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1、毕业设计(论文)题 目：基于KingView的电梯控制系统设计 学生姓名： xxx 学 号： 200905280106 班 级： xxxxxxxxxx 指导教师： xxxx 完成日期： 2011年10月15号 信息处理与控制工程系兰州石化职业技术学院毕业论文毕业设计任务书设计（论文）题 目基于KingView的电梯控制选题时间2011.9.28完成时间2011.10.15论文（设计）字数22000关键词PLC、电梯、组态王、监控设计（论文）题目的来源、理论和实际意义： 随着计算机技术、信息技术、控制理论及工业自动化技术的发展，人们对生活质量和工作环境的要求不断提高，对自动化监控系统的要求也越来
2、越高，目前组态软件作为人机接口的智能软件包，是一种流行的PC机上建立工控的对象，能够将现场的信号实时地传送到控制室，保证现场操作人员和管理人员不需到现场即可得到各种数据以优化控制现场的作业。电梯无论在高层建筑物还是在工矿企业中都有重要的应用，为此，本文介绍了一种基于组态软件的电梯监控系统，该系统利用组态软件进行系统设计，不仅能够实现精确的自动控制，而且构造简单，具有较好的应用前景。电梯的运行控制 已被广泛应用，在 监控室的上位机监控上。 设计（论文）的主要内容：电梯监控系统利用PLC实现对电梯的运行控制并采用组态王软件实现电梯监控系统的设计组态监控系统与PLC控制系统进行实时数据交换,在组态监
3、控画面上能实时反映电梯的运行状态并能通过监控画面控制电梯运行状态 ，从而实现对电梯运行状态的双向控制。1.首先介绍PLC在电梯中的应用特点2.PLC控制系统的特点3.系统的软件设计4.做出了电梯梯形图，程序流程图5.进行简单的调试学生签字： 指导教师签字： 系负责人签字： 2011 年 10 月 15 日 成绩评定及评语指导教师评语：成绩：指导教师签字: 年 月 日答辩答辩意见：答辩组签名： 年 月 日 基于KingView的电梯控制论文摘 要在现代社会和科技的不断发展中，计算机，弱电控制技术已经得到了快速的发展，电梯已经成为了现代城市发展的必要条件和标志。特别是在一些高层建筑中电梯已经成为了
4、一种必不可少的交通运输工具，而随着现在高层建筑如雨后春笋般的涌出，电梯行业也进入了一个新的发展高峰期。电梯的控制技术也已经从以前简单的机械控制发展到了现在的全电子计算机控制，以往的继电器也已经完全不能满足现代电梯运行的要求，很多现代的功能都不能实现，所以我们现在用PLC来代替继电器来实现电梯的逻辑控制。本次设计主要是针对国内电梯行业的现状，用可编程序控制器（PLC）来实现对电梯的逻辑控制，通过适当的选择和设计，不但可以提高电梯的安全性、灵活性、维护性及其使用寿命，可以大大的减少对电梯新功能的研发周期，提高了电梯的控制水平，改善了电梯的稳定性，使之达到我们所期待的目标。本设计中的电梯相对于以往的
5、传统电梯，大大的提高了舒适性及其功耗，在现在社会中有着广泛的应用。该电梯控制系统具有指层、厅召唤、选层选向、手动和自动等功能，具有集选控制的特点。而对于现在的PLC控制的电梯，在监控室的上位机监控电梯的运行状态是电梯控制的发展必然趋势。本设计中我们简要分析了电梯监控系统的组成，详细介绍了PLC实现对四层电梯的运行监控，并采用组态王软件实现电梯监控系统的设计，组态监控系统与PLC控制系统进行实时数据交换，在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态，从而实现对电梯运行状态的双向监控。本设计在深入介绍电梯的运行状态的同时介绍可编程序控制器（PLC），并详细介绍其优点及特点，着重介绍了电梯的软件及监控状
6、态，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。关键词：PLC，电梯，组态王，监控3目 录摘 要1目 录2第1章绪论11.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题11.1.1电梯继电器控制系统的优点：11.1.2电梯继电器控制的缺点：11.2 PLC及在电梯控制中的应用特点11.2.1 PLC简介及其特点：11.2.2 PLC控制电梯的逻辑关系51.2.3 PLC控制电梯的优点5第二章 PLC控制系统硬件设计72.1 四层电梯主电路72.1.1电梯控制系统原理图72.1.2电梯理想运行曲线72.1.3 四层电梯曳引电机及门电机电路图82.1.4 PL
7、C外部接线图92.2I/0点数的分配及机型的选择92.2.1 I/O点数的估算102.2.2输入/输出的分配如下：102.2.3 机型的选择112.3 编码器与PLC的连接112.4系统结构框图11第三章 系统软件设计143.1 四层电梯梯形图143.1.1 电梯控制主程序流程图163.1.2外召唤信号登记及消除173.1.3内指令信号登记及消除173.1.4 电梯的平层信号处理173.1.5 选层定向及反向截梯173.1.6 内指令外召唤信号的保持173.1.7 各楼层停车信号173.1.8 自动开关门173.2 四层电梯STL语句表17第四章 软硬件的调试184.1组态王6.53的简介18
