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一、单位冲激信号,2.3 冲激信号与冲激响应,视作矩形脉冲的极限,见图1。,图1,定义:,冲激信号的延迟表示:,图2,时延的冲激: A( t t0 ) 冲激偶: ( t )的性质: ( t )是偶函数: ( t ) = ( t ) ( t )的取样性: f( t )( t ) = f( 0 )( t ) f( t )( t t0 ) = f( t0 )( t t0) 故,( t )与( t )的关系: 因为 故 从而,矩形脉冲的微分与积分:,图3,二、任意信号f( t )的冲激分解,图4 冲激分解,台阶信号:,当 0时,p ( t ) ( t ), d,n ,故有,三、冲激响应,储能状态为零的系统,在单位冲激信号作用下产生的零状态响应称为冲激响应,记为h( t )。,对于一阶系统,则冲激响应:,例 求图5示系统冲激响应h( t ) = uC( t ),解 所以,图5,四、阶跃响应与冲激响应的关系,由系统的微、积分特性,则,end,