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1、数控机床调试与维修讲义第9章 FANUC 0MD系统参数9. XK400参数-FANUC-0MD系统参数9.1概述9.1.1参数分类(1)有关“Setting”的参数(2)有关阅读机/穿孔机接口的参数(3)有关轴控制/增量系统的参数(4)有关坐标系的参数(5)有关软限位的参数(6)有关进给速度的参数(7)有关加减速控制的参数(8)有关伺服的参数(9)有关DI/DO的参数(10)有关MDI/CRT、显示和编辑的参数(11)有关程序的参数(12)有关螺距误差补偿的参数(13)有关主轴控制的参数(14)有关刀具补偿的参数(15)有关固定循环的参数(16)有关刚性攻丝的参数(17)有关单一方向定位的参
2、数(18)有关法线方向控制的参数(19)有关用户宏程序的参数(20)有关运行时间和加工零件数的显示的参数(21)有关手动进给的参数(22)有关软操作面板的参数(23)有关PMC轴控制的参数(24)有关研磨机表面的参数(25)有关PMC的参数说明：1.一位参数都有两个意思，在 / 的两边分别描述了这两个意思。在斜杠左边的为这位参数为0时的意思；在斜杠右边的为这位参数为1时的意思。2详细的资料，可查阅“参数说明”。(1)设置参数参数号符号说明0000REVX，Y，4指定X、Y、4轴镜像功能是否有效0000TVON指定存储程序的纸带垂直奇偶校验是否有效0000ISO指定输出程序的EIA/ISO编码0
3、000INCH指定程序的最小输入单位是毫米还是英寸0000I/O指定阅读器/穿孔机的接口0000ABSMDI模式中，指定指令是增量值还是绝对值0000SEQ指定序列号是自动插入还是非自动插入0000PWE指定参数能否被修改(2)阅读器/穿孔机接口参数参数号符号说明0002.00012.0STP2STP2(I/O=0):停止位为1位(I/O=1):停止位为2位0002.20012.2ASR33ASR33(I/O=0):FANUC PPR等/20-mA电流接口(I/O=1):0002.30012.3RSASCIRSASCI(I/O=0):输入输出编码为ISO或EIA/ASCII(I/O=1)000
4、2.70012.7NFEDNFED(I/O=0):在阅读器/穿孔机接口输出的程序前后是否输出进给(I/O=1)0015.5PRWD重绕信号是否输出给便携式纸带阅读器0018.6TVC程序注释段是否进行TV校验0038.6-7* ,*设置输入/输出单元0070.7ICR若数据输出用ISO码,则EOB码为LF,CR或CR/LF0075.7IONUL读EIA码时若检测到空字符,是否报警0391.6RS23BNRS-232C接口是否使用DC码0396.2NCKER是否校验ER(RS-232C)或TR(RS-422)信号0399.6FEDNUL重要信息段的进给特征用间隔字符/空字符输出05520553-
5、（I/O=0）波特率（I/O=1）(3)控制轴及增量系统参数参数号符号说明0001.0SCW直线轴最小指令增量(输出单位)是毫米还是英寸0003.03ZM*X4轴选择正向还是负向返回参考点0008.240280ADW*-轴名0011.2ADLN旋转轴/直线轴0024.1LII10输入/输出单位是IS-B/IS-A0049.4S3JOG能同时手动操作的轴数是1/3个轴0057.3MIC省略十进制小数点时,最小输入增量是否乘100074.03CRF*未执行参考点返回而执行移动指令(G28除外)时是否报警0076.1JZRN指定无档块参考点设置功能是否有效0391.03JZRN*指定无档块参考点设置
6、功能是否有效0398.1ROAX指定旋转轴翻转功能0398.2RODRC指定旋转轴绝对指令的旋转方向：旋转距离最短或按给定值符号定义0398.3ROCNT指定旋转轴相对坐标的翻转功能0399.7OUTZRN手动返回参考点时若有剩余行程或激活多种功能时是否报警02690272-伺服轴数0279-第四轴属性(4)坐标系统参数参数号符号说明0010.7APRS指定手动参考点返回时的自动坐标系统设置是否执行0024.6CLCL指定手动参考点返回时的局部坐标系统是否取消0028.5EX10D改变外部工件坐标系时偏置值是输入值还是输入值乘10070811081518自动坐标系统设置时X4轴的参考位置坐标0
7、73538X4轴从第一参考点到第二参考点的距离075154外部工件参考点在每轴上的偏置075558G54偏置(第一工件参考点在每轴上的偏置)075962G55偏置(第二工件参考点在每轴上的偏置)076366G56偏置(第三工件参考点在每轴上的偏置)076770G57偏置(第四工件参考点在每轴上的偏置)077174G58偏置(第五工件参考点在每轴上的偏置)077578G59偏置(第六工件参考点在每轴上的偏置)0860旋转轴每转行程(5)软限位参数参数号符号说明0008.6OTZN是否执行Z轴存储软限位检测0015.4LM2转换第二存储软限位信号是否有效0057.5HOT3硬限位信号是否有效:*+
8、LX*-LZ(X020.05)0065.3PSOT在参考点返回前是否检测存储软限位0076.7OTRFOM超过软限位之后还是之前报警070003设置X4轴每轴第一软限位正值070407设置X4轴每轴第一软限位负值074346设置每轴第二软限位正值074750设置每轴第二软限位负值(6)进给速率参数参数号符号说明0001.6RDRN快速移动指令对空运行是否有效0008.5ROVE快速移动倍率信号ROV2（G117.7）是否有效0010.0ISOT未建立参考点时,手动快速移动是否有效0011.3ADNW进给速率规格是A/B0015.3SKPF用G31时,空运行、倍率、自动加/减速是否有效0049.
