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1、暑期培训总结报告一、暑期培训概况杨凌职业技术学院机电工程学院 于2013年 月 日至 月 日在温州亚龙集团有限公司进行为期7天的培训。培训期间，主要培训了YL-158GA型电工技术实训考核设备的安装调试。亚龙 YL-158GA型电工技术实训考核设备是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”要求，结合生产实际和职业岗位的技能要求，按照职业学校的教学和实训要求研制和开发的产品。该实训考核设备是按高等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用和电子电器应用与维修等专业和非电类专业的电工技术、电工基本技能、直流电机控制、电工测量与仪表、电机与电气控制、PL
2、C综合控制、电动机控制电路、电力拖动控制电路、电力电子技术等相关专业模块的职业能力教学与实训。二、暑期培训内容（YL-158GA的安装与调试）1、YL-158GA介绍亚龙YL-158GA型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-158GA综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传
3、感器应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-158GA，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。 YL-158GA采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞赛的需要。实训考核设备的结构与配置（1）亚龙YL-158GA 型电工技术实训考核设备的结构由于维修电工高级培训涉及专业内容广，技术跨越
4、性大，现有维修电工教学、培训、考核设备均采用多种不同的专用设备组合考核的形式，（如：机床电气考核设备、PLC 设备等），投入成本大，专业培训、考核点多，不便使用、考核准备时间长、占用考核资源多、且不利于占地面积有限的环境使用。亚龙 YL-158GA 型电工技术实训考核设备以标准的配电柜为主柜，合理利用柜体的双面空间，科学地布置电器及配套实验器材，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种占地面积小、布局合理、结构紧凑、功能齐全，提高考核效率的创新技术方案。该种维修电工教学柜式实训考核装置，包括有柜架、观察窗、仪表操作盘、电气系统、电机机组组成，所说的电气系统由多个部分组成前面板
5、排列，包括触摸屏部分、PLC 主机部分、变频器部分、温度过程控制部分、电力电子部分、电力拖动与继电控制部分，电机轴功率、力矩、转速测量部分，交直流电压、电流、交流功率、功率因数测量部分等组成。后面板可排列完成铣床、镗床等不同实训挂板的智能考核，同时学生可以自由接线完成不同的实训。柜体内部装有完成电动机控制电路所需要的各种低压电器，如漏电保护开关、熔断器、接触器、时间继电器、热继电器、行程开关按钮等，为了延长电器使用寿命，各电器的接点都先与接线端子相连，再在端子上接线操作，以求经久耐用。本设备的实训挂板可以拆卸，方便配置不同的实训挂板进行训练，扩展能力较强，以达到最终的实训效果。柜体前门配有控制
6、按钮、开关、指示灯、触摸屏、数显仪表等，柜体后门配置有按钮、开关、指示灯、电压表、电流表等。按生产现场的电气控制柜设计，元件按生产实际中常用的控制电路配备，选用元件与生产、生活中实际使用的元件一样，创设工作情景，实训与生产实际的工作过程相同，得到的技能训练全面，掌握的专业知识和技能牢固，对学生形成职业能力的训练效果好。配备漏电保护、过载和过压电路保护，保障人身安全和设备使用安全。经鉴定中心多次使用实践证明，是一种理想的职业教育实训设备。外观如下： （2）亚龙YL-158GA 型电工技术实训考核设备主要组成主令电气及仪表单元主令电气及仪表单元挂板是YL158GA中的控制信号和显示（指示）单元，在
7、整个电气控制系统中，起着向系统中的其他单元提供控制信号的作用。主要组成：包括进线电源控制与保护、主令电气控制元件、指示灯、触摸屏、显示仪表、紧急停止按钮等器件。PLC 控制单元挂板PLC 控制单元挂板是亚龙YL-158GA 中电气系统程序控制的主要控制单元，在整个系统中，起着对输入信号处理和电气控制信号输出等重要作用。主要组成：包括 PLC、模拟量模块、扩展模块，020mA 标准恒流源、010V 标准恒压源、数字式显示仪表、变频器、伺服驱动器、步进驱动器等器件。继电控制单元挂板继电控制单元挂板是亚龙YL-158GA 中实现基本的电机拖动控制的一个单元，在整个电气自动控制系统中，起着对PLC控制
8、信号放大和执行的作用。同时可实现独立的继电拖动功能主要组成：包括断路器、熔断器、接触器、中间继电器、热保护继电器、行程开关、时间继电器等。同时还安装由伺服、步进电机驱动的（可相互转换）小车运动装置，并且安装有传感器、微动开关、滚珠丝杠、增量型编码器等。电力电子单元挂板电力电子单元挂板为一个相对独立的三相晶闸管全控桥整流的直流调速系统和测功、测矩、测速数字显示仪表，通过外部电路可实现对其的转速控制和启动停止控制、能实现开环控制、单闭环控制（电流环）、双闭环控制（电流环及速度环）功能，同时还可以进行故障设置，通过使用万用表和示波器等仪器对故障现象分析，并用电脑进行故障排除。主要组成：包括三相晶闸管
