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1、架空乘人器说明书1 产品概述 煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置），是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。它主要由驱动装置、托绳装置、乘人器、迂回轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。具有安全保护齐全、运行安全可靠、人员上下方便、不要等待、随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。2 分类与命名2.1 产品分类按抱索器形式分：固定抱索器架空乘人装置、活动抱索器架空乘人装置、单侧固定抱索器架空乘人装置。 命名 RJ 张紧机构型式；液压为Y，气动为Q，重锤不注； 最大适应工作坡
2、度,最大工作适应距离,m； 驱动电机功率，KW； 制动器型式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q ； 抱索器型式：活动抱索器为H，单侧固定抱索器为D，固定抱索器不注； 产品类型：架空乘人装置。3 基本性能参数型 号单位RJY37-23/600RJY55-35/600RJY90-25/1800最大适应工作坡度 233525最大工作适应距离m6006001800驱动电机功率KW375590运输速度m/s0.960.971.09钢丝绳直径mm202028钢丝绳最大牵引力KN16.81633.5钢丝绳破断力KN207207406驱动轮直径mm120012001800迂回轮直径mm1200120016
3、60尾轮最大预紧张力KN161632尾轮最小预紧张力KN14.414.428.3尾轮张紧最大行程m101018最大输送效率人/h346233392同时乘坐人数人11578350系统电压V380/660380/660380/660尾轮张紧形式重锤张紧重锤张紧重锤张紧吊椅间距m101510托轮间距m8784 使用环境条件4.1 海拔高度不超过2500m；4.2 周围介质温度不高于40；4.3 周围空气相对湿度不大于95%；4.4 无强烈振动、冲击和明显淋水的环境；4.5 巷道变形严重的不适用；4.6 一般用于交流电源50HZ、380/660V。5 结构特征和工作原理5.1 结构特征（见图1） 5.
4、2 乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置的电动机输出动力带动减速机构上的驱动轮和钢丝绳作循环无极运动，吊椅则通过抱索器与钢丝绳摩擦锁紧在运行的钢丝绳上，随钢丝绳上行或下行，从而实现输送矿工的目的。其中钢丝绳通过尾部张紧装置张紧后，以维持钢丝绳在托绳轮之间的挠度和张力。5.3 该设备由驱动装置、托绳轮装置、压绳轮装置、迂回轮装置、乘人器、牵引索、张紧索、电气控制装置等组成。5.4 该设备的电动机、减速器、制动器、电控器材及钢丝绳由我公司提出设计要求，并由具备相应资质的厂家外协定购，横梁由用户自购配套，其余均为我公司自制件。
5、 5.5 驱动装置（见图2）5.5.1 驱动装置通常采用悬吊架空式安装；当驱动轮较大时(如1500mm)宜采取落地式安装。它主要由电动机1、制动器2、联轴器3、减速器4、机架5、驱动轮6等组成。在驱动装置中，除减速器、电动机、制动器为外购件外，其余均为我公司自制件。5.5.2 减速器减速机构为平面二次包络环面蜗杆减速机，该机主要特点是体积小、扭矩大、传动平稳、无噪音。由于传动比达到了=63，一级减速即可满足乘人装置的运行要求。5.5.3 电动机煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机，并符合GB3836.13836.2-2000爆炸性环境用防爆电气设备的规定。根据煤安标字200313号文件规定
6、，当电动机功率40KW以上时，应采用隔爆型真空电磁起动器进行电动机控制。5.5.4 制动器制动器选用电力液压块式制动器，并有防爆证和煤安证。制动闸块应选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能符合MT113的规定。5.6 托绳装置（见图3）5.6.1 托绳装置主要由托轮吊架1、托绳轮2等组成。5.6.2 托轮吊架由方管60605，材质为Q235制作。并在变坡点全部做成上下可调式，直线段的吊架也有一半以上做成上下可调式，这样便于现场安装和调试。5.6.3 托绳轮（见图4）托绳轮由紧固件1、轴2、轮体3、轮衬4、轮盖5组成。轮体是铸铁制造的，托轮轮衬应耐磨、防静电、阻燃材料制造的可更换的
7、软质轮衬。轮体内安装一对滚动轴承，为防止牵引索在运行中发生向内跳索，其内侧轮缘要高于外侧。5.7 托压绳吊架装置（见图5）托压绳吊架装置由托压吊架1、压绳轮2和托绳轮3等组成。5.8 迂回轮装置(见图6) 5.8.1 迂回轮主要由迂回轮1、轴2、轴承座3、迂回轮架4、滚轮5、滑轮6等组成。5.8.2 迂回轮装置的滚轮导轨是对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢丝绳在运行中张紧力发生变化时，通过滚轮在滚轮导轨内的前后移动，达到随时调节钢丝绳在运行中的张力和挠度，以保证牵引索的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。5.9 张紧装置张紧装置主要由图6中的滑轮6和滚轮5、张紧小车（见图7）、重锤（见图8）、张紧
