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1、一、实训题目:霓虹灯控制电路 实训目的及要求:1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉霓虹灯控制电路系统的原理及要求实训设备：1、OMRON PLC及模拟试验装置 2、安装有CX-P编程软件的PC机 3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线 实训内容:1、 分析工艺过程，明确控制要求控制要求：设计一个霓虹灯控制电路如图5所示，该电路可以控制霓虹灯L1，L2，L3按照如下方式亮灭：（1）L1亮1s （2）L2亮1s （3）L3亮1s （4）三个灯都灭1s （5）三个灯都亮1s
2、 （6）三个灯都灭1s （7）三个灯都亮1s （8）三个灯都灭1s （9）18循环直到按下关断按钮。图1霓虹灯控制示意图2、 统计I/O点数并选择PLC型号输入：开始按钮00000，复位按钮00001。输出：彩灯1，彩灯2，彩灯3。输入一共有2个，考虑到留有1520的余量即2（115）2.3取整数3，所以共需3个输入点。输出共有3个，3（115）3.45取整数4，所以共需4个输出点。可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。3、I/O分配输入输出地址名称地址名称00000开始按钮01002彩灯100001复位按钮01003彩灯201004彩灯34、PLC控制程序设
3、计及分析 实现功能：按下开始按钮00000，中间继电器20000自锁，并且启动定时器TIM000，定时1秒，按下复位按钮00001或中间继电器20001带电后，程序复位，或者定时器TIM007定时完毕，程序复位实现功能：中间继电器20000带电后，并且定时器TIM000定时完毕，中间继电器20001自锁，并且启动定时器TIM001，定时1秒，按下复位开关00001或中间继电器20002带电后，程序复位。实现功能：中间继电器20001带电后，定时器TIM001定时完毕，中间继电器20002自锁，并且启动定时器TIM002，定时1秒，按下复位开关00001或中间继电器20003带电后，程序复位。实
4、现功能：中间继电器20002带电后，定时器TIM002定时完毕，中间继电器20003自锁，并且启动定时器TIM003，定时1秒，按下复位开关00001或中间继电器20004带电后，程序复位。实现功能：中间继电器20003带电后，定时器TIM003定时完毕，中间继电器20004自锁，并且启动定时器TIM004，定时1秒，按下复位开关00001或中间继电器20005带电后，程序复位。实现功能：中间继电器20004带电后，定时器TIM004定时完毕，中间继电器20005自锁，并且启动定时器TIM005，定时1秒，按下复位开关00001或中间继电器20006带电后，程序复位。实现功能：中间继电器200
5、05带电后，定时器TIM005定时完毕，中间继电器20006自锁，并且启动定时器TIM006，定时1秒，按下复位开关00001或中间继电器20007带电后，程序复位。实现功能：中间继电器20006带电后，定时器TIM006定时完毕，中间继电器20007自锁，并且启动定时器TIM007，定时1秒，按下复位开关00001或中间继电器20008带电后，程序复位。实现功能：中间继电器20007带电后，定时器TIM007定时完毕，启动中间继电器20008，当按下复位开关00001后，程序复位。实现功能：中间继电器20001、20002、20003、20005、20007控制彩灯01002、01003、0
6、1004。二、实训题目：小车自动选向、定位控制实训目的及要求:1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉小车自动选向、定位控制系统的原理及要求实训设备：1、OMRON PLC及模拟实验装置 2、安装有CX-P编程软件的PC机 3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线 实训内容:1、分析工艺过程，明确控制要求控制要求：某车间生产线有4个工作台，小车往返于工作台之间运料，每个工作台设有一个行程开关（SQ）和一个呼叫按钮（SB）相对应。任何一个呼叫台的呼叫按钮被按下呼叫小车时，小车
7、应该动作到呼叫的工作台，即（1） 小车初始应该停在4个工作台中的任意一个行程开关位置上；（2） 当所按下呼叫按钮SB的编号大于小车所在行程开关SQ位置编号时，小车右行，运行到呼叫按钮SB所对应的行程开关时停止；（3） 当所按下呼叫按钮SB的编号小于小车所在行程开关SQ位置编号时，小车左行，运行到呼叫按钮SB所对应的行程开关时停止；（4） 当所按下呼叫按钮SB的编号等于小车所在行程开关SQ位置编号时，小车保持不动；（5） 呼叫按钮开关应具有互锁功能。图2小车自动选向定位图2、统计I/O点数并选择PLC型号输入：启动按钮一个， 停止按钮一个，SQ1，SQ2， SQ3 ，SQ4各一个，SB1，SB2
