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1、BDS B1/GPS L1 单频单频 RTK 高精度高精度 导航导航模块模块 特点特点: 高精度厘米级导航定位 BDS/GPS双系统单频RTD/RTK功能 支持北斗地基增强系统广域差分 功能 支持 SBAS 和 QZSS 信号 小型化、低成本设计 产品简介产品简介 CC50III-BG-H 模块是 BDS B1+GPS L1双系统单频RTK高精度导航型模块。 其采用东方联星完全自主知识产权的 新一代卫星导航芯片 OTrack-128， 具有 卓越的高精度差分解算算法及跟踪捕 获性能，定位精度可达厘米级，可兼 容北斗地基增强系统、星基增强系统 和区域差分系统。 功能简介功能简介 CC50III-
2、BG-H 模块具有完备的高精 度终端应用解决方案，针对不同的差 分系统，可自适应不同系统的差分协 议，方便用户开发应用。 用户可通过 3G/4G、WiFi、蓝牙、 CMMB、电台等通讯链路获得单站或 CORS 站播发的局域 RTCM2.X, RTCM3.X 差分数据，或是北斗地基增强系统所 播发的广域差分数据。CC50III-BG-H 模 块通过串口接收所获得的差分数据进 行相应解算。利用局域 RTCM2.X 或 RTCM3.X 差分数据可实现米级 RTD 差 分或者厘米级 RTK 差分定位功能；利 用北斗广域差分数据可实现单频广域 伪距差分功能。 CC50III-BG-H 模块可跟踪 QZS
3、S 和 SBAS 卫星信号，通过星基差分信息， 修正 GNSS 伪距误差，提高导航定位的 精度。同时模块的高灵敏度方案设计， 具备优异的捕获、跟踪灵敏度，在复 杂的环境下（如高架、城市峡谷）可 提供连续、可靠的导航定位结果。 CC50III-BG-H 模块具有业内最优的 性能价格比，主流的 SMD 封装，方便 用户集成开发。低功耗、小型化、低 成本设计（尺寸：20mm29mm，功 耗：500mW）更适用于手持设备和低 成本高精度应用方案。 应用领域应用领域 CC50III-BG-H可广泛应用于精准农 业、GIS 采集器、车载监控、无人机、 智慧城市、电子围栏、巡检、气象、 交通、国防等高精度差
4、分定位领域。 GNSS 性能性能 通道数 192 接收信号 BDS B1、GPS L1 SBAS 、QZSS 定位更新率 1Hz、5Hz（可选） 冷启动时间 35s 热启动时间 1s 重捕获时间 1s 速度精度（1） 0.2m/s 捕获灵敏度 -147dBm 跟踪灵敏度 -158dBm 导航数据格式 NMEA0183 定位精度定位精度 1 1（ （1） RTK 2 水平 0.02m+1ppm 高程 0.04m+1ppm RTD 水平 1.5m 高程 3.0m 北斗地基增强单 水平 1.5m 频广域伪距差分 高程 3.0m SBAS 水平 2.0m 高程 4.0m 单点 水平 5.0m 高程 1
5、0.0m RTK 性能性能 RTK 初始化时间 2 99% 差分数据格式 北斗地基增强系 统广域差分信息、 RTCM2.X/3.X 3 授时性能授时性能 授时精度（RMS）30ns 秒脉冲周期 1s 脉宽 500ms 电气特性电气特性 输入电压 3.3VDC 功耗 500mW 射频输入 阻抗 50 VSWR 1.5 馈电输出 25mA3V 串口数量 2 个 电平 3V LV-TTL 波特率 115200（可配） 物理特性物理特性 尺寸 20 x 29 x 3.2mm 重量 4g 15 16 GND RF_IN 17 18 GND VCC_RF 19 20 V_ANT AADET_N 21 22
6、 GPIO2 FWD 23 24 SPEED USB_VDD 25 26 USB_DM USB_DP 27 28 GPIO3 PULSE 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 GND GND nBOOT V_BCKP nRESET GPIO1 VCC_OUT GND VCC PWR_DWN RXD1 TXD1 RXD2 TXD2 20 mm 29 mm 3.5 mm1.5 mm3.5 mm 4 mm TOP VIEW 环境特性环境特性 工作温度-40+85 存储温度-50+85 湿度 95%RH 注注： 1 精度取决于卫星的几何分布、基线长度、 天线及多径等影响。 2 开阔天空，单站基线长度10km。 3 RTCM3.2 中 MSM4：1074, 1124
