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8.6 z变换与拉普拉斯变换 的关系,一z平面与s平面的映射关系,几种情况,（1）s平面的原点 ，z平面 ，即 。,左半平面,虚轴,右半平面,左向右移,单位圆内,单位圆上,单位圆外,半径扩大,（2）,（3）,（4）zs映射不是单值的。,二z变换与拉式变换表达式之对应,注意： 连续时间信号的突变点函数值与对应的序列样值有区别。,容易求得，它的拉式变换为,注意跳变值,借助模拟滤波器设计数字滤波器,注意跳变值,
