【精选】信号的抽样与内插

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1、1武汉大学教学实验报告电子信息学院 专业 2012 年 月 日 实验名称 指导教师 姓名 年级 学号 成绩 一、 预习部分1. 实验目的2. 实验基本原理3. 主要仪器设备(含必要的元器件、工具)一、实验目的1. 熟悉信号的抽样与恢复过程;2. 观察欠采样与过采样时信号频谱的变化;3. 掌握采样频率的确定方法。二、 实验原理由时域抽样定理可知,若有限带宽的连续时间信号f (t )的最高角频率为m,则信号f ( t)可以用等间隔的抽样值唯一表示,且抽样间隔T s 必须不大于1/(2 f m),或者说抽样频率s 2m。图6-1 所示为信号抽样与恢复示意图,其中图6-1 (a)中为抽样前带限信号f

2、(t),其频谱F ()为图6-1 (b)所示,最高频率为m 。当该信号被抽样间隔为T s 的冲激序列抽样时,若T s 大于1/(2 f m)(过采样),则抽样后信号fs(t) 的频谱为图1(f)所示,频谱没有产生混迭现象。将抽样后信号f s ( t)通过一个低通滤波器,能恢复原信号f ( t)。若s T 小于1/(2 f m)(欠采样),则抽样后信号f s (t)的频谱将产生混迭现象,不能从抽样后信号f s (t) 中恢复原信号f ( t)。2三、 涉及的MATLAB 相关内容1. Simulink 仿真利用Simulink 完成信号的抽样与内插实验仿真设计。2. fft 函数功能:离散傅里叶

3、变换。调用格式:y = fft(x, n)3. abs 函数功能:求绝对值和复数的模。调用格式:y = abs(x)二、 实验操作部分1. 实验数据、表格及数据处理2. 实验操作过程(可用图表示)3. 实验结论3四、 实验内容与方法设计信号 x(t) = sin(2ft),f = 1Hz的抽样与恢复的实验,实验步骤如下:1. 在 MATLAB 命令窗口中输入“simulink”,启动Simulink LibraryBrowser;2. 在 Simulink Library Browser 中,新建一个模型文件,编辑模型文件,建立如图 2 所示的抽样与内插的仿真模型,并保存为 sample.md

4、l;3. 分别在欠采样与过采样条件下,配置各模块的参数(如信号源的频率,抽样脉冲的间隔,低通滤波器的截止频率等)。4. 在模型文件的菜单中选择 SimulationStart,运行在欠采样、与过采样条件下的仿真模型;5. 仿真结束后,打开示波器,观察在欠采样与过采样条件下的仿真结果。6. 画出各信号的频谱图,参考程序代码如下:N=length(time); Ts=(time(N) - time(1)/N;m=floor(N/2); Ws=2*pi/Ts; W=Ws*(0:m)/N;F=fft(z1,N); FF=F(1:m+1); F11=abs(FF);F=fft(z2,N); FF=F(1

5、:m+1); F12=abs(FF);F=fft(z3,N); FF=F(1:m+1); F13=abs(FF);F=fft(z4,N); FF=F(1:m+1); F14=abs(FF);Figure(1)4plot(W,F11,b,-W,F11,b);title(输入信号的幅频特性);xlabel(频率(Rad/s));figure(2)plot(W,F12,b,-W,F12,b);title(滤波后信号的幅频特性);xlabel(频率(Rad/s));figure(3)plot(W,F13,b,-W,F13,b);title(抽样后信号的幅频特性);xlabel(频率(Rad/s));f

6、igure(4)plot(W,F14,b,-W,F14,b);title(恢复后信号的幅频特性);xlabel(频率(Rad/s));图3 所示为正弦波过采样条件下的仿真结果:图 6-3 正弦波过采样条件下的仿真结果5-400 -200 0 200 4000200400600 信信信信信信信信信信信信Rad/s信-400 -200 0 200 4000100200300400 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信-400 -200 0 200 4000100200300 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信-400 -200 0 200 4000100200300400 信信信信信信信信信

7、信信信信Rad/s信图 4 所示为正弦波欠采样条件下的仿真结果:图 6-4 正弦波欠采样条件下的仿真结果6-200 -100 0 100 2000100200300 信信信信信信信信信信信信Rad/s信-200 -100 0 100 2000100200300 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信-200 -100 0 100 200050100150200 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信-200 -100 0 100 2000100200300 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信7. 改变信号源的波形、如将信号源的波形换成方波、三角波后重复上述实验,观察信号波形与频谱的变化。图

8、5 所示为方波过采样条件下的仿真结果:7-4000 -2000 0 2000 40000200040006000 信信信信信信信信信信信信Rad/s信-4000 -2000 0 2000 40000200040006000 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信-4000 -2000 0 2000 400001000200030004000 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信-4000 -2000 0 2000 40000200040006000 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信图6 所示为方波欠采样条件下的仿真结果:8-2000 -1000 0 1000 2000010002000

9、3000 信信信信信信信信信信信信Rad/s信-2000 -1000 0 1000 20000100020003000 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信-2000 -1000 0 1000 20000100020003000 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信-2000 -1000 0 1000 20000100020003000 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信图7 所示为三角波过采样条件下的仿真结果:9-4000 -2000 0 2000 40000100020003000 信信信信信信信信信信信信Rad/s信-4000 -2000 0 2000 4000010002000

10、3000 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信-4000 -2000 0 2000 40000500100015002000 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信-4000 -2000 0 2000 40000100020003000 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信图4 所示为三角波欠采样条件下的仿真结果:10-2000 -1000 0 1000 2000050010001500 信信信信信信信信信信信信Rad/s信-2000 -1000 0 1000 2000050010001500 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信-2000 -1000 0 1000 2000050010

11、00 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信-2000 -1000 0 1000 2000050010001500 信信信信信信信信信信信信信Rad/s信五、思考题1. 说明采样频率变化对信号时域和频域特性的影响。答:采样频率小于二倍信号频率时,信号抽样产生混迭,不能恢复原波形;采样频率大于等于二倍频时信号抽样,无混叠,可恢复。2. 分析采样与内插仿真模型中两个低通滤波器的作用。答:前者用于滤除输入信号中的杂波(对于频率为无限大的波形来说是去除高频谐波) ,后者用于恢复抽样后的波形。三、 实验效果分析(包括仪器设备等使用效果)实验总结:1、 试验中选取预滤波频率为 200*pi,于是临界抽样周期为 0.005,试验中选取欠抽样周期为 0.05,过抽样周期为 0.004,为了使得抽样后波形幅度改变不大,本实验抽样方波占空比选取 90%。2、 因输入信号是周期的,所以频谱都是离散的,以方波过抽样为例,基波为2*pi,频谱间隔为 4*pi,抽样后将频谱搬移 200*pi 的整数倍。3、 抽样后信号包络是 Sa 函数,是因为实验采用方波抽样;另外,占空比越大,抽样后信号幅度越大。四、 教师评语指导教师 年 月 日11

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