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1、山东科技大学本科毕业论文 毕业设计 (论文)论文题目： 基于PLC的变频调速电梯控制系统设计 姓 名： 侯 军 龙 指导教师： 刘玉兰老师 院 校： 山东科技大学泰山科技学院 专 业： 自 动 化 摘 要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。随着电梯拖动技术、控制技术的快速发展，电梯已从直流电动机拖动到交流单速电动机驱动、交流双速电动机驱动，到交流调压调速(ACVV，Alternating Current Voltage)控制，发展到交流调压调频技术(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)控制，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，使得
2、电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。新制造的电梯都采用了对电动机实现线性调速的调压调频(VVVF，Variable Voltage Variable Frequency)技术，由于VVVF电梯采用微机控制，有完善的自检测、自诊断、自保护功能，因而十分安全可靠。在研究电梯基本结构的基础上，阐述了电梯的拖动原理和控制原理，研究并提出了基于可编程控制器PLC和变频器的电梯控制系统的实现方案，利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高，提供了技术支持。通过合理分析所得速度控制曲线既可以满足快速性的要求又避免了重力加
3、速度效应，旋转编码器的使用，使PLC的内部的资源和功能得到了充分的利用。采用PLC对电梯信号系统进行控制，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。关键词PLC控制；变频调速；模块化；电梯；微机控制AbstractThe elevator is a necessary vehicle for high-buildings perpendicular transportationAlong with the rapid developing of drag and control technique，the elevator has been develop
4、ed from the DC motor drive to the AC single speed and AC double speed motor drive，till the AC variable voltage(ACVV)control and then till the variable voltage variable frequency(VVVF) control New-made elevators all have employed the VVVF so that they work quite safely and reliably,cause which use mi
5、cro-computer controlling so that there are some merits following：perfect self-test，self-diagnostics，self-protectIn this thesis it has studied and proposed the implementation project of elevators VVVF control system based on PLC and transducerThis thesis has been supported technically by the merit of
6、 compiling speed curve using ANCHUAN VS-616G5Analyzing reasonably the curve which can not only meets the claiming of rapidity but also avoids the effect from acceleration of gravityAnd the interior resource and function can be fully utilized using the rotary encoderIt has been developed a complete e
7、levator control software in this thesis,having raised the elevators controlling level,improved the cozy feeling，so the effect of control comes more ideally KeywordsPLC control；Frequency Conversion；Modularization；Elevator；Micro-computer controlling37目录第1章 绪论11.1 课题的研究背景及意义11.2 电梯的国内外发展状况31.3 PLC在电梯控制
8、中的应用以及发展前景51.4 PLC控制系统与继电器控制系统的比较71.5 PLC控制系统与计算机控制系统的比较91.6 课题研究的内容9第2章 电梯的概述102.1 电梯的基本结构102.2 电梯的种类122.3 电梯的主要参数及性能指标152.3.1 主要参数152.3.2 性能指标16第3章 控制系统的组成183.1 PLC控制系统组成183.1.1 硬件的组成183.1.2 软件的组成203.2 PLC控制系统抗干扰措施223.2.1 PLC控制系统的安装和使用环境233.2.2. PLC的电源与接地 PLC233.2.3 PLC的输入、输出设备243.2.4 软件抗干扰措施263.2
9、.5利用“看门狗”方法对系统的运动状态进行监控263.2.6 消抖273.2.7用软件数字滤波的方法提高输入信号的信噪比273.3 输入输出（I/O）点数的估算273.4 变频器的选择293.4.1 通用变频器293.4.2 安川VS-616G5型变频器30第4章 四层楼电梯控制系统设计324.1电梯控制系统模拟面板图324.2 电动机控制电路图334.3 PLC外部接线图344.4流程图364.5 操作原理简要说明394.6 编程元件明细表404.7 梯形图及注释404.7.1 电梯初始控制404.7.2 报警器及超重控制424.7.3 内指令信号的登记与消除434.7.4 电梯选层定向辅助
10、444.7.5 外召唤信号的登记与消除464.7.6 电梯开关门484.7.7 电梯指层控制504.8 程序仿真与调试52结 论53致 谢54参考文献55第1章 绪论1.1 课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械
11、零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。据资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制
12、系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。自1969年针对工业自动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维
13、护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CADCAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能
14、强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，同益取代由大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业德到广泛应用。PLC的应用深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一。总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有
15、机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起。因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。1.2 电梯的国内外发展状况在经济不断发展，科学技术日新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度成长起来。电梯作为建筑物内的主要运输工具已经成为我们日常生活的一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合因素的影响。我国的国民经济以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球最大的电梯市场。上世纪80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的，进入了“第三次浪潮”，2004年总产量超过了8万台，而且目前还没有减速的迹象。从1949年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯，我国如果要达到这个水准，还需要增加70万台。到那时候，全国在用电梯将达