8、钢丝绳3等组成。其主要作用是随时调节牵引索在运行过程中的张力，保证牵引索在驱动轮上的摩擦力的要求。5.9.1 张紧小车 (见图7)张紧小车主要由滑轮1、轴承座2、卷筒3、联轴器4、手轮5、减速器6等组成。张紧小车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。5.9.2 重锤(见图8)由配重块1和单滑轮2等组成。重锤一般应设置在线路张力较小的最低点，起调节牵引索的张力作用。以保证设计的给定值。5.10 乘人器 乘人器由固定抱索器和吊椅组成。5.10.1 抱索器为了适应煤矿的不同巷道条件，固定抱索器分为G-型和G-型两类。G-型抱索器不能适应水平转弯运行，G-型抱索器则可以适应水平转弯运行。a) G-型固定抱
9、索器（见图9）由固定抱索器主体1、小抱块2、刚性顶杆3、粉末冶金含油轴承4、弹性顶杆5、六角头螺栓6、垫圈7、轴用弹性挡圈8、六角螺母9等组成。b) G-型固定抱索器（见图10）由导向绳夹1、抱索器主体2、连接杆3等组成。5.10.2 吊椅为了适应固定抱索器的类型，吊椅分为G-型和G-型两类，G-型吊椅适应于G-型固定抱索器（见图11）；G-型吊椅适应于G-型固定抱索器（见图12）。5.11 牵引索牵引索应选用线接触、右同向捻带纤维芯的股式结构的无油钢丝绳，在有腐蚀和潮湿的环境中，最好选用镀锌钢丝绳。一般选用6(19)、6W(36)和6T(25)钢丝绳，其安全系数不得小于6，插接长度不得小于钢
10、丝绳直径的1000倍。5.12 张紧索 张紧索应选用线接触,同向捻带纤维芯挠性好,特别耐弯曲的股式结构钢丝绳,在有腐蚀和湿度较大的环境中使用时,建议使用镀锌钢丝绳,一般选用637和661钢丝绳，其安全系数不小于6.5。5.13 电气控制装置5.13.1 电气控制分为运行控制和安全保护控制。5.13.2 电控装置由PLC可编程自动控制器集中控制。5.13.3 电控系统的配置和使用说明在本说明书的第7章中有专门介绍。6 机械系统安装6.1 设备在安装前，应对设备地基和巷道的土建工程进行验收，只有当土建工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。6.2 横梁安装6.2.1 横梁安装之前要放好巷道中
11、线和腰中心线，以作为安装的基准线。6.2.2 按图纸要求预埋托轮横梁(见图13)、驱动装置横梁(见图14)、迂回轮和导轨横梁及重锤横梁。6.2.3 机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于10mm。6.2.4 托轮横梁标高尺寸偏差不大于15mm。6.2.5 全部横梁水平度为千分之三。6.3 驱动装置安装（图14）6.3.1 电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度偏差不大于0.5mm。6.3.2 弹性联轴器间的同轴度允差0.1mm，联轴器两端面应将梅花型弹性件压紧。6.3.3 制动闸瓦与闸轮的间隙 2.5mm,制动状态最小接触面积应60%。6.3.4 驱动轮的纵横向中心线对设计中心的偏差，不得大于2mm。
12、绳槽中心线必须与出入侧的牵引索的中心线吻合，偏移量不得大于钢丝绳直径的1/20，偏斜不得大于1/1000。驱动轮的水平度和垂直度不得大于0.3/1000。6.3.5 变坡点与驱动轮出绳处的有效距离不小于6m。6.3.6 在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时,在运转中不允许有冲击、异常振动和噪声、紧固件松动、渗漏油等现象，然后按规定的25%、50%、75%、100%的额定载荷分四级加载，每级载荷持续时间为运转到油温平衡2h为止，最高油温不超过700C。6.3.7 本产品减速器一般采用浸油润滑，油面高度以油面指示器为准，当蜗杆喉部滑动速度大于10m/s时采用喷油润滑。6.3.8 推荐的
13、润滑油牌号见表一,不允许采用极压齿轮油和本表未推荐且未征得本公司认可的其它润滑油(具体详情请见减速器产品使用说明书) 。表一滑动速度m/s12.512.52.55510润滑油牌号N680N460N320N220粘度cst/407486125064143522886.3.9 新减速器第一次使用时，经运转7-14天后必须换新油，以后每6-8个月换油一次。6.3.10 制动器的推动器用推动油按表二选用。表二周围介质温度推荐选项用油液+45+220号机械油（凝固点-15）GB443-64+20010号变压油（凝固点-10）SY1351-770-15125号变压油（凝固点-25）SY1351-77-15-30仪表油（凝固点-60）GB487-656.4 迂回轮、导轨、张紧装置的安装6.4.1 迂回轮安装的要求与6.3.4条款相同。6.4.2 两侧导轨安装的中心线直线度不大于1/1000，两中心线的平行度不大于0.5/1000，两中心线的高度差为3mm。6.4.3 重锤安装应按设计值安装重量,其重锤块应交错排列组装，防止松动,当上下调节重锤高度时，应防止重锤从吊架上滑出伤人。6.5 托绳轮和压绳轮安装 6.5.1 安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其绳槽全线中心线应
