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1、2019年机器人行业定义及存在的问题分析2019年6月目录1.机器人行业定义42.机器人行业存在的问题42.1自主品牌工业机器人市场占有率低42.2使用密度低42.3机器人企业还未形成规模42.4技术水平低52.5工业机器人产业基础薄弱52.6工业机器人产业体系尚待完善52.7工业机器人规模化水平低63.机器人行业发展趋势分析83.1各种动作的完美化83.2外形与人越来越相似或越来越科幻83.3培育自主知识的产权、品牌，研究实施政策支持，把工业机器人产业做强做大93.4体内能量贮存越来越大103.5逻辑剖析才能越来越强103.6加大关键元器件、零部件的研发研制，提高自主率113.7具有越来越多
2、样化功用113.8针对不同行业特点，积极开发、扩展工业机器人的市场应用123.9解放思想，顺应规律，机器换人，人控机器，大力提高劳动水平134.机器人行业发展前景164.1制造业升级推动机器人的市场需求164.2机器人行业上游发展前景164.3服务机器人的发展前景194.4机器人中游发展前景224.5机器人下游发展前景244.6工业机器人应用领发展前景254.7攻克智能机器人核心零部件、专用传感器274.8加快研制智能工业机器人、智能服务机器人274.9加快研制和推广空间机器人、海洋机器人、极地机器人等特种智能机器人275.机器人行业市场竞争格局295.1国内的市场化程度与竞争格局295.2行
3、业的全球市场化程度与竞争格局306.机器人行业政策及环境分析316.1机器人行业政策316.2机器人行业环境316.3区域机器人发展政策331. 机器人行业定义机器人主要分为工业机器人和服务机器人。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 服务机器人是除从事工业生产以外的，为人类健康或设备良好状态提供有帮助服务的一种机器人。国际机器人联盟（IFR）根据服务机器人应用场景的不同，将服务机器人分为专业领域服
4、务机器人和个人/家庭服务机器人。2. 机器人行业存在的问题2.1 自主品牌工业机器人市场占有率低只有30%。2014年国内销售了5.7万台机器人，而我国自主生产的只有1.7万台，三分之一不到。此外，我国自主生产的机器人价格高，影响用户使用的积极性。2.2 使用密度低我国万名工人拥有的机器人量为36台，只有世界平均水平的一半。发达国家这一数据达到二三百台，差距巨大。2.3 机器人企业还未形成规模据2014年数据，我国工业机器人生产企业保守估计500家，但规模普遍较小，90%以上的企业产值规模一年在1亿元以下。最大规模的企业一年产量不过5000台，产值不过15亿元，与国外企业相比差距巨大，具备较强
5、竞争力的大企业数量不多。我国工业机器人产业“十三五规划”的目标很宏伟，市场很广阔，但是与目前的现状形成了较大反差。我们应看到问题，看到差距，我国工业机器人产业任重道远。2.4 技术水平低我国的工业机器人产品仍然处于中低端水平，大多数为三轴、四轴机器人，应用在高端制造领域中的六轴及以上高端机器人主要被国外公司占领，关键核心部件受制于人。2.5 工业机器人产业基础薄弱工业机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，需要材料、机床、电子等行业的配套支撑。我国在相关零部件方面的产业基础薄弱，工业机器人配套企业的加工能力和水平参差不齐，质量、产品系列和批量化供给能力都与国际知名企业有较大的差距。特别是高性能交流
