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1、西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷类别：网教 专业：电气工程及其自动化 2019年6月课程名称【编号】： 自动控制原理 【1038】 A卷大作业 满分：100分 一、名词解释（共3题，选作2题，每题15分，共30分）1.什么是反馈，负反馈和正反馈?反馈:把取出的输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。负反馈：若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。正反馈是指受控部分发出反馈信息，其方向与控制信息一致，可以促进或加强控制部分的活动。2.什么是数学模型，静态数学模型，动态数学模型？3.什么是偶极子，闭环主导极点和主导极点
2、分析法？答:实轴上一对距离很近的开环零点和极点，附近又没有其它零极点，我们把它们称为偶极子。闭环主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点。主导极点分析法:对于高阶系统，用主导极点兑系统进行近似分析，从而将一个高阶系统简化为一阶或二阶的分析方法。二、简答题（共2题，每题15分，共30分）1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？答: 1) 根轨迹的起点、终点；2) 根轨迹的分支数、对称性和连续性； 3) 根轨迹的实轴上的分布；4) 根轨迹的渐近线；5)根轨迹的分离点和分离角； 6) 根轨迹的起始角和终止角； 7) 根轨迹与虚轴的交点；8) 根之和。2.概略开环幅相曲线应该反
3、映开环频率特性的哪些要素？答:(1)开环幅相曲线的起点与终点(2)开环幅相曲线与实轴、虚轴的交点(3)开环幅相曲线的变化范围。三、计算题（共2题，每题20分，共40分）1. 一阶系统如图所示，当时。若系统误差范围5%时，试求系统单位阶跃响应的调节时间,如果要求ts=0.1s，试问系统的反馈系数a应如何调整？ 一阶系统结构图一、名词解释1.什么是反馈，负反馈和正反馈?答：（1）反馈:把取出的输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。（2）负反馈：若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。（3）正反馈是指受控部分发出反馈信息，其方
4、向与控制信息一致，可以促进或加强控制部分的活动。3.什么是偶极子，闭环主导极点和主导极点分析法？答:实轴上一对距离很近的开环零点和极点，附近又没有其它零极点，我们把它们称为偶极子。闭环主导极点是指在系统所有的闭环极点中，距离虚轴最近且周围无闭环零点的极点。主导极点分析法:对于高阶系统，用主导极点兑系统进行近似分析，从而将一个高阶系统简化为一阶或二阶的分析方法。二、简答题（共2题，每题15分，共30分）1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？答: 1) 根轨迹的起点、终点；2) 根轨迹的分支数、对称性和连续性； 3) 根轨迹的实轴上的分布；4) 根轨迹的渐近线；5)根轨迹的分离点和分离角； 6) 根轨
5、迹的起始角和终止角； 7) 根轨迹与虚轴的交点；8) 根之和。2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？答:(1)开环幅相曲线的起点与终点(2)开环幅相曲线与实轴、虚轴的交点(3)开环幅相曲线的变化范围。三、计算题（共2题，每题20分，共40分）1. 一阶系统如图所示，当时。若系统误差范围5%时，试求系统单位阶跃响应的调节时间,如果要求ts=0.1s，试问系统的反馈系数a应如何调整？2.设闭环系统特征方程如下：，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并确定正实部根的数目。解：将特征方程系数列成劳斯表结论：劳斯表中第一列第4个元素为-6，系统不稳定；劳斯表中第一列元素符号改变2次。系统特征方程有两个正实部的根。- 2 -
