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1、EST527-mini车联网 OBD 智能信息模块Rev.3.7 12July 2014Product data sheet 1. 产品概述EST527-mini 模块,是一款车规级的 OBDII 协议数据解析产品,支持 ISO9141-2、 ISO14230(KWP、 ISO15765(CANBUS等协议的物理层,可通 过 OBD-16标准接口与现有绝大部分汽车的 ECU 进行诊断通讯;EST527-mini 模块将汽车电控系统的各项传感器数值转换为 UART 格 式的数据进行输出,用户产品(各种单片机、 PC 串口、 GPS 、 DVD 、 PND 等设备 通过 EST527-mini 模
2、块与汽车快速连接, 轻松实现产品二次开发; EST527-mini 模块还支持标准的 OBDII 汽车故障诊断功能,支持 DTC 诊断请求、故障码输出、故障码清除。2. 产品特征标准 OBDII 接口支持覆盖所有主流汽车协议双 MCU ,处理速度快,是 ELM327的 5倍上位机无需进行任何运算,所有数据都以数值方式返回精确行驶里程算法,准确度 99.5%支持瞬时油耗、平均油耗及耗油量数据支持车辆故障码诊断,两条指令即可完成故障码的读取和清除支持实时故障码扫描支持急加速、急减速等驾驶习惯统计模块化设计,高集成度车规级抗干扰设计邮票孔及插针双接口设计,满足所有应用场合AT 指令集简单易用极大的提
3、升二次开发效率,缩短研发周期EST527-mini车联网 OBD 智能信息模块EST527-mini THREAD. 2014. All rights reserved.3. 产品应用车联网车载设备集成研发车联网政府单位 /企业车队 /校车安全 车联网汽车租赁 /保险公司 车联网 4S 店 /电信运营商 车联网科研教育培训4. 支持协议1ISO9141-2ISO91412KWP2000_5BPSISO142303KWP2000_FAST4CANBUS_11B_500KISO157655CANBUS_29B_500K6CANBUS_11B_250K7CANBUS_29B_250KTable 1.
4、汽车协议支持列表5. 模块参数2工作电流 2030mA 3工作功耗 0.10.15W 4工作温度 -2070 5存储温度 -4085 6ESD 耐压 -8+8KV 7模块尺寸 40.0*22.5mm8接口标准 UART 9波特率9600BpsTable 2.模块参数列表EST527-mini车联网 OBD 智能信息模块 EST527-miniTHREAD. 2014. All rights reserved.6.模块接口定义Fig 1. 模块接口定义图7. 模块接口说明1F GND 地 Power 需与车身共地 (OBD-16第 4、5脚 2E VBAT汽车电瓶正InputOBD-16第 16
5、脚不连接无法读取电瓶电压及 K 线数据3D L line L 线 Input OBD-16第 15脚 4C K line K 线 Input OBD-16第 7脚 5B CANL CAN 低 Input OBD-16第 14脚 6ACANHCAN 高InputOBD-16第 6脚EST527-mini EST527-mini THREAD. 2014. All rightsreserved.7L TX 串口发 Output 5V CMOS 电平 8K RX 串口收 Input5V CMOS 电平9J STATUSOBD状态Output ECU 连接成功输出高电平, 熄火或未连接输出 低电平,可
6、悬空(内部 10mA 限流 10I RESET 复位 Input 高电平复位 ,不用悬空(内部 10k 下拉 11H GPIO I/O口 Output预留 I/O口,悬空12GVCC+5.0V电源 Power5V100mATable 3.模块接口说明列表8. 模块封装尺寸THREAD tech co., ltd.EST527-mini车联网 OBD 智能信息模块 EST527-miniTHREAD. 2014. All rights reserved.Fig 2. 模块封装尺寸图9. AT 指令集AT 指令全为大写,均以回车、换行字符结尾:rn(0x0D 0x0A 。 AT004发动机负荷 0
7、 100%$004=nAT005冷却液温度 -40 215$005=nAT006短期燃油校正(1,3-100-99.22%$006=n1,n3AT007长期燃油校正(1,3$007=n1,n3AT008短期燃油校正(2,4$008=n2,n4AT009长期燃油校正(2,4$009=n2,n4AT010燃油压力0-765kPa $010=nAT011进气歧管绝对压力 0-255kPa $011=nAT012发动机转速0-16383.75RPM$012=当前值 , 本次行程最大值AT013车速0 255km/h$013=当前值 , 本次行程最大值 , 本次行程 平均值AT014点火提前角-64 6
