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1、ControlDesk 操作操作 一、 启动一、 启动 ControlDesk：有三种启动方式：有三种启动方式 方式 1：开始所有程序dSPACE ToolsControlDesk，如图 1 所示 方式 2：在“运行”中输入“ControlDesk” ，如图 2 所示 方式 3：双击“ControlDesk”桌面图标，如图 3 所示 图 1 开始菜单启动 图 2 运行命令框启动 图 3 桌面 ControlDesk 图标启动 二、 主窗口介绍：二、 主窗口介绍： ControlDesk 启动后主界面如图 4 所示 ControlDesk 的窗口主要包括 1) Menu Bar 菜单栏：用于访问
2、 ControlDesk 的功能和命令 2) Toolbars 工具栏：可以对经常使用的功能直接操作 3) Navigator 导航器窗口，包括 4 个页面窗口 The Experiment Navigator 实验导航器 The Instrument Navigator 虚拟仪器导航器 The Platform Navigator硬件平台导航器 The Test Automation Navigator自动测试导航器 4) Tool Window 工具窗口：所包含的工具取决于当前所用的导航器 The Log Viewer用于显示各种相应信息，包括系统信息、操作信息等 The Interpre
3、ter 用于执行 Python 命令 The File Selector 用于展开各层次文件夹，查看文件及选择文件 The Function Selector CD 自动测试部分，用来选择 Python 的函数命令 如果打开模型，还会出现其它两个页面窗口 Variable Manager 和 Reference Data Manager. 5) Status Bar 状态栏： 6) Context Menu 上下文菜单：右击窗口或工具按钮时才出现 7) Working Area 工作区：用以显示和编辑实验项目。在这个窗口中可以显示源码编辑 器或者带有数据连接的虚拟仪表盘。在动画模式（Anima
4、tion Mode）下，虚拟仪表可以显示 仿真的过程。 8）Instrument Selector 虚拟仪表选择器：用于创建虚拟仪表 图 4 ControlDesk 主窗口 图 5 下拉菜单 图 6 Navigator 导航器 图 7 Tool Window 工具窗口 可通过 View 菜单下的 Toolbars 和 Controlbars 来显示或关闭相应的窗口或工具条。 如图 8 所 示： 图 8 View 下拉菜单 显示与关闭工具条或窗口 三、 三、 ControlDesk 操作原理：操作原理： ControlDesk 操作原理主要有：拖放（鼠标左键） ，上下文菜单，菜单栏，点击工具按钮
5、： 1） 、拖放： 如果要将一个信号指派给一个虚拟仪器， 只要将它从变量浏览器中拖入到对应的虚拟仪器即 可；要加载应用程序，将系统数据文件“*.sdf ”拖入到导航器 Platform 中相应的硬件平台 （如 DS1105） 。 图 9 拖放变量与拖放系统数据文件下载应用程序 2） 、上下文菜单： 在工具栏右键单击显示有关窗口和工具按钮的上下文菜单； 在导航器窗口不同的标签页右击 显示相关操作的上下文菜单； 在虚拟仪表某控件上右击显示对该控件操作的上下文菜单； 其 他窗口类似。 3） 、菜单操作： 激活窗口或控件后，通过下拉式菜单进行相应操作。 4） 、工具按钮： 许多操作都有相应的工具按钮，
6、左键单击相应按钮可执行相应的操作。 下表列出支持拖放操作的特性： 查看 dSPACE 设置信息：ViewdSPACE.ini。如图 10 所示 图 10 Dspace.ini 配置信息 如何创建新文件：FileNew，选择所要创建的文件类型。如图 11 所示： 图 11 创建新文件 打开、保存、另存为关闭文件：执行 File 菜单下相应命令。 如何检查硬件平台错误：ToolsCheck Platform(s) for Errors。 所有有关 ControlDesk 的操作及信息都记录在 dSPACE.log 文件中，通过 Log Viewer 工具窗 口查看， 也可以从菜单栏 ViewLog
7、 File 在工作区打开dSPACE.log 文件。 如图 12 所示： 图 12 Log Viewer 查看操作日志信息，打开 dSPACE.log 文件 用户可以通过 ToolsCustomizeToolbars/Keyboard 进行自定制工具条或快捷键。 用户可以通过 Tools Customize User Functions 来定义用户外部函数。 设置 ControlDesk 的各种属性选项：View General Properties，打开 general properties 对话 框，如图 13 所示： 图 13 general properties 对话框 四、 四、 C
8、ontrolDesk 导航器与工作窗口：导航器与工作窗口： 导航器窗口一般有四个标签导航器窗口一般有四个标签： Experiment Navigator 实验导航器：显示隶当前所打开实验包含的所有东西，例 如硬件平台信息、虚拟仪表、参数设置或者参考数据，同时还提供了处理实验及其组件的函 数。 Instrumentation Navigator 虚拟仪导航器：包括当前所用的虚拟仪表，以层次结 构的方式显示。 Platform Navigator 硬件平台导航器：显示了系统注册平台的软硬件信息。同时 页提供了注册板卡以及处理应用程序的功能，例如下载、开始和停止应用程序。 Test Automati
