电梯原理培训讲义

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1、电梯原理培训讲义,培训内容,电梯基本概述 电梯起源与发展 电梯定义 电梯分类 电梯基本构造 电梯基本知识 电梯曳引传动型式 电梯主要零部件结构原理及安装要点,电梯起源与发展,第一阶段：动力与曳引方式的确定 鼓轮式传动 最大提升高度 46 M 钢丝绳根数最多不超过3根 载重量不大 安全性差 电机驱动力矩： A.轿厢自重 B.轿厢内人或货物重量 C.钢丝绳重量 D.传动机构的摩擦力,电梯起源与发展,曳引式传动 最大提升高度800M 钢丝绳根数不受限制 载重量大大增加 安全性增加 电机驱动力矩： A.轿厢自重+轿厢内载荷与对重重量之差 B.传动机构的摩擦力,电梯起源与发展,第二阶段：电气控制与驱动调

2、速技术 电气控制 控制器件演变： 1889年继电器1955年小型计算机1963年无触点半导体1969年可编程控制器PLC1971年集成电路1972数字控制1976年微机控制 控制模式： 1889年手柄控制1915年按钮自动平层控制1930年信号控制、集选控制、并联控制1949年群控控制 驱动调速 1889年直流驱动调速1900年交流双速驱动(AC2)1930年交流三速(AC3)1967年(晶闸管技术)交流调压调速（ACVV）1984年交流调频调压调速(VVVF）,电梯起源与发展,第三阶段：智能化控制电梯模式 迅达首先于1994将智能控制运用在电梯上，实现了模拟人的视觉、听觉、记忆、判断、分析.

3、 在电梯的控制系统中综合体现了： 轿厢的合理、预先分配 客流量的计算 经济运行 等待限制 大厅监控、远程监控 故障自诊断 特殊功能模块化配置：残疾人等待、语音引导、提示、基站随机设置,电梯的定义,定义：电梯是指用电力作为拖动动力，具有乘客或载货轿厢，并运行于垂直或垂直方向倾斜角度不大于150的两侧刚性导轨之间，运送乘客和货物的固定设备。 基本特点: 以电力作为拖动动力 有一个轿厢，可以运送乘客或货物 轿厢运行在两根垂直的或垂直倾斜度小于15 度的刚性导轨之间,电梯的分类,按用途分 乘客电梯:有完善的安全设计，只用于乘载乘客。 客货电梯(服务梯)：轿厢装潢有别于客梯，可分别用来乘客和载物。 货客

4、电梯(货梯)：有必备的安全装置，主要用于载货。 住宅电梯：轿厢装潢较简单，通常用在单向截车的住宅楼内。 病床电梯：轿厢长且窄，主要用于搭载病床和病人。 杂物电梯：无乘人必备的安全装置，决不允许载人的小型货梯。 观光电梯：轿厢壁透明，便于乘客观光电梯外景的客梯。 其它专用电梯：汽车梯、船梯、矿用梯、施工梯、防爆电梯等。,电梯的分类,按运行速度分: 低速梯:V1.0m/s 快速梯:1.0m/sV2.0m/s （10层以上） 高速梯:2.0m/sV3.0m/s （16层以上） 超高速梯:V3.0m/s 10.0m/s 试验用梯10m/s 行业术语： 低层: 20 层以下 中层: 21-40 层 高层

5、: 41-60 层 超高层: 60 层 假定层距 = 2.8 m,电梯的分类,按拖动电动机类型方式分 交流电梯 曳引电动机采用交流电动机 单速电动机，速度一般不高于0.5M/S。 双速电动机，速度一般不高于1M/S。 交流调压调速电梯，速度一般不高于1.75M/S。 交流调频调压调速电梯，广泛应用于各速度段。,电梯的分类,直流电梯 曳引电动机采用直流电动机 88年起停止生产，目前已被交流调频调压调速电梯所取代。,电梯的分类,按驱动方式分 钢丝绳曳引驱动式电梯（摩擦式） 钢丝绳强制驱动电梯 液压驱动式电梯（分为柱塞直顶式和柱塞侧顶式） 齿轮齿条式电梯：一般用于工程电梯。,电梯的分类,按控制方式分