6、伺服电机和高精密减速器的差距尤为明显，研发能力落后。目前，国内工业机器人的核心零部件70%以上依赖进口，进口成本已占总成本的40%以上，严重削弱了国产工业机器人的竞争优势。2.6 工业机器人产业体系尚待完善工业机器人强国高度重视完善公共服务平台、技术标准和人才等产业体系。以日本为例，日本政府通过建设机器人公共服务平台将关键共性技术、标准化的工艺实现信息共享、推广应用，日本机器人协会也积极推广日本工业机器人的技术标准。同时，FANUC等国外工业机器人企业大都设立培训中心，培养专业人才。我国早期的机器人研发多以高等院校和科研院所为主，存在技术研发与市场应用脱节的现象。企业的科研也各自为政，科研机构
7、、生产企业、用户之间缺少协同创新和信息共享的平台。在技术标准等方面缺少话语权，对专业技术人才的培养力度不足。2.7 工业机器人规模化水平低工业机器人行业存在“100台起步、500台持平、1000台盈利”的说法，反映了规模化对工业机器人行业发展的重要性。我国工业机器人的发展尚未形成规模化、产业化的运营模式，年产500台的工业机器人企业比较少见，高端工业机器人仍依赖进口，国产工业机器人主要以中低档产品为主。2013年，我国自主品牌工业机器人仍以中低端的三轴、四轴为主，高端的六轴关节机器人占比不足6%。尽管我国早在国家863计划就已开展了机器人技术的科研攻关，但是，由于当时工业机器人的广泛使用未现端
8、倪，机器人技术的产业化和市场化水平不高。机器人技术水平和市场化程度的滞后以及应用企业较长的验证周期导致我国自主品牌的工业机器人缺乏影响力，推广应用难度较大。3. 机器人行业发展趋势分析机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自1956年机器人产业诞生后，经过近60年发展，机器人已经被广泛应用在装备制造、新材料、生物医药、智慧新能源等高新产业。机器人与人工智能技术、先进制造技术和移动互联网技术的融合发展，推动了人类社会生活方式的变革。3.1 各种动作的完美化咱们知道人类能做的动作是极至多样化的，招手、握手、走、跑、跳、等各种手势，都是人类的惯用动作。不过现代
9、智能机器人虽也能仿照人的部分动作，不过相对是有点死板的感觉，或许动作是比较缓慢的。未来机器人将以更灵敏的相似人类的关节和仿真人工肌肉，使其动作更像人类，仿照人的全部动作，乃至做得更有形将成为可能。3.2 外形与人越来越相似或越来越科幻科学家研制越来越高级的智能机器人，是主要以人类本身形体为参照对象的。天然先需有一个很仿真的人型外表是首要条件，在这一方面日本应该是相对抢先的，国内也是十分优异的。关于未来机器人，仿真程度很有可能到达即便你近在咫尺细看它的外在，你也只会把它当成人类，很难分辩分辩是机器人，这种情况就如美国科幻大片终结者中的机器人物造型具有完美的人类外表。3.3 培育自主知识的产权、品
10、牌，研究实施政策支持，把工业机器人产业做强做大国外机器人企业看好中国市场的创造能力、制造能力，多年以来，外资企业在我国积极扩厂，从整机组装深入到关键零部件生产，并谋划进一步扩展。外企给我们带来了技术和资金，促进了我国工业机器人的发展，今后我们要继续开展国际交流合作。今天出席会议的也有一些外商、合资企业，恕我直言，外资企业现在占据了我国70%的机器人市场，造成了国内企业的对外依赖，这种状况必须引起重视。要防止避免我国机器人制造业陷入代工模式。改革开放初期我国缺乏技术和资金，所以需要吸引外资。过去有不少行业先从整机组装开始，手机、汽车都是这样，到现在我国汽车的发动机、变速箱有些还需要使用别人的专利