8、4.2 组态王的基本操作194.2.1 制作一个工程的一般过程194.2.2变量的定义及管理224.2.3 组态王的命令语言304.3图库与控件及命令语言程序304.4 四层电梯在组态王中的仿真调试32总结34致谢35参考文献36第1章绪论1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题1.1.1电梯继电器控制系统的优点：(1) 所有控制功能及信号处理均有硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 (2) 系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。 (3) 大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。 (4) 多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟
9、，已经形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。1.1.2电梯继电器控制的缺点：(1) 系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。 (2) 普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。 (3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。 (4) 系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。 (5) 由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大。费用高；而且检查故障困难，费时费工。总而言之，电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘客人
10、员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。所以目前电梯的继电器控制已经很少使用了。1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点1.2.1 PLC简介及其特点：可编程序扩及控制器（PLC，Programmable Logic Controller）是上世纪60年代末在美国首次出现的，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、技术等顺序控制功能。PLC的基本思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用
11、了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中机械触点的界限复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用课编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快
12、收到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，课编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到广泛应用。PLC的特点：1.抗干扰能力强，可靠性高PLC主要模块均采用大规模与超大规模集成电路，I/O系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有周到的考虑；在硬件上采用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施；对电源部分采取了很好的调整和保护措施，以适应电网电压波动和过电压、欠电压的影响；在软件上采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施，采用信息保护和恢复技术，实时报警和运行信息显示等。PLC采用微电子技术，大量的开关动作有无触点的电子存储器件来完成，所以PLC控制系统的可靠性大
13、大提高了。2.控制系统结构简单，通用性强大部分情况下，一个PLC主机就能组成一个控制系统。对于需要扩展的系统，只要选好扩展模块，经过简单的连接即可。PLC控制系统的实质性好处是当控制要求改变，需要变更控制系统的功能时，只需对程序惊醒简单的修改，对硬件部分稍作改动即可，而不像继电器控制系统那样，在一个装配好的控制键盘上，对系统进行修改几乎是不可能的事情。所以说PLC控制系统有极高的柔性，及通用性强。3.编程方便，易于使用PLC是面向底层用户的智能控制器，因为其最初的目的就是要取代继电器逻辑，所以，PLC诞生之时，其设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯，其编程语言采用了和传统控制系统中电气
14、原理图类似的梯形图语言，PLC的内部元件也用过去就熟悉的诸如中间继电器、定时器、计数器等名称。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识和语言，只要具有一定的电气和工艺知识的人员都可在短时间学会。4.功能强大，成本低现在PLC几乎能满足所有的工业控制领域的需要。PLC控制系统可大可小，能轻松完成单机控制系统、批量控制系统、制造业自动化中的复杂逻辑顺序控制、流程工业中大量的模拟量控制，以及组成通信网络、进行数据处理和管理等任务。由于其专为工业应用而设计，所以，PLC控制系统中的IO系统、HMI等可以直接和县城信号连接、使用。系统也不需要进行专门的抗干扰设计。所以和其他控制系统（如DCS、IPC等）相比，其成本较低，而且这种趋势还将持续下去。5.设计、施工、调试的周期短用PLC控制，由于其硬件软件齐全，为模拟化积木式结构，且已商品化，谷仅需
