《数控机床原理及应用教学作者何伟第二十九讲课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控机床原理及应用教学作者何伟第二十九讲课件（19页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、数控机床原理及应用,第二十九讲,本讲内容提要,圆弧插补指令G02、G03 螺旋线进给指令G02、G03 进给暂停指令G04,圆弧插补指令G02、G03,功能 可以自动加工圆弧曲线。其中，G02是顺时针方向圆弧插补指令，G03是逆时针方向圆弧插补指令。 用法 在圆弧插补程序段中必须包含圆弧的终点坐标值和圆心相对圆弧起点的坐标值或圆弧的半径，同时应指定圆弧插补所在的坐标平面。,G02、G03指令格式,I-J- G17 X-Y- R- G02 I-k- F- G18 X-Z- R- G03 J-k- G19 Y-Z- R-,G02、G03指令格式,加工平面的判定 取决于观察者的方向，即Y轴的方向。
2、G17为XOY平面的圆弧，G18为ZOX平面的 圆弧，G19为YOZ平面的圆弧。当机床只有 一个平面时，平面指令可省略；当机床有 三个坐标平面时，开机后自动进入G17指 令状态，在编写程序时，也可以省略。 G02、G03的判定 顺时针G02或逆时针G03是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，即沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向观察，顺时针为G02，逆时针为G03。如图,G18,G17,G19,G02,G02,G02,G03,G03,G03,X、Y、Z为圆弧终点 在G90时为圆弧终点在工件坐标系中的坐标， 在G91时为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。F 为被编程的两个轴
3、的合成进给速度。 R为圆弧半径 采用圆弧半径R编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，如图，它们的编程参数完全一样，为了区分这两种情况，用参数R编程时规定：当圆弧小于或等于180时，R后的半径值用+R表示圆弧半径；当圆弧大于180时，R后的半径值用-R表示圆弧半径。,G02、G03指令格式,A,B,R,R,G02、G03指令格式,I、J、K为圆弧圆心相对圆弧起点的坐标值 相对坐标值的大小和方向与圆弧方向矢量有关。所谓圆弧方向矢量就是圆弧线起始点和圆弧圆心连线，矢量方向指向圆心。编程时，对I、J、K值的计算可采用圆心相对于圆弧起点的偏移值(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标），在G90/G91时都
4、是以增量方式指定。,X,Y,起点,终点（x，y）,圆心O,起点,终点（x，y）,J,I,X,Z,起点,终点（x，z）,圆心O,起点,K,I,Y,Z,起点,终点（y，z）,起点,K,J,圆心O,G02、G03指令格式,整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K。 例1： G90 G17 G02 X30 Y0 I-30 J0 F30 G91 G17 G02 X0 Y0 I-30 J0 F30 G90 G17 G02 X30 Y0 R30 F30 G91 G17 G02 X0 Y0 R30 F30,Y,X,A,O,R30,例2,使用G02对图示劣弧a和优弧b编程。 劣弧a： G91 G02 X30 Y
5、30 R30 F300； G91 G02 X30 Y30 I30 J0 F300； G90 G02 X0 Y30 R30 F300； G90 G02 X0 Y30 I30 J0 F300； 优弧b ： G91 G02 X30 Y30 R30 F300； G91 G02 X30 Y30 I0 J30 F300； G90 G02 X0 Y30 R30 F300； G90 G02 X0 Y30 I0 J30 F300；,例3,绝对值坐标编程 （R） %0604 N010 G92 X0 Y0 （设立坐标系，定义对刀点的位置）， N020 G90 G00 X10 ；（快速移到A点）， N030 G03
6、X0 Y10 R10 F300 M03 S800；（从AB的圆弧加工）， N040 G02 X0 Y40 R15；（从BC的圆弧加工）， N050 G01 X50； （从CD的直线加工）， N060 G02 X30 Y20 R-20；（从DE的圆弧加工）， N070 G03 X10 Y0 R20；（从EA的圆弧加工）， N080 G00 X0 Y0 M05；（快速移到O点，主轴停）， N090 M30 ；（程序结束并复位）。,走刀路径,例3,相对值坐标编程（I，J） %0606 N010 G92 X0 Y0 ；（设立坐标系，定义对刀点的位置）， N020 G91 G00 X10 ；（快速移到A
7、点）， N030 G03 X-10 Y10 I-10 F300 M03 S800 ；（从AB的圆弧加工）， N040 G02 X0 Y30 J15 ；（从BC的圆弧加工）， N050 G01 X50 ；（从CD的直线加工）， N060 G02 X-20 Y-20 J-20 ；（从DE的圆弧加工）， N070 G03 X-20 Y-20 J-20 ；（从EA的圆弧加工）， N080 G00 X-10 M05 ；（快速移到O点，主轴停）， N090 M30 ；（程序结束并复位）。,螺旋线进给指令G02、G03,在圆弧插补时，当垂直于插补平面的直线轴同步运动时，构成螺旋线插补运动。G02、G03分别
8、表示顺时针、逆时针螺旋线插补，其方向判断同圆弧插补。 格式 G17 G02（G03）X_ Y_ I_ J_ Z_ F_； G17 G02（G03）X_ Y_ R_ Z_ F_； G18 G02（G03）X_ Z_ I_ J_ Y_ F_； G18 G02（G03）X_ Z_ R_ Z_ F_； G19 G02（G03）Y_ Z_ I_ J_ X_ F_； G19 G02（G03）Y_ Z_ R_ X_ F_；,螺旋线进给指令G02、G03,X, Y, Z为螺旋线插补的终点。即由G17/G18/G19平面选定的两个坐标为螺旋线投影圆弧的终点，其意义同圆弧进给；第3坐标是与选定平面相垂直的轴终点；
9、其余参数的意义同圆弧进给。该指令对另一个不在圆弧平面上的坐标轴施加运动指令，对于任何小于360的圆弧，可附加任一数值的单轴指令。 例4 G91 G17 G02 X30 Y-30 R30 Z-10 F300； G90 G17 G02 X30 Y0 R30 Z0 F300；,例5,G90 G02 X6 Y0 I6 J0 Z-10 F100 G91G02 X0 Y0 I6 J0 Z-10 F100,走刀路径,暂停指令G04,功能 可使刀具作短暂停留，以获得圆整而光滑的表面。如进行车槽、车台阶轴清根、钻镗孔、拐角轨迹控制等加工。 格式 G04 P_ P后接整数值，单位ms(毫秒） X_ X后接小数值，
10、单位s(秒） 其中，G04在前一程序段的速度降到零之后才开始暂停动作；在执行含G04指令的程序段时，主轴转动，其它进给轴停止进给；G04为非模态指令；在执行含G04指令的程序段时，先执行暂停功能，再执行其它功能。,例6, G91 G01 Z-6；（刀具下降至孔底）， G04 P4000；（刀具继续旋转而进给停止4s、锪孔）， G00 Z100；（刀具快速上升至Z=100mm处），,编制图所示零件的钻孔加工程序段,走刀路径,例7,注释程序 N0010 S1000 M13；主轴转、冷却液开 N0020 T0302 N0030 G01 X32.4 F0.1 N0040 S3500 M03；主轴转速有较大的变化 N0050 G04 X0. 6；暂停（延时） 0 6S N0060 G01 Z-10.0 F0.02,本讲小结,圆弧插补指令G02、G03的格式及功能 螺旋线进给指令G02、G03的格式及用法 进给暂停指令G04的格式及其功能,作业,6-11 6-13,