9、全波整流的直流调速系统（电流环及速度环）、测功仪（含测功、测矩、测速）、三相整流变压器和同步变压器、磁盘电位器负载、直流电机机组、故障设置单元、励磁电源等组成。典型机床电路智能考核单元挂板该单元通过对典型机床电路故障现象的分析和判断，测量和检查故障点，使用电脑只能考核软件排除故障，完成机床电路的故障检查和排除。主要组成：包括 X62W 铣床电路、T68 镗床电路。电脑智能考核等。2、实训考核的功能：1) 转换开关与电压表连接测量三相电压；2) 三相电流的测量；3) 电力综合显示仪表的使用；4) 三相异步电动机直接起动、停车的控制电路连接；5) 接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连
10、接；6) 按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；7) 按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路的连接；8) 万能转换开关控制三相异步电动机的正反转；9) 三相交流异步电动机Y-（手动切换）启动控制电路的连接；10)三相交流异步电动机Y-（时间继电器切换）启动控制电路的连接；11)定子绕组串联电阻启动控制电路的连接；12)三相交流异步电动机能耗制动控制电路的连接；13)三相交流异步电动机反接制动控制电路的连接；14)多台（3 台及以下）电动机的顺序控制电路的连接15)电动机的往返行程控制电路的连接；16)直流电动机的正反转控制；17)直流电机的调速实验；18)普通车床控
11、制电路的连接；19)电动葫芦控制电路的连接；20)三相交流异步电动机既能点动，又能连续转动的控制电路连接；21)两地控制电路的连接；22)按钮切换的双速电动机调速控制电路的连接；23)时间继电器切换的双速电动机调速控制电路的连接；24)离心开关配合的反接制动控制电路的连接；25)变频器面板功能参数设置和操作实训；26)变频器对电机点动控制、启停控制；27)电机转速多段控制；28)工频、变频切换控制；29)基于模拟量控制的电机开环调速；30)基于面板操作的电机开环调速；31)变频器的保护和报警功能实训；32)基于PLC 的变频器开环调速；33) PLC 控制电机顺序启动；34) PLC 控制三相
12、异步电动机Y-启动电路；35)触摸屏的参数设置；36)触摸屏的编程；37)触摸屏、PLC、变频器的综合实训；38)步进电机的控制；39)步进驱动器的参数设置；40)步进电机的PLC 开环控制；41)增量型编码器的使用；42)基于增量型编码器的步进电机的闭环控制43)交流伺服电机的控制；44)交流伺服驱动器的参数设置；45)交流伺服电机的PLC半闭环控制；46)基于增量型编码器的伺服电机的闭环控制47)热电阻或热电偶的使用；48)温度控制器的参数设置；49)基于热电阻（热电偶）的温度控制；50)基于热电阻（热电偶）的PLC温度控制；51)模拟量模块的使用；52)基于模拟量的PLC 控制；53)传
13、感器的使用；54)基于传感器的PLC 位置控制；55)直流它励电动机的转速、力矩、功率测量与控制；56)电流调节电路；57)晶闸管直流电机调速开环控制；58)晶闸管直流电机调速闭环控制；59) X62W 铣床电气控制电路单元常见故障的检查与排除实训（可设16个故障点）；60) T68 镗床电气控制电路单元常见故障检查与排除，（ 16个故障现象）；3、变频器的使用（1）使用三菱FR-E740-0.75KW 变频器，使用接线图如下图所示。（2）主回路4、变频器与PLC的综合应用使用三菱FX2N-48MT 可编程控制器和三菱FR-E740-0.75KW 变频器对电机进行多段转速控制。（1）接线图如下
14、图所示。变频器参数设置如下：（2）接通电源；（3）在 PU 模式下按MODE 键；（4）使 Pr79=2、Pr180=0、Pr181=1、Pr182=2；（5）设置 Pr3=50、Pr4=30、Pr5=10；（6）通过 PLC 控制变频器的多段速；（7）梯形图如下所示；梯形图意思是：当按钮SB1 闭合时，驱动输入继电器X0，X0 的动合触点闭合，使输出继电器Y0 得电，同时Y1 和时间继电器T0 也得电。电动机在10HZ 下工作，当时间到达3S 时，Y1 断电，Y2 和T1 得电，电动机在30HZ 下工作，又过3S，Y1、Y2 都断电Y3、T2 工作，电动机在50HZ 下正常工作，当时间继电器
15、T2 计时到3S 时开始循环以上动作。停止时，按下按钮SB2 驱动输入继电器X1，X1 的动断触点断开，变频器停止工作。5、伺服电机的使用在YL-158GA的输送单元上中，采用了松下MHMD022P1U永磁同步交流伺服电机，及MADDT1207003全数字交流永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的运动控制装置。MADDT1207003的含义：MADDT表示松下A4系列A型驱动器，T1表示最大瞬时输出电流为10A，2表示电源电压规格为单相200V，07表示电流监测器额定电流为7.5A，003表示脉冲控制专用。PLC每输出6000个脉冲，伺服电机旋转一周，从而实现高精度的位置控制。伺服电机的外观如下图所示。下图为伺服电机的接线图6、触摸屏的使用用 MCGSE 组态软件进行编程；编程时要对 PLC 主机选型；（三菱_FX 系列编程口）；设置与主机对应的波特率和奇偶校验；选择所需的输入、输出端口和寄存器。7、自己制作的触摸屏控制界面三、总结 通过本次暑期培训，深入了解了YL-158GA电工电子考核设备的使用要求、安装调试规范及重要的技术要点，对今后的理论教学和实践教学都起到了很好的指导作