6、 手柄控制：操纵厢内的手柄来控制 按钮控制：轿厢内或厅门外按钮来控制 信号控制：厅外上、下呼梯信号、轿厢内指令信号及其它信号加以综合分析，司机只需按下启动按钮，电梯即可自动运行停靠的电梯，一般用于客梯或客货两用梯。 集选电梯： 将各种信号加以综合分析，自动决定轿厢运行的无司机操纵的电梯。 在司机状态下，转为信号控制。,电梯的分类,顺向截车，反向最远截车。 下集选电梯：主要用于住宅电梯。 并联电梯 两、三台电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动调度电梯运行，当电梯无任务时，一台电梯自动返回基站，另一台电梯则停在其它层楼或停在设定的区域中心。,电梯的分类,群控电梯 三台以上的电梯共用厅外召唤信号，由

7、控制系统自动控制和集中调度电梯的运行、停车及返回基站或区域中心，主要用于高层建筑中。 群控智能控制电梯 由电脑控制系统根据召唤信号、轿厢位置、轿厢负载等自动选择最佳运行控制方式的群控电梯。,电梯的分类,综合而言 电梯速度：低速快速高速超高速10米/秒以上，最高已达16米/秒 电气控制：由有触点（继电器无触点（PLC、半导体） 元气件：分立元件集成电路微处理器 驱动：交流双速直流调速(可控硅)交流调速交流变频调速 交通管理：单梯并联群控人工智能控制（AITP、M10） 电梯运行：更加安全可靠，更加舒适快捷 安全可靠、方便舒适,电梯基本构造,电梯是机、电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，

8、电气部分相当于人的神经。 机与电的高度合一使电梯成为现代科技的综合产品。 电梯的组成结构 按机电划分 机械与电气 按结构划分 机房、井道、底坑、层楼,电梯基本构造,按功能划分 曳引系统 导向系统 轿厢 门系统 重量平衡系统 电力拖动系统 电气控制系统 安全保护系统,曳引系统,功能：输出与传递动力，使电梯运行 组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成 曳引机：电动机、制动器、减速箱等组成，为电梯的运行提供动力，如无齿轮，则没有减速箱。 曳引钢丝绳：连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。 导向轮：安装在曳引机机架上或承重梁上，将曳引绳引向对重或轿厢的钢丝绳轮。

9、反绳轮：设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房的定滑轮，根据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比,导向系统,功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨上下作升降运动。 组成：由导轨、导靴、导轨支架组成 导轨：在井道中确定轿厢与对重的相互位置，并对它们的运动起导向作用的组件，一般由钢轨与连接板构成。 导靴：安装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对重的运动服从于导轨的部件。 导轨架：是支承导轨的组件，固定在井道壁上。,轿厢,功能：用以运送乘客或货物的电梯组件，是电梯的工作部件。 组成：由轿厢架与轿厢体（轿壁、轿顶、轿底及操纵箱等）构成，对于客梯，轿底一般安装有负载称重

10、装置。 轿厢架：固定轿厢体的承重构架，由上梁、立柱、底梁等组成 轿厢体：电梯的工作容体，具有与载重量和服务对象相适应的空间，由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶等组成。,门系统,功能：封住层站入口和轿厢入口 组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。 轿厢门：设在轿厢入口的门，由轿门板、门导轨、轿厢地坎等组成。 层门：又称厅门，设置在每个层站入口的门，由门、门导轨、层门地坎、层门联动机构及自复门机构等组成。 开门机：使轿厢门及层门开启或关闭的装置。 门锁装置：设置在层门内侧，门关闭后将层门锁紧，同时接通安全回路，使电梯方能运行的机电连锁安全装置。,重量平衡系统,功能：相对平衡轿厢重量，使轿厢与对重间的

11、重量差保持在某一个限额之内，减少电梯曳引电动机功率的损耗，减少钢丝绳与曳引轮之间的曳引力（摩擦力），从而延长钢丝绳的使用寿命，保证电梯的曳引传动正常。 组成：对重和对重块及重量补偿装置。 对重：由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定比例，与轿厢间的重量差具有一个恒定的最大值，又称平衡重。 对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4- 0.5） 重量平衡装置：补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置，一般有平衡链和平衡钢丝绳。,电力拖动系统,功能：提供动力，实行电梯速度控制。 组成：供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置等 曳引电动机：电梯的动力源，交流电梯