9、6NPRV不用位置编码器时,每转进给指令是否有效0049.7FML10快速移动速率及切削进给速率参数单位是否乘100393.1COVOUT外部圆弧加工速度变化功能是否有效0393.5STOV0快速移动时的切削进给速率倍率为0%时是否停0397.2OVR255进给速率倍率变化率为1%的信号是否有效051821X4轴快速移动进给速率0527最大切削进给速率0530（X4）各轴按指数加减速的切削进给低速0533（X4）各快速移动倍率的F0速度0534（X4）各轴参考点返回的低速0548指数加减速的手动进给低速0549上电时自动模式的切削进给速率055962每轴JOG快速移动速率0565,0566倍率
10、开关位于“10”位置时的JOG进给速率0567B规格下最大切削进给速率0568B规格下附加轴的快速移动倍率的F0速度0569B规格下附加轴的参考位置返回低速060508手动进给每轴的指数加减速低速0684误差检测功能的进给速度（减速完成时的）(7)加减速控制参数参数号符号说明0020.5NCIPS是否执行位置检测0045.4CCINP指定切削进给的到位宽度与快速移动参数No.050003值相同/用不同参数(No.060912)指定0048.4SMZCT快速移动段覆盖是否有效0076.0ERDT误差检测功能是否有效0379设置用于覆盖开始的下一程序段的进给速率倍率0399.2RPDFF指定进给提
11、前控制只切削有效还是切削和快速移动都有效0399.4CINPS基于到位检测的进给类型(CCINP:0045.4)，用参数指定切削进给到位宽度，而不用快速移动的参数值，指定是否用下一程序段指定的进给类型052225X-4各轴快速移动时的直线加减速时间常数0529切削进给或手动进给时的指数加减速时间常数060104X-4各轴手动进给指数加减速时间常数0635切削进给中插补后的直线加减速时间常数065154（X-4）每轴的PMC轴切削进给的指数加减速时间常数(8)伺服电机参数参数号符号说明000407057073GRD*-（X4）各轴参考计数器的容量000407DMR*（X4）各轴检测倍乘比（DMR
12、）0010.2OFFVYPRDY置1之前VRDY置1时是否报警0021.03APC*（X4）各轴是否使用绝对位置检测器0021.6NOFLUP上电时，在用绝对位置检测器建立参考位置前,是否继续执行0022.03ABS*（X4）各轴由绝对位置检测器已经建立参考位置/还没建立参考位置0035.7ACMR（X4）各轴是否使用可选的CMR（指令倍乘比）0037.05SPTP*（X4）各轴是否使用分离型的脉冲编码器作为位置检测器0037.7PLC01(X8)各轴是否使用高分辩率脉冲编码器0076.4ADBLS切削进给和快速移动的反向间隙补偿是否有效0390.05NREQ*各轴使用绝对脉冲编码器时在上电前
13、零点未建立时,是否产生请求参考点返回报警0399.5FUNOCNC检测到伺服报警时是否继续执行010003(X4)各轴指令倍乘比0265在伺服调整画面上显示平均伺服电流的时间间隔045255073942APC（绝对位置编码器）零点计数值（No.045255O 为第3字,No.073942为低两字）050003(X4)各轴有效区域050407(X4)各轴移动时的允许位置误差050811(X4)各轴栅格偏移量051215(X4)各轴位置环控制增益0517(X4)各轴通用的位置控制环增益053538(X4)各轴反向间隙补偿059396(X4)各轴停止期间允许位置误差060912(X4)各轴切削进给的到位宽度(9)DI/DO参数参数号符号说明0001.2DCSMDI面板上的“START”
