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1、一、选题背景及意义 1.1清障车发展的市场背景 随着我国公路运输业的发展以及车辆的普及，我们现在可以快速有效的出行，但随之而来的问题是：交通事故也相应增多，而且故障车型大小不一，针对这种情况，道路清障车应运而生。道路清障车是指具有道路抢险作业装备的专用汽车，简称清障车，又称道路救援车，拖车，拖拽车。清障车主要是由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成。具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能。是用于高速公路、城市道路的清障作业。由于汽车在道路上行驶时故障和事故是不可避免的，清障车额的主要任务就是将故障车或事故车及时拖离现场，确保道路畅通无阻。道路清障车在国外早已广泛使用
2、。美国称这种车为救援车,偏重其作用与任务; 英国则称这种车为拖车( Towtruek ) 或拖吊车( Towlift ) , 偏重其功能和结构。我国专用汽车推荐性标准中将其归在特种汽车一类, 称作“抢险车”。“抢险”一词语义模糊,“ 拖车” 一词又易与牵引车混淆, 故兼顾该类车的作用、功能, 称作道路清障车比较合适, 实际使用中可简称为拖救车。 1.1.1道路规划背景 近年来, 随着我国经济的迅猛发展, 特别是最近几年国家积极的财政政策的实施, 使得我国城市建设与公路建设突飞猛进, 为车辆行驶创造了良好的环境。国家每年投入两三千亿元用于公路建设, 2003 年新增公路通车里程4.6万km ，其
3、中新增高速公路4600km ，全国公路通车总里程达到180万km , 其中高速公路近3万km , 实现了“五纵七横”国道主干线系统第一阶段建设目标。全国有50 %以上的省份高速公路里程超1000km 。2004 年全国公路通车总里程达到181 万km , 高速公路里程达到3.2 万km 。根据我国城市建设规划, 在未来10 年内,我国的城市将由现在的700个增加到800个,城市数量的增加、规模的扩大、功能的增强以及建设文明城市的需要等, 对城市交通提出了更高的要求。而公路总通车里程的不断增加和城市建设规模的不断扩大, 带动了汽车工业持续稳定的发展, 使汽车保有量迅速扩大, 专用车包括道路清障车
4、市场也空前繁荣。1.1.2城市交通背景 近几年交通运输业的迅速发展和城市规模的不断扩大, 带来了汽车保有量逐日增加, 汽车给人们的工作和生活带来方便的同时, 交通事故的增加也给人们带来了很多的烦恼。这就需要大量的道路清障车和道路事故救助车。清障车市场的变化紧跟我国市场经济开放变化，以前道路清障车往往采用一般的拖车牵引排障, 或采用仅有简单托牵功能的老式清障车进行清障, 这种局面在中西部经济欠发达地区目前仍随处可见。目前,典型中部城市武汉市拥有各类清障车近100 辆,主要是东风5T底盘改装的托牵引型清障车, 而仅有少量东风8T 底盘改装清障车, 主要用于大桥交通枢纽地段。高等级、高性能的清障车很
5、少。目前在国内经济发达地区如广东地区、江浙地区等拥有的清障车较多, 而且功能在向综合性、多功能方面发展, 特别是重要的高速公路上使用的清障车还有相当的份额依赖进口, 如南京机场高速公路花费近500万元人民币进口两台清障车。再以有关资料介绍的福建省高速公路福泉公路为例, 全长166km 的路段, 配备了11 辆清障车(其中大型清障车3辆、中型2 辆、小型6辆), 2辆起重汽车, 1辆平板车和3套抢险救援设备,从几年的运行情况看, 它能够适应高速公路清障工作的需要。 随着我国城乡道路的发展，人民生活水提品的高，人们越来越需要“高速、安全、便捷、舒适”的交通环境。为了确保交通环境的安全畅通，我国各级