8、3.5$014=nEST527-miniEST527-miniTHREAD. 2014. All rights reserved.AT015进气温度 -40 215 $015=nAT016进气流量 0 655.35g/s$016=nAT017节气门绝对位置 0 100%$017=nAT019氧传感器位置 $019=sAT031引擎运行时间0 65535sec $031=nAT034相对歧管真空油轨压力 0 5177.27kPa $034=nAT036氧传感器 B1S1等效比:0 1.999电压:0 7.999V $036=等效比 , 电压 AT037氧传感器 B1S2$037=等效比 , 电压
9、 AT038氧传感器 B2S1$038=等效比 , 电压 AT039氧传感器 B2S2$039=等效比 , 电压 AT040氧传感器 B3S1$040=等效比 , 电压 AT041氧传感器 B3S2$041=等效比 , 电压 AT042氧传感器 B4S1$042=等效比 , 电压 AT043氧传感器 B4S2$043=等效比 , 电压 AT044EGR 指令开度 0 100%$044=nAT046蒸发清除开度 0 100%$046=nAT047油箱剩余油量 0 100%$047=nAT060三元催化剂温度 B1S1-40 6513.5$060=nAT061三元催化剂温度 B1S2$061=nA
10、T062三元催化剂温度 B2S1$062=nAT063三元催化剂温度 B2S2$063=nAT084蒸发系统蒸气压力 -32767 32768kPa $084=nAT296获取汽车 VIN 码 17位(部分车型支持 $296=sAT297电瓶电压 0 max V $297=nAT298瞬时油耗怠速:0 99L/h行驶:0 99L/100km$298=0,n(怠速 $298=1,n(行驶 AT299百公里平均油耗0 99L/100km$299=nEST527-miniEST527-mini THREAD. 2014. All rights reserved.AT300里程信息$300=本次里程
11、, 累计里程 , 总里程(km AT301耗油量信息 $301=本次耗油量,累计耗油量 (L AT302总里程校准发 AT302=仪表盘显示里程值,校准总里程初次使用时校准; 建议定期校准AT303驾驶时间信息$303=本次怠速时间,本次行驶时 间,累计怠速时间,累计行驶时间(本次时间单位 s,累计时间单位 hAT304扣减累计里程每发送一次扣减 1km若累计里程大于总里程时,可扣减后完成 总里程校准AT400读取故障码$400=故障码数量,故障码详情 (竖线分隔如 P1001|P1002建议在怠速状态读取AT401清除故障码 清除完成返回 $401=OKAT500设备信息$500=汽车协议名
12、称,模块 SN 号,硬件版本,软件版本AT501清除保存数据清空存储在 EEPROM 中的数据,恢复到出厂状态AT502较调电瓶电压值例:AT502=7为将电瓶电压值增加0.7v为修正因前置稳压管导致的压降Table 4.产品 AT 指令集列表 1THREAD tech co., ltd.EST527-mini车联网 OBD 智能信息模块 EST527-miniTHREAD. 2014. All rights reserved.ATRON 打开实时数据流广播 执行后,按 1HZ 频率对外广播( ATROFF 关闭实时数据流广播 关闭广播ATHBT 请求驾驶习惯数据流 返回驾驶习惯数据流( AT
13、PIDON 进入自定义 PID 模式 (详见 11.4ATPIDOFF 退出自定义 PID 模式 ATWST 系统热重启 保存当前行程数据后,重启模块ATSSON 开启自动启停判断 针对带发动机自动启停功能的车辆,开启后在中途 停机状态不自动结束本次行程。默认为关闭状态 ,设置成功后参数保存至 flash, 重 新上电或重启按最后一次设置值判断。 ATSSOFF关闭自动启停判断Table 5.产品 AT 指令集列表 210.AT 指令补充说明所有 AT 指令均以 rn做为结束符; 除 AT297(电瓶电压 , AT500(设备信息 , AT501(清除保存数据外, 其余指令仅在 ECU 连接成
14、功后才有响应; AT 指令请求间隔建议大于 300ms ;AT296(获取汽车 VIN 码指令响应时间为 1000ms ; AT004(发动机负荷 、 AT005(水温 、 AT011(进气压力 、 AT012(转 速 、 AT013(车速 、 AT015(进气温度 、 AT016(进气流量 、 AT017(节 气门开度 、 AT297(电瓶电压请求间隔最短可为 100ms ;因车辆支持的传感器各不相同,若不支持,返回“ ECU not support ” 。11. 数据流说明11.1车辆实时数据流 1电瓶电压 V 2发动机转速 rpm 3行驶车速Km/hEST527-mini 车联网 OBD
15、 智能信息模块4节气门开度 %5发动机负荷 %6冷却液温度 (怠速 :L/h(行驶 :L/100km7瞬时油耗通过车速判断当前是怠速状态或行驶状态8平均油耗 L/100km9本次行驶里程 km10总里程 km11本次耗油量 L12累计耗油量 L13当前故障码数量14本次急加速次数 Times15本次急减速次数 TimesTable 6. 车辆实时数据流内容列表应用举例:发送指令默认发送 ,频率 1Hz ,可关闭接收(怠速状态$OBD-RT,13.5,851,0,0.00,42.6,60,1.33,0.00,10.42,80.65,0.75,6.15,2,1,3rn接收(行驶状态$OBD-RT,13.5,1426,38,
