寸都正确。 格式 G17 G43/G44 G00/G01 X_Y_Z_ H_; G49 G00/G01 X_Y_Z_,说明: G49:取消刀具长度补偿; G43:正向偏置(补偿轴终点加上偏置值); G44:负向偏置(补偿轴终点减去偏置值); X、Y、Z:G00/G01 的参数,即刀补建立或取消的终点; H:G43/G44 的参数,即刀

2、具长度补偿偏置号(H00H99),它代表了刀具表中对应的长度补偿值。长度补偿值是编程时的刀具长度和实际使用的刀具长度之差。 G43、G44、G49都是模态代码,可相互注销。 用G43(正向偏置)、G44(负向偏置)指令设定偏置的方向。由输入的相应地址号H代码,从刀具表(偏置存储器)中选择刀具,长度偏置值。该功能补偿编程刀具长度和实际使用的刀具长度之差而不用修改程序。偏置号可用H00H99来指定,偏置值与偏置号对应,可通过MDI功能先设置在偏置存储器中。 无论是绝对指令还是增量指令,由H代码指定的已存入偏置存储器中的偏置值,在G43时加,其含义如图所示。,在G44时则是从长度补偿轴运动指令的终点

3、坐标值中减去,计算后的坐标值成为终点。其含义如图所示。,分析例7-4,9简化编程指令 (1) 镜像功能G24、G25 格式: G24 X_ Y_ Z_ M98 P_ G25 X_ Y_ Z_ 说明: G24建立镜像;G25取消镜像; X、Y、Z:镜像位置。 当工件相对于某一轴具有对称形状时,可以利用镜像功能 和子程序,只对工件的一部分进行编程,而能加工出工件的对 称部分,这就是镜像功能。当某一轴的镜像有效时,该轴执行 与编程方向相反的运动。 G24、G25为模态指令,可相互注销,G25为缺省值。,例7-6 使用镜像功能编制如图所示轮廓的加工程序。设刀具起点距工件上表面 10mm,切削深度5mm

4、。 预先在MDI功能中“刀具表”设置01号刀具半径值D01= 6.0,长度值H01= 4.0。 %0006 ;主程序 G92 X0 Y0 Z10 ;建立工件坐标系 G91 G17 M03 S600 M98 P100 ;加工 G24 X0 ;Y轴镜像,镜像位置为X=0 M98 P100 ;加工 G24 Y0 ;X、Y轴镜像,镜像位置为(0,0),M98 P100 ;加工 G25 X0 ;X轴镜像继续有效,取消Y轴镜像 M98 P100 ;加工 G25 Y0 ;取消镜像 M30 %100 ;子程序(的加工程序) N100 G41 G00 X20 Y8 D01 ;OA N110 Y2 ;AB N12

5、0 G43 Z-8 H01 ;Z接近工件上表面 N130 G01 Z-7 F300 ;Z进刀 N140 Y50 ;BC,N150 X20 ;CD N160 G03 X20 Y-20 I20 J0 ;DE N170 G01 Y-20 ;EF N180 X-50 ;FG N190 G49 G00 Z55 ;Z进刀 N200 G40 X-10 Y-20 ;回到O N210 M99,(2) 缩放功能G50、G51 格式: G51 X_ Y_ Z_ P_ M98 P_ G50 说明: G51:建立缩放;G50:取消缩放;X、Y、Z:缩 放中心的坐标值;P:缩放倍数。 G51既可指定平面缩放,也可指定空间

6、缩放。在G51后 运动指令的坐标值以(X、Y、Z)为缩放中心,按P规定的缩 放比例进行计算。 在有刀具补偿的情况下,先进行缩放,然后才进行刀具 半径补偿、刀具长度补偿。 G51、G50为模态指令,可相互注销,G50为缺省值。,(3) 旋转变换G68、G69 格式: G17 G68 X_ Y_ P_ 或 G18 G68 X_ Z_ P_ 或 G19 G68 Y_ Z_ P_ M98 P_ G69 说明: G68:建立旋转;G69:取消旋转; X、Y、Z:旋转中心的坐标值; P:旋转角度,单位是度(),0P360。 在有刀具补偿的情况下,先旋转后刀补(刀具半径补偿、 长度补偿);在有缩放功能的情况

7、下,先缩放后旋转。 G68、G69为模态指令,可相互注销,G69为缺省值。,例7-7 使用旋转功能编制如图7-36所示轮廓的加工程序。设刀具起点距工件上表面50mm,切削深度5mm。 %0007 ;主程序 N10 G92 X0 Y0 Z50 N15 G90 G17 M03 S600 N20 G43 Z-5 H02 N25 M98 P200 ;加工 N30 G68 X0 Y0 P45 ;旋转 45 N40 M98 P200,N60 G68 X0 Y0 P90 ;旋转 90 N70 M98 P200 ;加工 N20 G49 Z50 N80 G69 M05 M30 ;取消旋转 %200 ;子程序 (的加工程序) N100 G41 G01 X20 Y-5 D02 F300 N105 Y0 N110 G02 X40 I10 N120 X30 I-5 N130 G03 X20 I-5 N140 G00 Y-6 N145 G40 X0 Y0 N150 M99,小结: 1、刀具的长度补偿指令的使用 2、镜像、旋转、缩放指令的使用,

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