《【精选】自动控制原理_随堂练习_网络》由会员分享，可在线阅读，更多相关《【精选】自动控制原理_随堂练习_网络（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第二章 控制系统的教学模型本次练习有13题，你已做13题，已提交13题，其中答对13题。当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。1. 下图所示电路的微分方程是（ ） 。ABCD 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：2. 下图所示电路的传递函数是（ ） 。ABCD 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：3. 关于传递函数，错误的说法是（ ） 。A 传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C 传递函数一般是为复变量 s 的真分式；D 闭环传递函数的极点决定了系统的
2、稳定性。 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：4. 适合应用传递函数描述的系统是 （ ） 。A单输入，单输出的线性定常系统B单输入，单输出的线性时变系统C单输入，单输出的定常系统D非线性系统 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：5. 某典型环节的传递函数是 ，则该环节是（ ） 。A积分环节 B比例环节 C微分环节 D惯性环节 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：6. 已知系统的单位脉冲响应函数是 ，则系统的传递函数是（ ）.A. B. C. D. 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：
3、7. 梅逊公式主要用来（ ） 。A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：8. 某系统的传递函数是 ，则该可看成由（ ）环节串联而成。A.比例、延时 B.惯性、导前 C.惯性、延时 D.惯性、比例 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：9. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ） 。A.输入 B.引出点 C.比较点 D.传递函数 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：10. 在信号流图中，只有（ ）不用节点表示。A.输入 B.输出 C.比较点 D.
4、方块图单元 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D11. 线性系统( 或元件 )在初始条件为0 时，输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比,称为该系统( 或元件) 传递函数。 答题： 对. 错. （已提交）参考答案：问题解析：12. 传递函数只适用于线性定常系统。 答题： 对. 错. （已提交）参考答案：问题解析：13. 一个传递函数能表示两个输入量对两个输出量的关系。 答题： 对. 错. （已提交）参考答案：问题解析：第三章 自动控制系统的时域分析本次练习有15题，你已做15题，已提交15题，其中答对15题。当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。1. 已知单
5、位负反馈系统的闭环传递函数为 ，则系统的开环传递函数的型别为（ ） 。A0型 B I 型 CII 型 DIII 型 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：2. 以下控制器中应用最为广泛的是（ ） 。A比例（P ）控制 B比例加微分（PD）控制C比例加积分（PI） D 比例加积分加微分（ PID）控制 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：3. 系统在 作用下的稳态误差 ，说明（ ） 。A型别 B系统不稳定C输入幅值过大 D闭环传递函数中有一个积分环节 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：4. 下列哪种措施对改善系统
6、的精度没有效果 ( )。A增加积分环节 B提高系统的开环增益 KC增加微分环节 D引入扰动补偿 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：5. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的 ( ) 。A准确度越高 B准确度越低 C响应速度越快 D响应速度越慢 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：6. 已知系统的开环传递函数为 ，则该系统的开环增益为 ( )。A50 B25 C10 D5 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：7. 下列系统中属于不稳定的系统是( )。A闭环极点为 的系统B闭环特征方程为 的系统C阶跃响应为
7、 的系统D脉冲响应为 的系统 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：8. 关于线性系统稳态误差，正确的说法是( )。AI 型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差B稳态误差计算的通用公式是C增大系统开环增益 K 可以减小稳态误差D增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：9. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为 ，则该系统的闭环特征方程为 ( )。A BC D与是否为单位反馈系统有关 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：10. 右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响
