任务1-数控机床参数分类与软限位设置

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1、模块四模块四 参数的设置参数的设置 项目一项目一 数控机床参数设置数控机床参数设置 任务任务 1 数控机床参数分类与软限位设置数控机床参数分类与软限位设置 学习目标：学习目标： 知识目标： 1、了解数控机床参数的含义与分类； 2、掌握数控机床参数修改的方法。 3、掌握数控机床的双重限位。 能力目标： 能根据要求，设置数控机床软限位。 一、任务要求一、任务要求 数控系统的参数是系统软件中一个可以调整的部分,参数在 NC 系统中用于 设定数控机床的功能、性能和规格，及运行中所必须的一些数据，数控系统只 有设置了正确的参数,机床才能保证较高的控制精度并按其特定的功能和程序发 挥出最佳性能。通过这个模

2、块的学习，我们要能设置和调试数控机床的参数。 首先，你了解 FANUC 机床参数的分类吗？知道如何查找、修改和调整参数吗？ 数控机床的软限位如何通过参数设置呢？ 二、相关新知识与技能二、相关新知识与技能 （一）参数的分类（一）参数的分类 参数按照数据的形式可分为位型和非位型 （字节型、字型、双字型）。按 每个轴是否分别设置参数有分为轴型和非轴型。 如下参数的类型： 参数参数 00000000 0000 1010 参数参数 00120012 X 0000 0001 Z 0000 0000 参数参数 01030103 11 参数参数 10201020 X 88 Y 89 Z 90 参数参数 132

3、01320 X 30000 Z 30000 （二）参数的修改（二）参数的修改 1、打开参数写保护开关 2、根据参数号查找参数 （三）数控机床的限位保护（三）数控机床的限位保护 为了保证数控机床的运行安全，每个直线轴的两端都限位 。 数控机床的限位可分为软限位、硬限位与机械硬限位。 1、硬限位 在伺服轴的正、负极限位置，装有限位开关或接近开关，这就是所谓的硬限 位。硬限位是伺服轴运动超程的最后一道防护，越过硬限位后的很短距离就到 达机械硬限位。由于伺服系统功率很大，一旦撞上机械硬限位，就有可能造成 机件的损坏，这是不允许的。因此，硬限位的开关动作的结果是引起紧急停车。 2、软限位 伺服轴的软限位

4、是以机床参考点为基准用机床参数（1320、1321 属于轴型 参数）设定的该轴的运动范围。如果超出了这个范围，就叫做过了软限位。软 限位没有限位开关，仅是一组位置坐标值。 三、任务实施：三、任务实施： 软限位设置过程： 1)机床回零； 2)手动（JOG）移动坐标轴到达预想设定的软限位点，记下机床坐标值，譬如 X 正向 50mm，负向-57mm； 3)将坐标值写入参数中，注意单位是微米，在 1320 的 X 轴中输入 50000，1321 的 X 轴中输入-57000。 四、任务实施监测四、任务实施监测 项目评价成绩比例 1、任务实施过程40 分 2、任务完成质量30 分 3、汇报展示与答辩30

5、 分 五、拓展与提高五、拓展与提高 机床参考点设定方法。 如果机床采用绝对位置编码器，具有记忆功能，机床在出厂之前已经进行参考点返回, 并建立机械坐标系，该坐标系在断电后由编码器记忆保持。因此用户在使用机床时，每次 上电后不需要返回参考点。如果由于电池失压造成参考点丢失或机床维修时改变了伺服电 机轴与丝杠的相对位置，致使机床参考点位置改变，这时应重设参考点。 以发那科数控车床为例，参考点具体设定方法如下： 1、首先，把参数 1815.4 设为 0。 2、数控车床 Z 轴参考点设定方法 （1）用手动方法把机床移动至图示位置，使 100MM 量块一端与卡盘端面完全接触，另一 端与刀架 b 端面之间

6、接触 0.04MM 塞尺不下。 （2）取出量块把机床向+Z 方向移动 400MM 距离，把 500000 输入到参数 1240 Z 轴设定位 置中。 3、数控车床 X 轴参考点设定方法 （1）用手动方法把机床移动至图示位置，使 35MM 量块一端与顶尖外圆面完全接触，另 一端与刀架 A 端面之间接触 0.04MM 塞尺不下。 （2）取出量块把机床向+X 方向移动 300MM（直径值）距离，把 450000（顶尖直径 80mm）输入到参数 1240 X 轴设定位置中。 （3）把参数 1815.4 中的 X 轴设定值设为 1，NC 下电后上电至此 X 轴参考点设定完成。 思考题：RS232 通讯参数设置。