9、on Navigator 测试自动化：提供了用于高级测试和自动测试所需的 功能 注： 用户购买的系统不同， 会略有差异， 如 CAN Navigator CAN 控制器局域网， Failure Simulation 故障仿真。 实验管理常用操作 图 14 实验管理导航页及其工具条 通过右键拖放实验管理导航页中的文件，可改变该文件的从属关系。 如何创建新实验文件：File New Experiment，打开 New Experiment 对话框，图 15 所示： 图 15 New Experiment 对话框 如何下载实验：File Open Experiment，打开 Open Experim
10、ent 对话框，选择要打开的实验 文件（.cdx） 。 保存实验：File Save Experiment。 有关实验操作实例可见 dSPACE 帮助文档 Managing Experiments Using the Experiment Navigator Example of Handling an Experiment 五、 五、 ControlDesk 硬件平台管理与应用操作硬件平台管理与应用操作 图 16 硬件平台导航页及其上下文菜单 硬件平台管理器提供了对安装在 PC 或者扩展 box 内的硬件平台进行操作的功能，并且能够 将应用程序分配给这些平台。 硬件平台管理器也提供了一个 s
11、imulink 界面用以处理 simulink 的仿真。dSPACE 板卡也可以通过 bus 或者局域网和主机相连。当使用局域网时，需要有其 他的网络客户端。 对硬件平台的使用，首先要对硬件板卡进行注册，有三种注册方式： 1.菜单栏：Platform Initialization Register 2.硬件平台导航器的上下文菜单，选择 Register. 3.工具栏按钮 打开板卡注册对话框，如图 17 所示： 图 17 Register Board 对话框 指定类型：指定类型：在 Type 中指定板卡型号，可供选择以注册的板卡类型有: DS1003, DS1005, DS1102, DS110
12、3, DS1401, DS2301, DS2302。 在选定完板卡类型后，可以出现指定硬件平台 的默认设置，包括板卡名字和端口地址。 端口地址：在端口地址：在 Port Address 设定。 板卡名字板卡名字：自动指定，用以显示硬件平台的名字，在选择板卡类型时由硬件平台管理器预先 设定，不能进行更改。 可以指定硬件平台的端口地址。端口地址必须符合所安装板卡的 I/O 基地址。 *注意：端口地址就是 I/O 基地址，其中不允许设置为 000H，024H 为局域网连接的默认地 址，其他地址有 280，300，310，380，参看 DS1006InstConfig.pdf。 Mapping add
13、ress (只针对 DS1003) Lets you select either 0xD0000 or 0xE0000 as the mapping address reserved for the DS1003 in your host PC. Other platforms do not require a mapping address. 一些板卡支持即插即用 (DS1005, DS1103, DS1104, and DS1401)，在该情况下板卡通过 ControlDesk 进行注册。如果安装在扩展 box 或者 PC 不支持即插即用，用户将不能使用注 册特性。 按 Register
14、进行注册注册完板卡，将在 Platform Navigator 中出现处理器和 IO 板卡的信息。 系统设定保存在 dSPACE.ini 中，通过双击处理器或者 IO 板卡的图标可以显示详细信息 进行板卡注册后，执行：PlatformProperties 或在 Platform Navigator 的上下文菜单选择 Properties 可查看板卡信息。图 18 所示： 图 18 Processor Board Properties 对话框 如何设置工作板卡： 当安装组件系统， 有多个板卡可供选择时， 需设定工作板卡， 方法如下： 方法一：Platform Set Working Board，
15、在弹出的 Set Working Board 对话框中选择要设为工 作板卡的型号，点击 OK 即可。 方法二：右键单击 Platform Navigator 中想设为工作板卡的型号，在弹出的上下文菜单中选 择 Set Working Board。 如何在 dSPACE 实时板卡上处理应用程序： 方法一：下载并开始运行一个实时程序 在 File Selector 中选择系统描述文件（.sdf） ，将其拖放到 Platform Navigator 中相应 的板卡图标，即可下载并运行程序，如图 19 所示： 图 19 拖放下载系统描述文件（.sdf） 方式二：停止并重新下载一个实时应用程序 1、在
16、Platform Navigator 中，选择正在运行的板卡 2、从菜单栏选择：Platform Application Stop Real-Time Processor. 3、从菜单栏选择：Platform Application Reload Application. 工具窗口：所提供的工具取决于所当前的导航器，图工具窗口：所提供的工具取决于所当前的导航器，图 20 所示所示 图 20 工具窗口 Log Viewer： 显示 ControlDesk 产生的信息。 所有信息都保存在 log 文件中 dSPACE.log (用工具栏和菜单栏分别都打开该文件） Interpreter：用于处理 Python 命令以及 CD 和自动测试所用的脚本文件。 Function Selector：是 CD 自动测试的一部分，可以显示 Python 模块中的函数并运行 产生函数调用。 File Selector：能够通过拖拉方式选择应用程
