《基于推焦车PLC程序设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于推焦车PLC程序设计（33页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 2011 届毕业设计（论文） 摘摘 要要 随着科技的不断进步和发展，现代化的管理方式越来越广泛地应用于各 个领域，而在冶金炼焦行业中，由于其工艺过程的特性加上几十年来生产管 理的习惯方式，使其在自动化控制管理方面，无论是生产设备还是控制方式， 均落后于其他行业。，因此根据我国的实际情况，研究焦化推焦车的 PLC 控 制系统十分必要。 本论文是以西门子 S7-200 PLC 可编程控制器为基础，利用 STEP7-Micro 软件实现 PLC 程序的编译调试，从而实现了焦化推焦车的 PLC 控制。论文重 点详解了焦化推焦车运行的流程以及各段流程的 PLC 控制过程，并且设计了 使用西门子 PLC
2、 S7-200 控制焦化推焦车的程序。该程序实现了：焦化推焦 车走行的前行、后退和速度变化的控制；炉门的移门、提门和举门运动的顺 序控制；焦化推焦车推焦的前行、后行和速度变化的控制； 本程序将 PLC 控制与变频调速应用于焦化推焦车控制系统中，保证推焦 车的安全稳定运行，保证推焦工作人员的安全，提高生产运行安全可靠性， 降低操作管理人员的劳动强度，减少生产人员提高劳动价值，实现设备控制 的现代化发挥了积极作用。 关关键键词词：焦化推焦车；PLC 控制；程序设计； 2011 届毕业设计（论文） Abstract Along with the science and technology prog
3、ress and development, modern management mode are widely applied in various fields, but the coking industry in metallurgy due to the characteristics of process and production management always make its way in the habit of automation management, production equipment or control mode in decades, so its
4、are behinds other industries. Therefore, according to the actual conditions of our country, it is very necessary for the research of coking pushing car of PLC control system. This paper based on Siemens S7-200 PLC programmable controller, and using the Micro software STEP7 - PLC program compiles and
5、 debugging to realizes the control of coking pushing car by PLC. The key point of this papers is the coking pushing car running process and the process of each process and design of PLC control, and devise the control of coking pushing car program buy Siemens S7-200 PLC. This program have many funct
6、ions .First coking pushing car go back and do, the speed control. Second, the sequence control of door movement .The last, coking pushing car pushing go back and do, the speed control. This program will be controlled by PLC and inverter application in coking pushing vehicle control system, ensure pu
7、shing cars for the safe and stable operation, ensure the safety of workers at pushing, improve the production safety of operation reliability and operation management, reduce the labor intensity of production personnel to improve labor value, realize play a positive role in the modern equipment cont
8、rol. Keywords: coking pushing car; the control of PLC；program design； 2011 届毕业设计（论文） 目目 录录 1 1 绪论绪论1 1 1.1 选题的背景与意义 .1 1.2 推焦车行业的发展趋势 .1 1.3 本论文的主要内容 .2 2 2 可编程序控制器及其编辑语言可编程序控制器及其编辑语言2 2 2.1 可编程序控制器 .2 2.2 可编程序控制器的编程语言 .5 3 3 基于基于 PLCPLC 焦化推焦车的控制系统焦化推焦车的控制系统7 7 3.1 系统简介 .7 3.2 控制系统的流程 .9 3.3 系统的配置 1
