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1、机械设计模板篇一：机械设计说明书模板目 录机械设计基础课程设计任务书?.1 一、传动方案的拟定及说明?.3 二、电动机的选择?.3 三、计算传动装置的运动和动力参数?.4 四、传动件的设计计算?.6 五、轴的设计计算?.15 六、滚动轴承的选择及计算?.23 七、键联接的选择及校核计算?.26 八、高速轴的疲劳强度校核?.27 九、铸件减速器机体结构尺寸计算表及附件的选择?.30 十、润滑与密封方式的选择、润滑剂的选择?.31 参考资料目录- 2 - 3 -篇二：机械设计论文模板摘 要随着机器人技术的发展及其在各个领域的广泛应用，普通机器人的末端夹持器已不能满足各种精细操作任务的要求。因此多指
2、灵巧手的研究就成为当前机器人技术研究的热点。多指灵巧手是一种仿人手、具有多自由度和多种感知功能、能够完成复杂抓取动作的机器人手。它能够抓取不同形状、大小、材质的物体，还可以对所抓持的物体进行多种精细操作。本文从仿生学的角度出发，分析人手的运动特性。采用仿生法对多指灵巧手进行了机构设计和运动仿真。论文的主要内容有：第1章：具体陈述了国内外灵巧手的发展现状，总结了研发有感知的灵巧手的意义，确定了本文研究的内容。第2章：通过分析人手的物理特性，进行灵巧手的整体结构设计。改进基关节的结构和进行运动分析，并用PRO/E软件进行三维建模。第3章：介绍人手的运动功能，运用PRO/E软件进行运动学仿真，并模仿
3、各种抓握动作。第4章：论文总结与展望。总结了论文完成的成果，以及设计中存在的不足和未来努力的方向。关键词：机器人多指灵巧手；基关节；建模；PRO/E仿真分析AbstractAlong with the development of robot technology and the wide application in various fields, the robot clapper of general robot cant meet a variety of sophisticated tasks. Therefore the research on the Multi-fingered
4、 dexterous hand has bexxe more and more popular. Multi-fingered dexterous hand is a robot hand which is a humanoid hand with multi-degrees of freedom. It can xxplete the xxplex grasping movements. It can grasp the objects in different shape, size and material. It also can do some sophisticated opera
5、tion to the objects.From the perspective of bionics, this article analysis of the movement characteristics, designs the structural forms of multi-fingered dexterous hand and simulates it by the personification. The main contents are:Chapter 1 : This chapter analysis the domestic and foreign dexterou
6、s hands of the current state and sums up the research of the significance about the perceptive dexterous hand. This paper identifies the contents.Chapter 2: This chapter designs the overall structure of dexterous hand by analyzing the physical characteristics of hand. Specially it improves the struc
7、ture of the base joints and carries on the Kinematics analysis, besides it makes the PRO/E modeling for the whole parts.Chapter 3: The function of hand is introduced and the Kinematics model is carried on the PRO/E simulation. Besides, simulate different kinds of grasping movements of dexterous hand
8、s.Chapter 4 : Papers Summary and Outlook. This chapter Summarizes the results, as well as the defect in the design and the direction of the future.Keywords：robot multi-finger dexterous hands； base joint； model； PRO/E simulation analysis目 录摘 要Abstract第1章 绪论 . 1 引言 . 1 多指灵巧手的发展综述 . 1 国外发展历史及现状 . 1 国内发展历史及现状 . 5 本文选题的意义和主要研究内容 . 7 选题的意义 . 7 本文的主要研究内容 . 7 本章小结 . 8第2章 多指灵巧手的结构设计和实现 . 9 手的物理特性 . 9人手骨骼图关节分析和运动学模型 . 9手的自由度分析 . 10 手的运动范围 . 10 ZUSTYWZ灵巧手的整体结构设计 . 12 ZUST_YWZ灵巧手旧基关节机构的缺陷 . 15 新基关节的设计与运动分析 . 16 新基关节的设计 . 16 新基关节的运动分析 . 18多指灵巧手可达空间的分析 . 20基关节可达空间 . 20关节3（中关节）和关节4（远关节）屈曲运动可达空间 .