12、使用交流电动机，直流电梯使用直流电动机或晶闸管。 供电系统：为电梯的电机提供电源的装置。 速度反馈装置：为调速装置提供电梯实际速度信号的反馈装置，如测速发电机、速度编码器等，一般安装在曳引电动机尾部。 调速装置：对曳引电动机实行速度调节和控制的装置。,电气控制系统,功能：对电梯的运行实行控制与操纵 组成：操纵装置、位置显示装置、控制柜（屏）、平层装置、选层器等 操纵装置：对电梯的运行实行操纵的装置，即轿厢内的操纵箱（COP）及楼层呼梯盒。 位置显示装置：即轿厢或楼层显示器 控制柜（屏）：对电梯实行电气控制的装置（控制系统心脏），安装在机房内。 平层装置：由磁感应器和隔磁板构成，磁感应器安装在轿

13、厢顶部，隔磁板安装在每一层楼井道的平层位置，以隔磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层信号。,电气控制系统,选层器 机械选层器：设置在机房之中，通常以钢带与电梯轿厢连接，模拟电梯运行状态的机械-电气装置，起到指示轿厢位置、选层及消号、确定运行方向、发出减速信号等作用。 电子选层器：通过井道格雷码或控制系统(位置编码器如IGS200等)来完成。,Miconic TX,安全保护系统,功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生 组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等 限速器 能反映电梯实际运行速度，当电梯速度超过允许值时，能发出电信号及产生机械动作，切断安全回路或迫使安全钳

14、动作，安装在机房中。 安全钳 能与限速器产生连动，以机械动作将轿厢强行制停在导轨上，安装在轿厢或对重的两侧。,安全保护系统,缓冲器 当轿厢或对重撞击底坑时吸收能量，保证轿厢安全制停，有弹簧式及油压式之分。 端站保护装置 一组防止电梯超越上、下端站的开关或强迫换速装置，能在轿厢或对重碰到缓冲器前，切断控制回路或总电源，使电梯安全制停。,电梯基本知识,电梯的基本规格 电梯的用途：指客梯、货梯、医梯等 额定载重：设计规定的电梯载重量。为保证电梯正常运行所允许的载重量，单位为千克或公斤，对制造厂而言是设计与制造的主要依据，对用户而言则是选用电梯的主要依据，因此是电梯的主参数。 额定速度：设计规定的电梯

15、运行速度。为保证电梯正常运行所允许的电梯速度，单位为米/秒，额定速度与额定载重量一样，也是电梯设计与制造和选用的主要依据，因此也是电梯的主参数。,电梯基本知识,拖动方式：电梯采用的动力类型，有交流电力拖动、直流电力拖动及液力拖动三种。 控制方式：对电梯的运行实行操纵的方式，即手动控制、按钮控制、信号控制、集选控制、并联控制、群控等。 轿厢尺寸：指轿厢内部尺寸和外廓尺寸，以深宽表示，内部尺寸由梯种和额定载重量决定，外廓尺寸则关系到井道的设计 门的型式：电梯门的结构型式，可分为中分式、旁开式及直分式等。 上述七个方面的内容，可以基本确定一台电梯的服务对象、运送能力、工作性能及对井道及机房的土建要求

16、，因此被称为电梯的基本规格，上述这些内容的搭配方式，称为电梯系列型谱,电梯基本知识,电梯的型号 所谓型号，即采用一组字母和数字的组合，以简单名了的方式，将电梯基本规格的主要内容表示出来。,控制方式,额定速度,额定载重量,改型代号,拖动方式（型）,产品品种（组）,产品类别（类）,电梯基本知识,产品类别 电梯、液压梯 - T 产品品种 客梯 - K 货梯 - H 客货梯 - L 病床梯 - B 杂物梯 - W 观光梯 - G 汽车梯 - Q,电梯基本知识,拖动方式 交流 - J 直流 - Z 液压 - Y,电梯基本知识,控制方式 SZ：手柄操纵控制、自动门 SS：手柄操纵控制、手动门 AZ：按钮控制、自动门 AS：按钮控制、手动门 XH：信号控制 JX: 集选控制 BL：并联控制 QK：群控 额定速度参数： 0.25 m/s;0.5 m/s 0.63 m/s;1.0 m/s;1.6 m/s; 1.75 m/s 2.0 m/s;2.5 m/s,电梯基本知识,额定载重量 32