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系统函数H(s)定义为零状态响应的象函数与输入信号的象函数之比，即,第20讲 系统函数与系统模拟,一、系统函数的一般概念,即有如下关系：,图1,H(s)的含义：,图2,输入阻抗,输入导纳,转移电压比,转移电流比,转移阻抗,转移导纳,单端口策动点函数,双口传递函数 （转移函数）,H(s)的特性： H(s)是联系输入和响应的纽带和桥梁，是系统频率特性H(j)的S域表示； H(s)取决于系统的结构和元件参数，与系统的起始状态无关； H(s)是一个实系数有理分式，它决定了系统的特征根（固有频率）； H(s)为系统冲激响应的拉氏变换。,二、系统的方框图,图3,三、系统的模拟图,图4 基本模拟单元,将H(s)改写如下：,可得,从而得模拟图如下：,图5,图6,例 图6(a)是研究汽车在不平坦路面上行驶时减轻震动的原理图。减震环节由汽车底盘（质量为m）下的一个弹簧（弹性系数为k）和一个阻尼器（阻尼系数为b）构成。y(t)为汽车底盘的高度， f(t)为路面的起伏高度。试画出模拟该系统的框图。,解 研究表明，该系统的微分方程为,即,从而得系统函数,由上式可得该系统的模拟框图，如图6(b)所示。,