6、交管部门亟待对老旧设备进行改进和更新，购进救援功能全的清障车。虽然清障车有了一定的发展，但真正功能齐全外形美观的道路清障车还很少，尤其是使用与清理各级公路及城市的肇事、故障、及违章停放车辆的清障车市场需求缺口很大。可以预见，我国道路清障车的发展前景是广阔的，道路清障车势必在以后的事故清理及保证交通顺畅中扮演不可替代的角色。1.2研究清障车的意义 发展经济，交通先行，其正确性已为全社会的实践所证实，随着我国经济的蓬勃发展和公路交通事业的迅速崛起，各行业部门或者企事业单位对清障车的外观设计、功能及主要用途等都有不同程度的要求，这不仅仅是要求数量上的增加，更应该是质量和技术上的提高；不仅仅是操作可行
7、性的稳定性，更应该是操作安全、快捷、可靠方面的改进。因此，清障作业的平安和快速成了道路清障拯救的两项重要指标，因此清障车研发的工作需要前行，清障车是“让大地的脉络更畅通的使者”。我们目前还是一个发展中国家，除了东部以外，西部、中部不少地区还比较贫穷落后，卫生设施、城镇、公路、铁路等多方面仍有待建设，这无形中也给清障车的发展提供了很大的空间，随着近年来城市交通的发展和车辆拥有的增多，交通事故的频繁发生，越来越多的清障车将会被各企业单位所购入，因此，提高清障车的生产能力和研发技术，跟上世界的发展趋势将是我们所追求的。二、国内外研究及发展趋势道路清障与施救技术起源于公路交通非常发达的美国，早在20世
8、纪50年代就生产出世界上第一辆清障车，这个开端为清障车的发展史拉开帷幕。清障车主要用于排除道路障碍、清理事故车辆、整理城市环境，给驾驶员和车辆提供帮助和救援服务。广泛用于公路、城市建设、汽车修理行业、机场、码头及高速公路公司等部门。也用于“无故障车辆”的特殊运输功能。清障车发展的第一阶段，功能单一，结构简单，这一阶段往往采用自制底盘。第二阶段，以引入液压传动与控制技术为标志，这一阶段的清障车系列品种、规模增多、结构形式多样化、底盘多样化。第三阶段，20 世纪 80 年代至今，快速发展时期结构多样、功能齐全，具有托举、起吊、拖曳等功能。第四阶段，工作能力更大，操作方式更先进，工作环境更舒适。2.
9、1目前国内外典型道路清障车厂家及其代表车型2.1.1国内典型道路清障车厂家及其代表车型目前，国内道路清障车的生产厂家主要有三家，分别是沈阳北方交通重工集团、广东粤海汽车有限公司、徐工集团随车起重机有限公司。 （1）沈阳北方交通重工集团 沈阳北方交通重工集团在 1995 年年底制造出了中国第一辆全液压式道路清障车。经过将近 18年的摸索和创新实践，沈阳北方交通重工集团通过大量引进先进清障车制造企业（如美国的 Century 公司、Challenge 公司等）的关键技术和高科技人才，它的技术力量已经非常雄厚。目前北方交通重工集团已经拥有涵盖了从轻型到重型（6t60t）各个层次，具备全面托牵能力的全
10、面道路清障车集群。其中重型道路清障车是我国国内道路清障车技术的领跑者。 （2）广东粤海汽车有限公司 广东粤海汽车有限公司是我国唯一的一家专用汽车生产的民营企业。广东粤海汽车有限公司在道路清障车行业内具有相当高的声誉。它拥有150多个道路清障车的品种。现在广东粤海汽车已经具备年产3000辆道路清障车的能力，其拥有的先进的道路清障车生产技术，一直是我国道路清障车的领跑者。（3）徐工集团随车起重机有限公司 徐工集团随车起重机有限公司是是中国专注于随车起重机、道路清障车等专用车辆研发及制造的大型企业。2012 年该公司联合吉林大学和徐州工程机械研究院合作设计开发我国最大吨位道路清障车QZF18A型道路
