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1、参考文献 23广州数控GSK 928TC仿真实训12.1 宇龙数控加工仿真系统概述12.1.1 宇龙数控加工仿真系统简介上海宇龙软件工程有限公司2000年在上海市张江高科技园区成立，主要开发数控加工、汽车维修等操作技能类仿真实训软件。该公司与天津工程师范学院合作开发的基于虚拟现实的数控加工仿真系统于2001年投放市场，是目前市场占有率极高的数控加工仿真软件系统之一。该系统可以实现对数控铣（含加工中心）和数控车加工全过程的仿真，其中包括毛坯定义与夹具、刀具定义与选用、零件基准测量和设置、数控程序编辑和调试、加工仿真以及各种错误的检测功能。数控加工仿真系统分网络版和单机版两种版本发行。启动前，需先
2、运行“加密锁管理程序”，成功运行后（在任务栏右侧会出现 “” 图标），再启动数控加工仿真系统，可以“管理员”或“一般用户”身份登录，前者的用户名为manage，密码为system，后者的用户名和密码均为guest。一般情况下（如不需对刀库中的刀具进行更改、对用户进行管理等），通过点击“快速登录”按钮登录即可。登录后的界面如图12-1所示。图12-1右键单击任务栏中的“加密锁管理程序”的小图标“”，可将“加密锁管理程序”的当前状态设为“练习”、“授课”或“考试”。图12-1所示为“练习”状态。12.1.2 数控加工仿真系统基本操作该系统以“项目文件”保存操作结果（但不包括过程），其内容包括机床、
3、毛坯、经过加工的零件、选用的刀具和夹具、在机床上的安装位置和方式；输入的参数：工件坐标系、刀具长度和半径补偿数据；输入的数控程序。对“项目文件”的基本操作如下：（1）新建项目文件：打开菜单“文件新建项目”；选择新建项目后，就相当于回到重新选择后机床的状态。（2）打开项目文件：打开选中的项目文件夹，在文件夹中选中并打开后缀名为“.MAC”的文件。（3）保存项目文件：打开菜单“文件保存项目”或“另存项目”；选择需要保存的内容，按下“确认”按钮。如果保存一个新的项目或者需要以新的项目名保存，选择“另存项目”，当内容选择完毕，还需要输入项目名。保存项目时，系统自动以用户给予的文件名建立一个文件夹，内容
4、都放在该文件夹之中，默认保存在用户工作目录相应的机床系统文件夹内。如果仅想对加工的零件进行操作，可以选择“导入导出零件模型”，零件模型文件的扩展名为“.PRT”。在工具栏中选之一，可对虚拟机床的视图进行变换，这些图标分别对应于“视图”下拉菜单的“复位”、“局部放大”、“动态缩放”、“动态平移”、“动态旋转”、“绕X轴旋转”、“绕Y轴旋转”、“绕Z轴旋转”“左视图”、“右视图”、“俯视图”、“前视图”。或者可以将光标置于机床显示区域内，点击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中进行相应选择。将鼠标移至机床显示区，拖动鼠标，进行相应操作。在“视图”菜单或快捷菜单中选择“控制面板切换”，或在工具条中点击“”按
5、钮，即可隐藏或显示数控系统面板和机床面板。在“视图”菜单或快捷菜单中选择“选项”或在工具条中选择“”，在对话框中进行设置，如图12-2所示。其中透明显示方式可方便观察内部加工状态。“仿真加速倍率”中的速度值是用来调节仿真速度，有效数值范围从1到100。如果选中“对话框显示出错信息”，出错信息提示将出现在对话框中，否则出错信息将出现在屏幕的右下角。图12-212.1.3 选择机床、设定毛坯操作打开菜单“机床/选择机床”（如图12-3所示），或者点击工具条上的小图标，在“选择机床”对话框中，机床类型选择相应的机床，厂家及型号在下拉框中选择相应的型号，按“确定”按钮，此时界面如图12-4所示。 图1
6、2-3 图12-4打开菜单“零件/定义毛坯”或在工具条上选择“”，系统打开图12-5对话框： 长方形毛坯定义 圆形毛坯定义图12-5若经过部分加工的成型毛坯希望作为零件模型予以保存，打开菜单“文件/导出零件模型”，系统弹出“另存为”对话框，在对话框中输入文件名，按“保存”按钮，此零件模型即被保存，可在以后放置零件时调用。注意：车床零件模型只能供车床导入和加工，铣床和加工中心的零件模型只能供铣床和加工中心导入和加工，所以为了保证导入零件模型的可加工性，在导出零件模型时，最好在起文件名时加上机床类型标识。12.2 广州数控GSK 928TC仿真实训广州数控GSK 928TC车床数控系统采用高速CP
7、U、超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心，320240点阵图形式液晶显示界面。采用国际标准数控语言ISO代码编写零件程序，级精度控制，全屏幕编辑，中文操作界面，加工零件图形实时跟踪显示，操作简单直观。可配套步进电机或交流伺服驱动器，通过编程可以完成外圆、端面、切槽、锥度、圆弧、螺纹等加工，具有较高的性价比。该数控系统可进行两轴（X、Z轴）两联动控制，最小设定单位为0.001 mm，最小移动单位X轴为0.0005 mm、Z轴为0.001 mm，最大编程尺寸为8000.000 mm，最大移动速度为15000 mm/min，切削速度为5-6000 mm/min (G98/G99)，加工程序容