8、应曲线，下面结论正确的是（ ） 。A. 曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线2 为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线3欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应B. 曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线3 为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线2 为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应C. 曲线2为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线1 为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线3 为欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应D. 曲线1欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线2 为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线3 为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：11. 描述系统动态性能的
9、指标有（ ） 。A延迟时间 td B 调节时间 tsC最大超调量 D 稳态误差 ess 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：ABC问题解析：12. 以下属于比例加微分（PD）控制的优点的是（ ） 。A反映 e(t)变化趋势 B在 e(t)未出现前，发出有效的早期修正信号C有助于系统的稳定性并抑制过大超调 D引入开环零点，改善动态性能 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：ABC问题解析：13. 当实数极点与主导极点模比5时,实数极点对动态响应影响可以忽略，即可当成非主导极点。 （ ） 答题： 对. 错. （已提交）参考答案：问题解析：14. 可通过增大系统开环放大
10、系数或增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的动态性能变坏。 答题： 对. 错. （已提交）参考答案：问题解析：15. 高阶系统非主导极点越远离虚轴，系统的调节时间越长。 答题： 对. 错. （已提交）参考答案：问题解析：第四章 控制系统的根轨迹分析本次练习有15题，你已做15题，已提交15题，其中答对15题。当前页有10题，你已做10题，已提交10题，其中答对10题。1. 根轨迹是指系统_ 传递函数中的某一参数变化时，_特征根在跟平面上所走过的轨迹。 （ ）A、开环，开环 B、开环，闭环C、闭环，开环 D、闭环，闭环 答题： A. B. C. D. （已
11、提交）参考答案：B问题解析：2. 系统 渐近线与实轴正方向夹角为（ ） 。A、60 B、60 、180C、60、180、300 D、无法确定 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：3. 分离点与会合点一般是（ ） 。A、实数或共轭复数对 B、共轭复数对C、实数 D、正实数 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：A问题解析：4. 若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（ ） 。A、圆弧 B、直线C、圆弧或直线 D、无法确定 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：C问题解析：5. 若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（
12、）上。A、=0 或180 B、=30 C、=90 D、=45 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：6. 根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（ ） 。A、 根轨迹是连续变化的曲线或直线；B、 根轨迹的分支数与开环传递函数无关；C、 根轨迹以开环极点为起点，仅以开环有限值零点为终点；D、 相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点。 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：AD问题解析：7. 求取分离点的方法有很多，常见的有（ ） 。 A、 重根法 B、 极值法C、 切线法D、 牛顿余数定理法 答题： A. B. C. D. （已提交）参
13、考答案：ABCD问题解析：8. 系统的开环传递函数为 G（s）绘制根轨迹满足的幅值条件方程和相角条件方程是（ ） 。A、B、C、D、 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：AC问题解析：9. 增加一个开环零点，对系统的根轨迹有以下影响（ ） 。A、改变根轨迹在实轴上的分布B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距C、改变根轨迹的分支数D、根轨迹曲线将向右移动，有利于改善系统的动态性能。 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：AB问题解析：10. 对开环偶极子的下列说法正确的有（ ） 。A、开环偶极子是指一对距离很近的开环零极点B、开环偶极子对离他们较远的根轨迹形状没有影
14、响C、开环偶极子可以改善系统动态性能和静态性能E、 开环偶极子对根轨迹增益 Kg 没有影响 答题： A. B. C. D. E. （已提交）参考答案：AB第四章 控制系统的根轨迹分析本次练习有15题，你已做15题，已提交15题，其中答对15题。当前页有 5题，你已做5题，已提交5 题，其中答对5题。11. s 平面上满足相角条件的点，必定同时满足幅值条件。 答题： 对. 错. （已提交）参考答案：问题解析：12. 实轴上根轨迹处在开环零点与极点之间，他们中间可能既有分离点也有会合点。 答题： 对. 错. （已提交）参考答案：问题解析：13. 对正反馈回路根轨迹实轴上的根轨迹区段右侧实轴上，开环
15、零点和极点数目之和为奇数。 答题： 对. 错. （已提交）参考答案：问题解析：14. 增加开环极点对系统的动态性能是不利的。 答题： 对. 错. （已提交）参考答案：问题解析：15. 开环偶极子很大程度上影响系统的静态性能。 答题： 对. 错. （已提交）参考答案：问题解析：第五章 控制系统的频率特性分析本次练习有15题，你已做15 题，已提交15题，其中答对4题。当前页有10 题，你已做10 题，已提交10题，其中答对2题。1. 已知单位反馈系统的开环传递函数为 ，则根据频率特性的物理意义，该闭环系统输入信号为 时系统的稳态输出为（ ） 。A. B.C. D. 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：B问题解析：2. 设系统的开环对数幅频特性分段直线近似表示如图（a）所示。系统均为最小相位系统。则其开环传递函数 G(S)为（ ） 。A. B.C. D. 答题： A. B. C. D. （已提交）参考答案：D问题解析：3. 设系统开环幅相特性曲线如图所示，其中 P 为开环传递函数在 s 右半平面上的极点数， 为系统的型别。则下列系统中，稳定的是（ ） 。A. B.C.