9、5 结结 论论2828 致致 谢谢2929 参考文献参考文献3030 2011 届毕业设计（论文） 0 基于推焦车 plc 控制系统的设计 1 1 绪论绪论 1.11.1 选题的背景与意义选题的背景与意义 炼焦行业是一个特殊的行业。由于现场环境恶劣、连续作业、劳动密集型强、事故 的突发性大等因素，使炼焦装备技术的自动化显得尤为重要。过去我国焦化工业所采用 的粗放型生产控制模式己经无法满足当前的生产需要，而且生产中隐藏着许多不安全因 素。如果焦车定位精度不够高，不仅影响生产的效率，在推焦的过程中也容易造成红焦 落地的重大事故。所以采用精确可靠的节约型生产模式是我国焦化工业的发展方向，也 是摆在科
10、研工作者面前的一个重要课题。 推焦车，拦焦车采用PLC控制、液压传动，并且增加了头尾焦处理、余煤回送、炉门 炉框清扫等。该系统的结构主要包括两部分：定位与连锁系统和通讯系统。其数字定位 系统是通过数据网络并行交互来控制焦炉机车变频器，从而控制机车以一定的速度运行； 无线通信采用频率范围为420470MHz的高频无线通讯。 虽然国外的一些设备具有精度高、性能安全可靠、稳定性强等优点。但是像日本、 德国等国家的定位系统要么技术保密，要么技术过于复杂，我们都无法直接借鉴。鉴于 此，设计开发出新的炉号识别和自动停车定位系统来满足我国的生产需要，是我们的一 项重要工作。 1.21.2 推焦车行业的发展趋
11、势推焦车行业的发展趋势 目前国内四大焦车的装备水平有了很大的改进，大型焦炉四大焦车的机械自动化和 电气自动化已相当完善，实现四大车炉号识别和精确定位的技术手段也基本成熟。但是， 由于工业现场的特殊环境和机械设备的制约，炉号识别存在的主要问题是某些方法的可 靠性有待进一步提高，在实现该技术的同时还应该尽量降低设计成本；而停车精确定位 的自动化控制并不十分理想，主要体现在对正精度不高，仍需机车司机手动进行位置的 多次调整，人工的参与大大降低了自动控制的效率；并且国内设备的改造投资高，运行 成本高、总体水平低，从而导致系统的稳定性差。 近几年随着无线数据传输技术、计算机技术、控制技术、安全保障技术的
12、不断发展， 焦车生产的无人化已经被越来越多的研究学者所关注。焦车今后的重要发展趋势，不仅 要求车辆具有精确和快速的定位设备，还需要满足其他要求。譬如焦车本身要具有安全 2011 届毕业设计（论文） 1 可靠的自动控制技术，高度安全的四车连锁，稳定可靠的无线传输保障，人身和设备的 保障措施，自动安全的信息管理系统作为支撑。有些国家在熄焦车上已经实现了无人驾 驶技术。 1.31.3 本论文的主要内容本论文的主要内容 本课题是基于解决焦化企业生产过程中出现的实际问题也是一个亟待改进的课题： 焦化推焦车的PLC程序控制系统。本课题需要结合中国的实际国情，转换思路，实现了 PLC对焦化推焦车的空子。本文
13、主要从以下几个方面来进行研究。 第一、推焦车运行是四大焦车运行控制中最重要的一个环节，它是精确定位系统的 基础，也是推焦、拦焦的必要前提。本为采用的是互锁，实现电机的安全正常运行。 第二、推焦电机的转速是通过变频器SM440实现的。它使电机的速度调节更快速和节 能，同时也保证了电机的安全运行。 第三、推焦炉门的控制是通过液压泵来控制其运动，电磁阀控制控制液压油的运动 方向，行程开关保证炉门运动可靠性！使得门的运行更加安全可靠。 2 2 可编程序控制器及其可编程序控制器及其编辑语言编辑语言 2.12.1 可编程序控制器可编程序控制器 可编程控制器（Programmable Controller）
14、是计算机家族中的一员，是为工业控制 应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ，简称 PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种 装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器， 简称 PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程 控制器简称 PLC。 2.1.1 PLC 的定义 PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气 制造商协会 NEMA（National Electrical M
15、anufactory Association）经过四年的调查工 作，于 1984 年首先将其正式命名为 PC（Programmable Controller） ，并给 PC 作了如下 定义： “PC 是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸 如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制 2011 届毕业设计（论文） 2 各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行 PC 之功能着，亦被视为 PC，但 不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。 ” 以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了 PLC 标准的草案第一稿，第二稿,并在 19
16、87 年 2 月通过了对它的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计 数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或 生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易 于扩充其功能的原则设计。 ” 2.1.2 PLC 的分类 小型 PLC 的 I/O 点数一般在 128 点以下，其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融 为一体，除了开关量 I/O 以外，还可以连接模拟量 I/O 以及其他各种特殊功能模块。它 能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应 用指令。 中型 PLC 采用模块化结构，其 I/O 点数一般在 2561024 点之间。I/O 的处理方式除 了采用一般 PLC 通用的扫描处理方式外，还能采用直接处理方式，即在扫描用户程序的 过程中，直接读输入，刷新输出。它能联接各种特殊功能模块， 通讯联网功
