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1、5-1已知单位反馈系统的开环传递函数习 题5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环极坐标图和开环对数频率特性。(1) )1.0()sG(2) )2(.()(3) )1()ssG(4) ).0)()(25-2 设单位反馈系统的开环传递函数 )2(10)sG试求下列输入信号作用下，系统的稳态输出。1. )30sin()ttr2. )452cost5-3 已知单位反馈系统的开环传递函数)10()(ssG试绘制系统的极坐标图 Bode 图，并求系统的相角裕量和幅值裕量。5-4 已知图示 RLC 网络，当 =10rad/s 时，系统的幅值 A=1 相角 =-90，试求其传递函数。 5-5 已
2、知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试求系统的开环传递函数，并计算系统的相角裕量。习题 5-4 图特性5-25-6 设系统开环传递函数为（1） )02.1)(.()( sKsHG（2） ).)()(.ses试绘制系统的 Bode 图，并确定使开环截止频率 c=5rad/s 时的 K 值。5-7 设系统开环频率特性极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。( 其中 表示积分环节个数，P 为开环右极点个数)。习题 5-5 图特性5-35-8 图示系统的极坐标图，开环增益 K=500，且开环无右极点,，试确定使闭环系统稳定的 K 值范围。5-9 设系统的开环传递函数为 )1()(sKe
3、HsG1. 试确定使系统稳定时 K 的临界值与纯时延 的关系；2. 若 =0.2，试确定使系统稳定的 K 的最大值。5-10 已知单位反馈系统的开环传递函数 )10()(ssG求：1. 当 K=10 时系统的相角裕量和幅值裕量；2. 要求系统相角裕量为 30 ，K 值应为多少？3. 要求增益裕量为 20dB，求 K 值应为多少？习题 5-11 图特性习题 5-7 图特性习题 5-8 图特性5-45-11 系统结构图如图所示，试用 Nyquist 判据确定系统稳定时 的范围。5-12 已知闭环系统的幅频、相频特性如图所示。1. 试求系统的传递函数；2. 并计算系统动态性能指标 Mp、t s。5-
4、13 设单位反馈系统的开环传递函数为 )1.0)()(ssKG1. 确定使系统的谐振峰值为 Mr =1.4 的 K 值； 2. 确定使系统的幅值裕量为 20dB 的 K 值；3. 确定使系统的相角裕量为 60的 K 值。5-14 设有一系统其开环传递函数为 (3)()1SGSH试用 MATLAB 研究闭环系统稳定 K 的取值范围5-15 已知系统开环传递函数 ()1)S（1）试采用 MATLAB 自动坐标选取在绘 Nyquist 图。（2）实轴（-2，2）虚轴（-5，5）再来绘奈氏图。5-16 已知单位反馈系统，其开环传递函数 231()0.SG试采用 MATLAB 绘制系统 Bode 图并求
5、幅值裕量和相角裕量。5-17 用 MATLAB 绘制系统传递函数为 25)(s的 Bode 图，并求取谐振频率和谐振峰值。5-18 如图所示系统习题 5-12 图特性-+ 10s)2(1s习题 5-12图5-51. 试用 MATLAB 绘制系统的 Nyquist 图和 Bode 图；2. 求取系统的开环剪切频率、开环幅相特性、幅值裕量和相角裕量。5-19 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 2410)(23ssKG试用 MATLAB 求取使系统相角裕量等于 30 的 K 值。5-20 对于某一非最小相位系统 )4(3)2()ss1. 当 K5 时，试用 MATLAB 绘制系统的 Bode 图；2. 分析系统的稳定性；3. 求取临界稳定的 K 值。
