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1、数控加工工艺与编程,高等教育出版社,t,数控加工工艺与编程,第7章 宏程序应用,t,数控加工工艺与编程,第7章 宏程序应用,学习目标 了解数控镗铣床和加工中心的主要工艺特点。 认识数控镗铣床和加工中心常用的刀具类型及特点，并能正确选用。 会对数控镗铣床和加工中心加工典型零件进行工艺分析。 掌握FANUC 0i数控铣削系统常用编程指令含义及格式，并能熟练应用编制典型零件的数控镗铣和加工中心加工程序。,t,数控加工工艺与编程,第7章 宏程序应用,学习目标 了解数控镗铣床和加工中心的主要工艺特点。 认识数控镗铣床和加工中心常用的刀具类型及特点，并能正确选用。 会对数控镗铣床和加工中心加工典型零件进行
2、工艺分析。 掌握FANUC 0i数控铣削系统常用编程指令含义及格式，并能熟练应用编制典型零件的数控镗铣和加工中心加工程序。,t,概述,用户宏程序 以变量的组合，通过各种算术和逻辑运算、转移和循环等命令，而编制的一种可以灵活运用的程序。,07001； N10 G50 X150 Z200； N20 T0100； N30 G50 S2000； N40 G96 S1600 M03； N50 G00 X75 Z32 T0101 M08 ； N60 G65 P8001 A35 B60 C74 D25 F0.15 I11 J16 K30 R5； N70 G00 X150 Z200 T0100 M09； M3
3、0；,08001； G00 X#7； G01 Z#6 F#9； G01 X#2 R-#18； Z#5； X#3 Z#4； G00 Z #6+2； M99；,t,变量,变量及变量的引用 变量的表示 用符号#后面加上变量号码表示 #8，#110，#5008 变量号也可以用带括弧的表达式来指定 #1+#2-12 变量的引用 跟在地址后的数值可以被变量替换 F#10当#10=20时，F20被指令 X-#20当#20=100时，X-100被指令 G#130当#130=2时，G02被指令,t,变量,变量及变量的引用 变量的类型,t,变量,O1001 ; G00 X#7 ; G01 Z#6 F#9 ; G0
4、1 X#2 R-#18 ; Z#5 ; X#3 Z#4 ; G00Z #6+2 ; M99 ;,t,宏程序调用,宏程序调用指令(G65) G65 P L (自变量赋值) P指定宏程序号； L为重复调用次数(19999，1次时L可省略) 实例：,主程序 O7002； ： G65 P7100 L2 A1 B2； ： M30；,O7100； #3=#l+#2； IF #3 GT 360 GOTO 9； G00 G91 X#3； N9 M99；,t,宏程序调用,宏程序调用 宏程序调用指令(G65) 自变量赋值,t,宏程序调用,宏程序调用 宏程序调用指令(G65) 自变量赋值,t,宏程序调用,宏程序调用
5、 宏程序调用指令(G65) 自变量赋值应用,G65 P1000 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0; #1:1.0 #2:2.0 #4:-3.0 #7:？,t,宏程序调用,O1001 ; G00 X#7 ; G01 Z#6 F#9 ; G01 X#2 R-#18 ; Z#5 ; X#3 Z#4 ; G00Z #6+2 ; M99 ;,O1000 ; N1 G50 X150. Z100. S2000 ; G96 S160 M03 ; T0100 ; G00 X75. Z32. T0101 M08 ; G65 P1001 A35. B60. C74. D25. F0.15 I11.
6、 J16. K30. R5. ; G00 X100. Z80. M09 ; G28 U0 W0 T0100 ; M05 ; M30 ;,宏程序调用 宏程序调用指令(G65) 应用,t,变量的运算和控制指令,运算的优先顺序： 函数； 乘除、逻辑与； 加减、逻辑或、逻辑异或。 可以用 来改变顺序。,算数和逻辑运算,t,变量的运算和控制指令,控制指令 无条件转移(GOTO语句) GOTO n；（n为顺序号(199999)，可用变量表示） 实例：,GOTO 1； GOTO #10； 注意：GOTO N1；是错误的,t,变量的运算和控制指令,控制指令 条件转移(IF语句) IF条件式 GOTO n；(条
7、件式成立时，从顺序号为n的程序段开始执行；条件式不成立时，执行下一个程序段） 条件式：,t,变量的运算和控制指令,控制指令 条件转移(IF语句) 实例：,O7100； #1=0； #2=1； N1 IF #2 GT 10 GOTO 2； #1=#1+#2； #2=#2+1； GOTO 1； N2 M30；,t,变量的运算和控制指令,控制指令 循环 WHILE 条件式 DO m；(m=1，2，3) END m； 当条件式成立时，程序执行从DO m到END m之间的程序段；如果条件不成立，则执行END m之后程序段 m循环执行范围的识别号，只能是1、2、3 DOEND循环能够按需要使用多次，即循环
8、嵌套,t,变量的运算和控制指令,控制指令 循环嵌套,DOEND循环嵌套： WHILE 条件式1 DO 1； WHILE 条件式2 DO 2； WHILE 条件式3 DO 3； END 3； END 2 END 1；,t,变量的运算和控制指令,控制指令 循环 实例：求1到10之和。,O7200； #1=0； #2=1； WHILE #2 LE 10 DO 1； #1 =#1+#2； #2=#2+1； END 1； M30；,t,用户宏程序应用实例,圆周等分孔加工,在半径I的圆周上钻削H个等分孔，已知加工第一个孔的起始角度为A，相邻两孔之间角度的增量为B，圆周中心坐标为（x，y）。,O7500；
9、G90 G54 G00 X0 Y0 Z100； M03 S800； G65 P9500 X50. Y150. R10. Z-20. F300I120. A0 B45. H5； G00 X0 Y0 Z100.； M30；,t,用户宏程序应用实例,O7500； G90 G54 G00 X0 Y0 Z100； M03 S800； G65 P9500 X50. Y150. R10. Z-20. F300I120. A0 B45. H5； G00 X0 Y0 Z100.； M30；,O9500； G99 G81 Z#26 R#18 F#9 L0； WHILE #11 GT 0 DO 1； #5 = #2
10、4 + #4*COS#1； #6 = #25 + #4*SIN#1； X#5 Y#6； #1 = #1 + #2； #11 = #11 1； END 1； M99；,圆周等分孔加工,t,用户宏程序应用实例,铣削内半球体,在数控铣床上用12球头铣刀对半球体进行精加工。若用同一程序以及用不同半径的刀具加工不同半径的内球体，编宏程序。,O7400； G90 G54 G17 G00 X0 Y0； G43 Z5. H01 M08； M03 S900； G65 P9800 A35. B6. D5.； G00 Z5. M09； G91 G28 Z0； M30；,t,用户宏程序应用实例,O7400； G90
11、G54 G17 G00 X0 Y0； G43 Z5. H01 M08； M03 S900； G65 P9800 A35. B6. D5.； G00 Z5. M09； G91 G28 Z0； M30；,O9800； #101 = #1； #102 = #2； #103 = #1 #2； #104 = #7； G00 X#103 ； G01 Z0 F120； WHILE #104 LE 90 DO 1； #110 = #103 *COS#104； #120 = #103 *SIN#104； G01 X#110 Z#120 F80 ； G02 I#110； #104 = #104 + #7； END 1； M99；,铣削内半球体,高等教育出版社,Thank You !,