8、,SB3,SB4各一个。输出：SB1, SB2, SB3,SB4各一个，指示灯左移一个，指示灯右移一个。输入一共有10个，考虑到留有1520的余量即10（115）11.5取整数12，所以共需5个输入点。输出共有6个，6（115）6.9取整数7，所以共需7个输出点。可以选OMRON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。3、I/O分配输入输出地址名称地址名称启动0.00SQ110.02停止0.01SQ210.03SQ10.02SQ310.04SQ20.03SQ410.05SQ30.04右移10.06SQ40.05左移10.07SB10.06SB20.07SB30.08SB40.0
9、94、PLC控制程序设计及分析实现功能：按下00000系统启动按钮,其对应中间继电器20000带电并自锁,系统处于等待状态并一直保持。按下00001停止按钮系统的运行停止。实现功能：20000带电给DM0和DM1输入初始值0。实现功能：将00006，00007，00008，00009之间互锁，分别赋予一个中间继电器，各为20001，20002，20003，20004。使呼叫按钮之间的互锁，令按下任意一个时，其他呼叫无法实现。00001为总复位键，当按下00001时，继电器20001，20002，20003，20004全部复位。实现功能：通过00002，00003，00004，00005将数字0
10、001，0002，0003，0004分别传送到DM0中。实现功能：通过00006，00007，00008，00009将数字0001，0002，0003，0004分别传送到DM1中。实现功能：使DM1与DM0中的数据C1与C2之间做比较，当C1C2时，大于标志位25505为ON；当C1=C2时，等于标志位25506为ON；当C1DM0时，大于标志位25505为ON，灯01006亮。实现功能：当DM1DM0时，小于标志位25507为ON，灯01007亮。实现功能：01002，01003，01004，01005分别代表小车所在位置，当小车分别在00002，00003，00004，00005时0000
11、2，00003，00004，00005所对应的01002，01003，01004，01005亮。三、实训题目：医院警示灯控制实训目的及要求:1、掌握欧姆龙PLC的指令，具有独立分析和设计程序的能力2、掌握PLC梯形图的基本设计方法3、培养分析和解决实际工程问题的能力4、培养程序设计及调试的能力5、熟悉医院警示灯控制系统的原理及要求实训设备：1、OMRON PLC及模拟实验装置 2、安装有CX-P编程软件的PC机 3、PC机与PLC通讯的RS232电缆线 实训内容:1、分析工艺过程，明确控制要求控制要求：有些医院设备不是很完善，医院的病房里没有警示灯，病人在需要换药和打针，还有紧急情况的时候都需
12、要护士的照顾，但是护士不能时时刻刻都在病房，所以要在病房的每个病床上安装一个按钮，当病人按一下的时候说明有紧急情况，按两下的时候说明病人需要换药。护士可以判断哪个病床。图3 医院警示灯示意图2、统计I/O点数并选择PLC型号输入:一号病床呼叫按钮SQ1，复位按钮SQ4, 二号病床呼叫按钮SQ2，复位按钮SQ4, 三号病床呼叫按钮SQ3，复位按钮SQ4。 输出:一号病床指示灯L1，二号病床指示灯L2，三号病床指示灯L3。PLC的型号:输入一共有4个，考虑到留有1520的余量即4（115）6.9取整数5，所以共需5个输入点。输出共有3个，3（115）3.45取整数4，所以共需4个输出点。可以选OM
13、RON公司的CPM1A/CPM2A型PLC就能满足此例的要求。3、I/O分配输入输出地址名称地址名称00000SQ101002L100001SQ201003L200002SQ301004L300003SQ44、PLC控制程序设计及分析实现功能：当按下00000启动按钮,中间继电器20000得电，系统处于高电平状态并一直保持。按下00003停止按钮系统的运行停止。实现功能：当按下00001系统启动按钮,中间继电器20001得电，系统处于高电平状态并一直保持。按下00003停止按钮系统的运行停止。实现功能：当按下00002启动按钮,中间继电器20002得电，系统处于高电平状态并一直保持。按下000
14、03停止按钮系统的运行停止。实现功能：当按下00000时，CNT000的当前值减1，当计数器计满时，CNT000的输出变为ON且保持，其常开出点闭合；00003控制其复位实现功能：由于中间继电器20000带电，当计数器计数未满时，CNT000的输出变为OFF且保持，一床灯常亮。当计数器计满数时，CNT000的输出变为ON且保持，其常开出点闭合；一床灯闪烁。 实现功能：当按下00001时，CNT001的当前值减1，当计数器计满时，CNT001的输出变为ON且保持，其常开出点闭合；00003控制其复位实现功能：由于中间继电器20001带电，当计数器计数未满时，CNT001的输出变为OFF且保持，二床灯常亮。当计数器计满数时，CNT001的输出变为ON且保持，其常开出点闭合；二床灯闪烁。 实现功能：当按下00002时，CNT002的当前值减1，当计数器计满时，CNT002的输出变为ON且保持，其常开出点闭合；00003控制其复位实现功能：由于中间继电器20002带
