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展开定理(部分分式展开法):,第18讲 拉氏反变换,对线性系统而言,象函数,(有理分式),可以分解为许多简单分式之和的形式。,式中,1. D( s ) = 0的根均为单实根,( i = 1,2,n ),则,2. D( s ) = 0有共轭复根,利用上法,得系数,设,则,3. D( s ) = 0含有重根,其中,设,则,( n = 1,2,m ),阅读与思考: 阅读书例5-7、例5-8、例5-9和例5-10,找出规律。,