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1、,施耐德变频器通讯 Profibus-DP ATV61/71,变频器通讯的介绍：,变频器通讯需求的增加 传统的变频器控制方式 I/O给定和信息获得 变频器通讯的优点 经济 信息量 设备联网的要求 变频器通讯的缺点 有些情况下费用增加 响应速度与可靠性,Profibus-DP网络结构,标准的RS485总线 不带中继器，单段32个设备；带中继器，最多127个设备。 通讯速率由网络上的设备总数和距离决定,ATV58 Profibus-DP卡的安装,ATV71 Profibus-DP卡的安装,右图是通讯卡示意图。 1LED指示灯 2Profibus-DP寻址开关 39针SUB-D型母接头 对于该通讯卡
2、，仅需要做一个设置。 即：设置Profibus-DP的从站地址 如右图的例子所示，这8个Profibus-DP寻址开关的最低位在右边， 最高位在左边。拨码拨到下面为ON，拨到上面为OFF。 址配置注意事项： 改动地址后，要重新上电才能使用。 地址0和1通常为Profibus-DP主机保留，不能用于从站地址。 建议不要使用地址126，因为它与SSA服务（设置从机地址） 以及一些网络配置软件（如Sycon）不兼容。,ATV71 Profibus-DP卡的parameter setting,在变频器的1.6命令菜单里，当变频器插上通讯卡后，给定通道的选项里会新增一项选项：通信卡。如果用户需要通过Pr
3、ofibus-DP通讯给定速度，则将给定通道选择为“通信卡”。,Scan input的定义,COM.SCANNER INPUT 这个菜单内含8组参数，从Scan.IN1 address到Scan.IN8 address。用来定义PLC要读取变频器的哪些参数的数据（读）。 在出厂设置里，COM.SCANNER INPUT菜单的8组参数初值为： Scan.IN1 address ： 3201 Scan.IN2 address ： 8604 Scan.IN3 address ： 0 Scan.IN4 address ： 0 Scan.IN5 address ： 0 Scan.IN6 address
4、： 0 Scan.IN7 address ： 0 Scan.IN8 address ： 0,Scan output的定义,COM.SCANNER OUTPUT 这个菜单内含8组参数，从Scan.Out1 address到Scan.Out8 address。用来定义PLC要修改变频器的哪些参数的数据（写）。 在出厂设置里，COM.SCANNER OUTPUT菜单的8组参数初值为： Scan.Out1 address ： 8501 Scan.Out2 address ： 8602 Scan.Out3 address ： 0 Scan.Out4 address ： 0 Scan.Out5 addre
5、ss ： 0 Scan.Out6 address ： 0 Scan.Out7 address ： 0 Scan.Out8 address ： 0,GSD文件Profibus-DP网络的“身份证”,老式通讯读写命令 优点 节省通讯时间 灵活 缺点 编程量大 流行通讯网络配置 优点 方便直观 编程方便,安装ATV71/ATV61变频器的GSD文件,71/61Profibus-DP通讯,Input IW2.0.0 - %IW2.0.13,Output QW2.0.0 - %QW2.0.13,71/61 Profibus-DP通讯,PKE：参数地址（16进制） R/W：读/写（52/57） PWE：参
6、数值 CMDD：命令字/控制字 LFRD：速度给定（rpm） CMI：扩展命令字/扩展控制字,Output % QW2.0.0 - %QW2.0.13,Profibus-DP通讯,PKW和PZD都能控制变频器，但PKW虽灵活但需要组合编程，个人还是推荐入门使用PZD；PIW264PIW282是PLC的输入；PQW264PQW282是PLC的输出,Profibus-DP通讯举例,在项目中添加OB86（机架故障诊断）和OB87（DP从站故障诊断），主要为防止一旦某一从站故障CPU抱故障但不停机，不添加会出现该故障造成网络瘫痪。,ATV61:状态表,ATV58的起动顺序 在通讯状态下，不是一上电就能
7、运行！,其它,SFC14/15是用于同DP从站ATV71变频器交换数据的，SFC14是读从站，SFC15是写数据的。但要注意RECODER填写的格式：起始地址/字节长度，且字节长度一定要为4，否则通讯不上，主要目的是存放通讯时的错误代码，意义不大,ATV /6171 Profibus 通讯卡诊断,在FC功能块中编好程序，然后在VAR变量表中输入预编好的地址即可监控变频器。需要注意的是速度给定的格式是转速。另外，ATV71 Scanner input 和Scanner output中要事先配置好地址：8051控制字 8602 速度给定 3201状态字 8604实际频率,ATV /6171 Profibus 通讯卡诊断,在FC功能块中编好程序，然后在VAR变量表中输入预编好的地址即可监控变频器。需要注意的是速度给定的格式是转速。另外，ATV71 Scanner input 和Scanner output中要事先配置好地址：8051控制字 8602 速度给定 3201状态字 8604实际频率,
