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仅在离散时刻有定义的信号。 表示气温、压力、流量、高度、电压、电流等在离散时刻的数据。便于计算机处理和控制。常用离散信号如下：,7.1 离散信号与离散系统,一、离散时间信号,图1 常用离散信号,单位函数（序列）：,单位阶跃序列：,指数序列：,f( n ) = an ( n ),斜升序列：,f( n ) = n ( n ),序列的移位：,图2,f2(n)(n),图3 从模拟信号到数字信号,二、应用,图4,机器人系统对机械手的控制。信号的变化如下图。,三、离散时间系统,差分方程：微分方程的离散化。对一阶RC电路,令T = 1，即,梯形网络的节点电位方程（见图5）,对上式取样，得,根据KCL，有,图5 梯形电阻网络,整理可得,一般形式：,LTI系统： 线性： a1f1( n ) + a2f2( n ) a1y1( n ) + a2y2( n ) 位移不变性（时不变性）： f ( n m ) y ( n m ),例 菲波那契数列为： 0,1,1,2,3,5,8,13, 其数学模型为：,试求方程的解，并画出曲线。 图6为用MATLAB方法求解结果。,图6,图7 基本模拟单元,四、系统的模拟,图8,例 由上式的关系可画出如图8所示的模拟框图。,end,