8、量为24KB，可存储程序数为100个，配有RS-232通讯接口，控制刀位数为四工位（可扩展至八工位）。广州数控GSK 928TC车床数控系统面板如图12-6所示。液晶显示器系统面板手轮机床面板急停按钮图12-612.2.1 系统面板介绍表2-1 广州数控GSK 928TC面板按钮介绍按 钮名 称功 能 简 介快速进给倍率增加手动方式中增大快速移动速度倍率，自动运行中增大G00指令速度倍率快速进给倍率减小手动方式中减小快速移动速度倍率，自动运行中减小G00指令速度倍率进给倍率增加手动方式中增大进给速度倍率，自动运行中增大G01指令速度倍率进给倍率减小手动方式中减小进给速度倍率，自动运行中减小G0
9、1指令速度倍率X轴回程序参考点仅手动/自动工作方式下有效Z轴回程序参考点仅手动/自动工作方式下有效X轴回机床参考点仅手动工作方式下有效Z轴回机床参考点仅手动工作方式下有效空运行键如在自动工作方式中选择空运行方式。程序运行时，机床坐标轴不移动S、M、T功能无输出，在编辑工作方式中可将光标直接移动本行行号之后的第一个字符单段连续切换在自动工作方式中选择单段/连续的运行方式编辑方式选择编辑工作方式手动方式选择手动工作方式自动方式选择自动工作方式参数方式选择参数工作方式刀偏方式选择刀偏工作方式诊断方式选择诊断工作方式插入改写方式编辑工作方式中输入方式在“输入”及“改写”状态中相互切换删除键编辑工作方式
10、中删除数字、字母、程序段或整个程序退出键取消当前输入的各类数据或从工作状态退出输入键输入各类数据或选择需要编辑或运行的程序及建立新的用户程序回车确认回车确认向前翻页编辑参数刀偏工作方式中向前翻一页检索程序或参数向后翻页编辑参数刀偏工作方式中向后翻一页检索程序或参数光标向上移动编辑参数刀偏工作方式中使光标向上移动一行光标向下移动编辑参数刀偏工作方式中使光标向下移动一行光标向左移动编辑工作方式中使光标向左移动一个字符位置光标向右移动编辑工作方式中使光标向右移动一个字符位置循环启动键自动运行中启动程序，开始自动运行进给保持键自动运行中暂停运行移动按钮手动运行中，轴向负方向运动移动按钮手动运行中，轴向
11、正向运动移动按钮手动运行中，轴向负方向运动移动按钮手动运行中，轴向正方向运动快速进给键手动运行中，进行快速移动速度与进给速度的相互切换手动步长选择在手动单步手轮工作方式中选择单步进给或手轮进给的各级步长X轴手轮选择选择轴的移动由电子手轮控制Z轴手论选择选择轴的移动由电子手轮控制单步点动方式手动单步与点动方式切换主轴正转主轴按逆时针方向运转主轴停止主轴停止运转主轴反转主轴按顺时针方向运转冷却液控制冷却液的开关切换主轴换档键对安装有多速主轴电机及控制回路的机床，选择主轴的各档转速（最多16档）换刀键选择与当前刀号相邻的下一个刀号的刀具系统复位键系统复位时所有轴运动停止。所以辅助功能输出无效，机床停
12、止运行并呈上电状态状态指示灯指示数控系统当前所处的工作状态。带有LED 指示灯的功能键共15 个，当LED 指示灯亮时表示相应键所执行的功能有效，LED 指示灯灭时，表示相应键所执行的功能无效12.2.2 机床准备1）激活机床：检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮，将其松开。2）机床回参考点：首先检查按钮是否按下，如果未按下，则按下按钮，此时手动按钮显示灯会变亮呈状态。（1）X轴回参考点：在手动方式下，点击按钮，X轴将回到参考点，回到参考点之后，CRT显示器上将显示X的坐标值为“0”，如图所示；（2）Z轴回参考点：在手动方式下，点击按钮，Z轴将回到参考点，回到参考点之后，CRT显
13、示器上将显示Z的坐标值为“0”，如图所示。回参考点前的界面如图12-7所示，回参考点后的界面如图12-8所示。 图12-7 图12-812.2.3 刀具安装单击菜单栏中的“机床选择刀具”，或者在工具栏中点击图标“”，系统将弹出“车刀选择”对话框。如图12-9所示。后置刀架的数控车床允许同时安装8把刀具，前置刀架的车床允许同时安装4把刀具，钻头在此仿真软件中被自动安装在尾座上。图12-91）选择车刀：（1）在对话框左上角刀架和尾座图中，选择所需的刀位号，刀位号即车床刀架上的位置编号。被选中的刀位编号的背景颜色变为淡黄色。（2）在刀片列表框中选择了所需的刀片后，系统自动给出相匹配的刀柄供选择。（3
14、）在刀柄选择栏中选择刀柄。当刀片和刀柄都选择完毕，刀具被确定，并且输入到所选的刀位中。2）刀尖半径：显示刀尖半径，允许操作者修改刀尖半径，刀尖半径可以是0。单位：mm。3）刀具长度：显示刀具长度，允许修改刀具长度。刀具长度是指从刀尖开始到刀架的距离。4）删除当前刀具：在当前选中的刀位号中的刀具可通过点击“卸下刀具”按钮将其删除。5）确认选刀：选择完刀具，完成刀尖半径，刀具长度修改后，按“确认”键完成选刀，或者按“取消”键退出选刀操作。12.2.4 设置工件坐标系数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。车床常见的是将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。以下采用将工件右端面中心点设为工件坐标原点的方法进行介绍。将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法同本节方法类似。GSK 928TC数控系统采用浮动工件坐标系，工件坐标系是对刀及相关尺寸的基础，具体方法如下。1）在机床上装夹好毛坯后，选择任意一把刀（通常是加工中使用的第一把刀），如图12-10所示。图12-102）选
