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1、第1章 概述一、WPZ-37/600煤矿用巷道修复机的用途及特点： WPZ-37/600煤矿用巷道修复机（简称修复机）是张家口宣化华泰矿冶机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研发、制造的一种多功能巷道修护设备。 该产品严格按照Q/HT030-2016煤矿用巷道修复机企业标准进行生产、制造、测试和检验。 该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、效率高。与刮板运输机配套使用，实现巷道修复机械化作业，可大大提高巷修作业速度。WPZ-37/600煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转90，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理
2、浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。 WPZ-37/600煤矿用巷道修复机可配备破碎锤、锚杆机及锚杆切断器，可以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸、锚杆（索）切断及锚杆支护等多种功能，一机即可完成巷道修护全作业。 本机动力单一化，能耗低，整机功率仅37千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统先进，采用中高压系统。本机结构紧凑，主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。 产品使用环境条件： 1、适用于断面为2.02.0米以上的中小型巷道。 2、所装载的矿岩普氏硬度系数f不大于12，松散密度不大于1.8t/m3，矿岩块度最大不超过500mm。 3
3、、使用地点海拔不超过1000m。在海拔超过1000m的高原环境下使用时，应根据情况采取必要的措施或进行特殊设计； 4、巷道环境温度为-5+40，最大相对湿度不大于90%（温度为25时）； 5、电压极限偏差为5%，交流频率极限偏差为1%； 6、巷道坡度不大于25%； 7、工作面积水高度低于轨面； 8、修复机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。二、修复机型号标记说明：三、修复机结构：WPZ-37/600煤矿用巷道修复机由工作机构、底盘总成、动力系统、液压系统、电气系统组成，修复机结构见图1-1四、修复机参数：修复机基本性能参数见表 1-1第2章 结构特征及工作原理
4、WPZ-37/600 煤矿用巷道修复机由工作机构、底盘总成、液压系统、动力部分、电气系统等六部分组成。下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。一、 工作机构 ：工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、大臂、大臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗（或破碎锤）、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转，控制摆动机构可使工作装置左右摆动，控制升降油缸可使工作装置上下升降。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。工作机构如图 2-1 所示二 、 底盘总成 ：底盘总成主要由机架、左右履带行走
5、机构、电控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓将左右履带行走机构与机架联在一起，构成底盘系统，作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上，构成底盘总成。总成使整机的各大部件联系在一起，并提供了各液压操纵元件、电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠
6、、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在
7、涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15-20mm，左右履带的调整应保持一致。初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。三 、 液压系统 ：液压系统由主油泵、单联齿轮泵、液压马达、液压油缸、主阀、先导阀、滤油器、散热器、油箱及各种附件组成。由主泵、双联齿轮泵和主阀分别组成两组共 8 种液压回路，分别由主泵提供铲斗油缸、大臂油缸、左行走马达、行走马达、斗杆油缸、液压锤（备用）压力油，一联齿轮泵提供上车回转马达及推土铲油缸压力油。以上 8 种回路均为液控回路。铲斗油缸和大臂油缸共用一个手动十字先导阀控制操作，斗杆油缸
8、和大臂摆动装置共用另一个手动十字先导阀控制操作，左行走马达、右行走马达共用一个双路先导阀控制操作，大臂升降油缸、大臂旋转装置共用另一个双联先导阀控制操作，液压锤用一个脚踏行走先导阀控制操作。以上先导阀均由一个先导开关阀控制其先导油路的接通与断开。另一联齿轮泵在直接控制风冷散热器马达工作还通过先导减压阀提供先导低压油，同时电缆卷筒马达也由齿轮泵供油并由一联换向阀控制。行走马达采用停车制动工作机制，即当行走脚踏阀返回中间状态时，马达入口高压油被切断，平衡阀在弹簧力的作用下回到中位，切断解除制动油路，从而使制动柱塞压下制动片和摩擦片制动行走马达。本系统可在主泵测压接口处测量各回路压力。本系统推荐使用
