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一、离散系统的频率特性,7.7 数字滤波器的概念,对于稳定的离散系统,其频率特性,幅频 相频,特点: H(ejT)是周期函数。因ejT是以2为周期的函数。,动画12:频率响应,则频率特性 (=T ),例 设,当=0.5时幅频特性:,相频特性:,见图1。,图1, =T,则,例 数字系统的选频作用。设,若输入信号频率f =5Hz,采样频率fs =250Hz,,若有干扰信号频率 f =50Hz,则 ,则对干扰而言,例 设 (1) 画出零极点图; (2) 求系统响应; (3) 求系统的幅频特性和相频特性。,图2,图2为MATLAB方法求解的结果。,二、数字滤波器,原理:由H( z )确定系统。 IIR:无限脉冲响应滤波器。 FIR:有限脉冲响应滤波器。 实现方法:递归实现形式和非递归实现形式。,图3,图4 模拟滤波器的数字滤波实现,end,