11、清障车。它的作业能力完全能够适应目前我国所有道路清障作业的要求。QZF18A型道路清障车采用Volvo FM440104RB型底盘，最大托举质量达到了18t，最大拖牵质量54t，最大吊重量可以达到60t，其托臂长度是国内目前最长的，同时该型道路清障车配备多种作业装置，操作性能良好，采用整体式结构使整车布局更合理，从外观看更美观大气。其作业性能参数和使用性能在我国道路清障车行业中处于先进水平。2.12国外典型道路清障车厂家及其代表车型目前世界清障车行业最出色的生产商主要有美国的 Century、JERR-Dan、CHALLENGER、WRECKER，英国的BONIFACE，奥地利的EMPL，日本
12、的TOKYU，加拿大的NRC等。 （1）Century公司 Century公司始终都是全球托吊分离可旋转型道路清障车领跑者。它生产的新款1130型旋转型道路清障车。是广泛的采取了众多用户的建议和意见之后改装而成的。吊臂的起升能力可达到 27.2t，采用新型 1140 型绞盘，多个钢丝绳挂钩可以使被起吊重物在起升过程中更平稳，这对于一些艰难的起吊作业来说是具有相当的实用价值的。托臂也是采用特殊性能的钢材铸造而成，所以整车的轻量化程度非常高。（2）Boniface公司 Boniface公司在最近一次展出上亮相了一款新型道路清障车。在清障车的托车平台上安装了可收缩的车厢，这种车厢的导轨是用铝合金做成
13、的。当这款道路清障车在托运车辆时，就将帆布车厢拉上，这样就和普通运货车辆一样，这样做不仅实用方便，而且外表看起来很美观，更可以有效地避免事故车辆的驾驶员感觉到难堪。 （3）Challenger公司 最近，Challenger公司率先研发了一款装配新型撑地支腿的清障车SP8000。只要拉动支腿的控制杆，就可以改变支腿的撑地状态。当在状况不佳地面上工作时，就可以通过拉动控制杆将支腿变成铲子形状，然后在地面上铲出一块比较适合支腿工作的地面。另外，Challenger公司还研发了一款低重心平板型道路清障车。这款道路清障车的整体高度比普通平板型道路清障车的高度低 1523cm，这种结构的优点在于在有限高
14、的道路上行驶时可以运输高度更高的货物。 2.2国内外清障车技术现状 我国 80 年代末期开始引进和仿制清障车，从国外清障车发展的第三阶段开始起步，起点较高，走了一条引进技术与自主开发相结合的道路。无论是研发技术还是生产能力，我国企业都能满足国内市场需求。但是与世界先进水平相比还有一定差距。主要表现在： （1）国内目前基本使用载货汽车的二类底盘改装清障车，据了解，只是因为各类汽车底盘不能大批量被采购应用，所以不愿意投入资金和精力去开发。因此清障车上装与底盘的匹配不尽合理，底盘的作业能力未有得到充分发挥。 （2）产品开发主要还处于模仿阶段，自主开发的品种不多。多数企业由于生产量少，为减少成本，仍然采用原始的手工作坊式技术，导致产品外形比较粗糙，只有少数生产量大的企业，采用等离子或激光等技术，保证产品的下料尺寸准确，减小毛坯因受热而变形。 （3） 智能化监控。目前国内清障车的技术，仅仅满足基本的施救和清障，智能化的监控仪器应用较少。目前, 国内企业生产的道路清障车技术与工艺的特点主要是:全部液压操纵系统的设计;起重臂设计;整车稳定性、安全性设计与校核等。其优点是:性能可靠、保护环境、使用安全、功能齐全。具有标准化和通用化特征。随着我国经济的发展, 城镇建设和公路建设已列为各地经济工作的重点, 全国高速公路通车里程将成倍增长, 公路保养用车需求量急剧增加。目前, 国内现有的
