数控机床原理及应用教学作者何伟第二十七讲课件

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1、数控机床原理及应用,第二十七讲,本讲内容提要,程序结构 准备功能G代码 辅助功能M代码 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T,程序结构,指令字(功能字) 组成程序的最基本单元,由地址字符和数字字符组成。,常见指令字,程序段段号字N 由字母N和后续数字组成,表示程序段的序号。如N010 准备功能字G 由字母G和两位数字组成。如G01 坐标字 由坐标地址字符和带正、负号的数字组成,表示机床在各坐标轴上移动方向和位移量。如 X-10.0 A-60,常见功能字,进给功能字F 表示进给速度(mm/min)和螺纹的导程(mm),如F140、F2。 主轴转速功能字S 表示主轴转速(r/min),如S1500。

2、 刀具功能字T 由地址字T和后面四位数字组成,前两位表示刀具号,后两位表示刀补号。如T0301,即表示第三号刀,调用第1号刀补。 辅助功能字M 由地址字M和二位数字组成,如M02。,程序段,程序段格式 程序段由一系列的功能字组成。程序段格式就是指信息字的特定排列方式。 N001 G02 X70.0 Y-40.0 R80 F140 S300 T0101 M03 LF 程序段格式的特点 各功能字排列顺序并不严格,没有必要的功能字可以省略; 有一些功能字属模态指令,若先前程序段指令对本程序段仍有效,可以省略。 对于坐标字后面的数字只要求写有效数字。,程序结构,一个完整的程序由程序名、程序体组成,程序

3、体由若干个程序段组成。,程序名,程序体,准备功能G代码,作用 用来规定刀具和工件的相对运动轨迹(即指令插补功能)、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。 模态指令 这种在一个程序段中一经指定,便保持有效到以后的程序段中出现同组的另一代码时才失效的代码。如果其后续的程序段中还有相同功能的操作且没有出现过同组的G代码时,则在后续的程序段中可以省略不写。 非模态指令 只有书写了该代码时才有效,即只对当前程序段有效的代码。,国家标准准备功能G代码,国家标准准备功能G代码,国家标准准备功能G代码,HNC-21/22T准备功能G代码,HNC-21/22T准备功能G代码,HNC-21/22

4、T准备功能G代码,HNC-21M准备功能G代码,HNC-21M准备功能G代码,HNC-21M准备功能G代码,HNC-21M准备功能G代码,HNC-21M准备功能G代码,辅助功能M代码,作用 控制零件程序的走向,以及机床各种辅助功能的开关动作。 前作用指令 在程序段编制的轴运动之前执行。 后作用指令 在程序段编制的轴运动之后执行。,国家标准辅助功能M代码,国家标准辅助功能M代码,HNC-21T/M辅助功能M代码,常见M代码功能,程序暂停指令M00 执行完指定程序段后,机床的主轴、进给及冷却液停止,而全部现存的模态信息保持不变,欲继续执行后续程序,重按操作面板上的“循环启动”键。主要用于操作者进行

5、刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。 计划停止指令M01 功能与M00相似,但必须预先把面板上的选停按钮旋转到计划停止处方有效。主要用于抽样检查。,常见M代码功能,程序结束指令M02 M02编在主程序的最后一个程序段中。当CNC执行到M02指令时,机床的主轴、进给、冷却液全部停止,加工结束。使用M02的程序结束后,若要重新执行该程序,就得重新调用该程序,或在自动加工子菜单下,按F4键(请参考HNC-21M操作说明书),然后再按操作面板上的“循环启动”键。 程序结束并返回到零件程序头指令M30 M30和M02功能基本相同,只是M30指令还兼有控制返回到零件程序头(%)的作用。使用M3

6、0的程序结束后,若要重新执行该程序,只需再次按操作面板上的“循环启动”键。,常见M代码功能,子程序调用指令M98及从子程序返回指令M99 M98用来调用子程序。 M99表示子程序结束,执行M99使控制返回到主程序。子程序调用功能将在本章6.3节详述。 主轴控制指令M03、M04、M05 M03启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向(从Z轴正向朝Z轴负向看)旋转。M04为主轴速度逆时针方向旋转。M05使主轴停止旋转。M03、M04为模态前作用M功能;M05为模态后作用M功能,且为缺省功能。M03、M04、M05可相互注销。,常见M代码功能,冷却液打开、停止指令M07、M09 M07指令将打开冷

7、却液管道;M09指令将关闭冷却液管道;M07为模态前作用M功能;M09为模态后作用M功能,且为缺省功能。 换刀指令M06 M06用于在加工中心上调用一个欲安装在主轴上的刀具,该刀具将被自动地安装在主轴上。M06为非模态后作用M功能。,主轴功能S,主轴功能S控制主轴转速,其后的数值表示主轴速度,单位为转/每分钟(r/min)。恒线速度功能时,S指定切削线速度,其后的数值单位为米/每分钟(m/min)。S是模态指令,S功能只有在主轴速度可调节时有效。S所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关进行修调。,进给速度F,F指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度,F的单位有每分钟进给量mm/min和每转进给量mm/r(主轴每转一转刀具的进给量mm/r) 。使用下式可以实现每转进给量与每分钟进给量的转化。 fm=frS fm:(mm/min ) fr:(mm/r ) S: 主轴转数,(r/min),刀具功能(T机能),T代码用于选刀,其后的4位数字分别表示选择的刀具号和刀具补偿号。 当一个程序段同时包含T代码与刀具移动指令时,先执行T代码指令,后执行刀具移动指令。 T指令为非模态指令,但被调用的刀补值一直有效,直到再次换刀调入新的刀补值。,本讲小结,程序的结构 常见指令字的用法及其功能 常见G代码及其功能 常见M代码、功能及其区别,作业,6-7 6-11,

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