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7.4 常系数线性差分方程的求解,解法,1.迭代法,3.零输入响应+零状态响应 利用卷积求系统的零状态响应,2.时域经典法：齐次解+特解,4. z变换法反变换y(n),一迭代法,解差分方程的基础方法 差分方程本身是一种递推关系，,二时域经典法,1.齐次解：齐次方程的解,求待定系数,C由边界决定,代入原方程，,齐次解,求差分方程齐次解步骤,差分方程 特征方程特征根 y(n)的解析式由起始状态定常数,根据特征根，解的三种情况,2.有重根,3.有共轭复数根,2.特解,线性时不变系统输入与输出有相同的形式,输入,输出,（r与特征根重）,三零输入响应+零状态响应,1.零输入响应：输入为零，差分方程为齐次,C由初始状态定（相当于0-的条件）,齐次解：,2.零状态响应：初始状态为0，即,求解方法,经典法：齐次解+特解,卷积法,