9、的液压油，为L-HV46 抗磨液压油，在工作环境温度低于-15时使用 L-HS46 低凝抗磨液压油。四 、 动力系统 ：巷修机用 37 千瓦的防爆电机通过连接盘及联轴器带动主泵和辅泵，把电能转化为液压能，给全车的液压系统供压力油，使油缸和马达工作。五 、 电气系统 ：WPZ-37/600煤矿用巷道修复机电气系统主要由防爆电机、QJZ-120/1140(660)Z系列矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器、LED机车灯、及与其配套使用的温度开关、液位控制开关、甲烷传感器、防爆电铃等组成。第三章 WPZ- - 37/0 600 煤矿用巷道修复机操作说明第一节 安全预防措施一、基本预防措施1. 在操作、
10、维护以及修理前，阅读和理解机器及说明书上所有安全警示标志；2. 在机器上工作时，不要穿戴宽松或破的衣服，不要佩戴戒指、松动的首饰；3. 在上车前和下车前必须保证切断电源，防止上下车时误碰操作手柄；4. 在对其进行维修时，要将机器停在一个水平、平稳的位置，防止在机器下面或上面工作时，机器晃动；5. 在只有升降机、千斤顶或者起重机支撑的情况下，不要在机器上进行工作；6. 在切断或移动任何管、接头或是相关单元时，释放管路中的压力；7. 在进行任何操作时，将挖斗降到地面上，或保证其已被正确锁定，以防止其意外落下；二、使用安全措施1、所有参加施工人员必须熟悉本措施，严格按措施要求施工，巷修机操作人员必须
11、经过培训，方可操作设备。2、作业前，对现场的顶帮安全情况进行检查，发现有断锚断索、顶板下沉严重、单体卸液等安全隐患时要及时处理，加强支护，待消除一切安全隐患后，方可作业。3、工作面绞车钢丝绳要甩至不影响挖机工作区域内，防止损坏钢丝绳。4、加强巷修机及开关设备的检修、维护，每班使用前，对设备进行详细的检查，发现问题及时处理。5、使用巷修机施工时，施工地点后5m及掩护架处设警戒，除操作人员、看护人员、监护人员外，严禁任何人员进入警戒内，看护人员及监护人员必须处于巷修机悬臂及铲斗工作区域以外。6、施工时如灰尘大时，操作人员要佩戴防尘口罩。7、在上车前和下车前必须保证切断电源，防止上下车时误碰操作手柄
12、。8、巷修机启动前，应确保所有管路都已联接牢固，不得有渗漏；确保各手柄和踏板处于中间位置，以保证机器在启动时不会动作。9、机器行走控制前，先按响电铃，提醒其他人员后再操作。10、在开始工作前，缓慢操作控制手柄，确保其反应与其功能相符。11、巷修机需前进或后退时，必须保证移动段范围内的底板平整、无杂物，无人员（看管人员站在安全处），同时要加强管线的防护，安专人看管电缆，防止轧坏电缆，严禁巷修机撞击各类管线。行走区域内的杂物、铁器、木料要提前清理好，不得影响行走。12、在作业期间或当机器接通电源后，严禁人员在巷修机前面大臂的移动范围内和机体两侧停留，避免因大臂突然下落或机体侧翻造成伤害。13、任何
13、人员严禁靠近操作中的机器，需要靠近前，必须先通知操作人员，确认安全后，方可靠近。14、在改变巷修机作业方位时，要提前提醒工作范围内的所有人员注意安全，在进行摆动操作前，确保摆动区域内无人或其他障碍物。15、在斜面或斜坡上行驶时，要格外小心，防止机器倾翻或滑动，严禁在斜面上摆动大臂或转弯。走向方向要保持水平，并仔细的进行操作控制，防止突然移动、滑落或倾翻。16、在行驶时，保持挖斗高于地面300mm，在粗糙的地面上，以慢速行驶，不要急于转弯，切勿强行通过障碍物。17、严禁用铲斗齿来吊装和移动重的负载物，严禁使用铲斗破碎或锤击敲打操作，不得多次往复甩动铲斗和臂油缸，否则会损坏部件。18、在进行大臂转
14、动操作时，左右旋转不能大于180，否则会绞坏胶管。19、严禁使用机器的牵引力来挖掘，严禁通过倾倒或提升机器来得到动力，防止损坏设备。20、挖打坚硬岩石超过1分钟仍未破碎的，及时更换位置，防止损坏设备。21、严禁将钎镐以上的机体部位浸入泥水中，防止活塞或其他部件提前损坏。22、严禁将主机油缸运动到两极端位置（活塞杆全部伸出或缩完）时冲击，防止损坏设备。23、工作中机器遇到异常声响等危机情况应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。24、操作时，小心挖斗碰到设备本身，防止损坏设备或伤人。25、严禁用履带碾压大块岩石，防止设备歪斜、倾倒。26、使用铲斗挖货前，应检查支架推移收完，防止刮坏铲斗。挖货时，
15、应对施工区域进行检查，有铁器设备时要提前清理好。使用破碎锤卧支架架脚时，要提前将支架推移使用葫芦吊起，防止操作时推移下落损伤破碎锤。27、装载作业受阻时，应迅速将操作手柄复至零位，排除故障。28、在未关闭电源之前，司机不得擅自离开机器。29、在离开座椅前，关闭（按下）先导开关按钮，以防止误碰操作手柄。30、巷修机施工结束后，靠帮停放，大臂转至向前位置，在离开机器前，将铲斗降到地面，各手柄及踏板置于中间位置，按下（关闭）先导开关按钮，关闭电机、切断电源。第二节 操作说明驾驶室内各操作手柄及踏板布置如图 3-1，1-右操纵杆 2-液压锤踏板 3-行走踏板 4-左操纵杆 5-先导开关阀 6-推土铲手柄 7-起动器远控按钮 8-电铃按钮现将各操作手柄、踏板及按钮的功能及操作方向分别说明如下（方向基准为机器行走马达位于后部，操作者面向机器前进方向）：2、左操纵杆：操纵杆向前推，斗杆油缸收缩，斗杆张开；操纵杆向后拉，斗杆油缸伸出，斗杆收回；操纵杆向左拉，大臂向左摆动；操纵杆向右拉，大臂向右摆动；3、右操纵杆：操纵杆向前推，大臂油缸收缩，大臂下降；操纵杆向后拉，大臂油缸伸出，大臂上升；操纵杆向左拉，挖斗收回；操纵杆