11、，甚至是别人的产品。电子制造业更是如此，芯片绝大部分是使用人家的，这是当时情况下制造业走过的一个过程，我想我国的工业机器人产业不要再重复这样的路径。中国制造2025提出发展先进制造的十大领域，高档机床、数控机器人是重点之一。刚才讲到三部委已经发布了机器人的十三五规划，接下来就是要组织实施，让工业机器人成为中国制造2025的子系统，成为实践智能制造的重要措施。要具体落实工业机器人产业的提升、创优行动计划，尽快形成一批以系统集成企业为牵引，零部件制造企业以及产业服务企业协调配合的产业链，大中小企业配套产业群，避免造成低水平重复、产能过剩等问题，使我国工业机器人产业逐步迈向中高端。还要鼓励金融信贷相
12、关的专用资金、风险投资基金以及民间资本投向工业机器人产业和产业应用。鼓励和支持企业进入资本市场，发行股票、债券，探索成立工业机器人的租赁公司，在工业机器人的服务上有所创新。同时，要抓紧制定行业标准，包括基础共性标准、关键技术标准、产品标准和应用标准等等。培育建立质量认证监测机构，通过产业政策扶持工业机器人产业的健康持续发展。3.4 体内能量贮存越来越大智能机器人的全部活动都需求体内继续的能量支撑，这就像人类需求吃饭是同一道理，不吃会没力气，会饿死。现代蓄电池的蓄电量都是较有限的，可能满意不了机器人的持久动力需求，并且蓄电池容量越大充电时刻也往往需越长，这样就显得较为费事。3.5 逻辑剖析才能越
13、来越强类的大部分行为才能是需求借助于逻辑剖析。关于智能机器人为了完美化仿照人类，科学家未来会不断地赋予它许多逻辑剖析程序功用，这也相当所以智能的体现。逻辑剖析有助人机器人本身完成许多工作，在不需求人类协助的一起，还能够尽量地协助人类完成一些使命，乃至是比较复杂化的使命。3.6 加大关键元器件、零部件的研发研制，提高自主率 高端装备的整机组装是一个重要的环节，但是技术含量更高的部分在它的元器件和零部件上。我国的制造业发展有个过程，开始是代工组装，零部件是人家的，比如苹果手机，机器同样也是这样。我们应该重视关键元器件、零部件的研发研制，要充分利用现有的研发研制资源，产学研用相结合，尽快形成一批技术
14、研发实验室、工程中心、企业技术中心以及关键零部件监测中心，攻克关键元器件、零部件核心技术。从设计、材料、工艺技术、制造消费等多方面努力，比如伺服电机、精密接触器、伺服驱动器、末端执行器、高性能的控制器、传感器等等，提高我们的自给率，保证质量，降低价格，使性能、精度、可靠度均达到国际水平，满足用户要求。要重视、吸纳用户，使用户自始至终的参与机器人的研发、设计、制造、营销、使用的全过程。用户不仅带来了市场信息、市场需求，提高研发研制效率、加快进度，更重要的是能够和研发研制单位建立感情，互相信任，从而愿意使用新产品，甚至愿意承担风险，便于研发成果的转化、推进。所以我提议产学研要加个用字，实现产学研用
15、相结合。3.7 具有越来越多样化功用人类制作机器人的意图是为人类所效劳的，所以就会尽可能地把它变成多功用化，比如在家庭中，能够成为机器人保姆。会你扫地、吸尘、还能够做你的谈天朋友，还能够为你关照小孩。到外面时，机器人能够帮你搬一些重物，或提一些东西，乃至还能当你的私人警卫。2018-2023年中国智能机器人行业市场发展现状及投资前景预测报告表示，近年来，中国各地发展机器人积极性较高，行业应用得到快速推广，市场规模增速明显。2017年，我国机器人市场规模达到62.8亿美元，2020年，预计超过100亿美元。其中在2017年的62.8亿美元中，工业机器人42.2亿美元，服务机器人13.2亿美元，特种机器人7.4亿美元。成为全球机器人产业规模稳定增长的重要力量。以智能制造为技术背景的时代已经提前到来，在互联网平台、人工智能技术逐渐普及的大数据条件下，机器人的智能化程度越来越高，这不仅提升了我国劳动力技能，而且开辟了新的工作岗位，机器人工程师迅速成为行业抢手货，转而成为“智造人才”。未来，培养从研发、生产、维护到系统集成的多层次、多类型技能人才将会是提升企业核心竞争力的关键所在。3.8 针对不同行业特点，积极开发、扩展工业机器人的市场应用适
