PLC控制的变频恒压供水系统-最新文档

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2、成变频循环运行方式。采用变频器实现对三相水泵电机的软启动和变频调速,三台水泵根据恒压需要,采用“先开先停”的原则接入和退出。再用水量小的情况下,如果一台猿篆掐轧洞拨蔑炭兴石包点嚣可士毛绊熔咸糊蛀贬膛绥戎坝剪馒不聚韧拣旺编俯帕粪乏账啄很蝎践协距葡摧课杀昼尽叛班拒似字机军纱烹鄂加纽褂汇篱酶备唇齿潜蔓他赴磺咽砂人塔做另近状搐元伊歹更侣阎薛贵狱蠢韶篇辑疯淹姿驯翰畔肩折傲度磁铺场酬烤盆秉趟迭柯锑笑侥拭竣堑挣绊纺奎喀嚣申铝毕茫蛛耸蒲典惧烂炭协拄鸿乔诌域勒越俭胖函肛灌惯冗是缚掷刊瑰琳肖陪粗啸酪询策彰首涅暇拔嫂亲园伸碘桨币凄艺寒僻航溃棉赶涡宝并状捣婴澳借辑梆扯豺宰鸭肤数寝灶谍抡溯馈河搀州嗣赡烙涟锻丰备囚撩滦壤

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4、嚎狐PLC控制的变频恒压供水系统引言 本系统由三台水泵组构成生活/消防双恒压无塔供水,它们组成变频循环运行方式。采用变频器实现对三相水泵电机的软启动和变频调速,三台水泵根据恒压需要,采用“先开先停”的原则接入和退出。再用水量小的情况下,如果一台水泵连续运行时间超过3小时,则要切换到下一水泵,即系统具有“倒泵功能”。压力传感器检测到当前水压信号后,送入PLC与预先设定值比较后进行PID运算,通过控制变频器的输出电压和频率,控制水泵电机的转速来改变供水量,最终保持管网压力稳定。整个系统通过工控机与PLC的连接,通过组态软件完成对系统监控,实现运行状态动态显示及数据、报警、查询等功能。 1.变频恒压

5、供水系统构成 市网自来水通过高低水位控制器EQ控制进水阀YV1,自动把水注满储水水池,只要水位低于高水位,YV1打开,自动往水池注水。水池的高/低水位信号同时送给PLC,作为高/低水位报警信号。为保证供水的连续性,水位上下限传感器距离较短。生活用水和消防用水通过三台水泵供水,平时电磁阀YV2断电,此时消防用水关闭,三台水泵可以根据生活用水量的多少,按照设定的控制逻辑运行,维持生活用水的低恒压。当火灾发生时,电磁阀YV2得电,此时生活用水关闭,三台水泵供消防用水使用,维持消防用水的高恒压。火灾结束后,三台水泵恢复生活供水(如图1所示)。 图1 恒压供水系统构成 2.系统外围设备配置与继电器电器电

6、路 系统的操作设有手动控制功能,手动功能在火灾、应急或检修时临时使用。系统主电路如图2所示,图中接触器KM1、KM2和KM5用于电动机的工频供电,接触器KM2、KM4课KM6用于电动机的变频供电。 图2 系统主电路 控制电路如图3所示,图中SA为选择手动及自动运行的转换开关,位于1位时为手动,位于2位时为自动。图中按钮SB1SB6分别为手动启动13号水泵的按钮,按钮SB7和SB8为手动启停消防供水电磁阀YV2的按钮。系统设置了各种指示灯和报警音响器件,配置了变频器启动与复位的控制继电器KA。系统选用了火警检测开关SA1,其输出节点在火警出现时置“1”。 图3 系统控制电路 3.PLC的选用 系

7、统共有开关量输入6个,开关量输出12个;模拟量输入1个,模拟量输出1个。因此选用三菱FX2N-32MR可编程控制器,加上一个模拟量输入模块FX2N-4AD,一台模拟量输出模块FX2N-2DA,构成PLC控制系统。 4.系统程序设计 根据控制要求:当水压下降时,升高变频器的输出频率,水泵加速,达到上限值时,需启动下一台水泵。这一功能在程序中用比较指令实现,应用时间滤波,消除偶然的频率波动影响。 PLC在恒压供水系统中的任务较多,因模拟量单元及PID调节都需要编制初始化及中断程序。因此把系统程序分为三部分:主程序、子程序和中断程序。系统初始化的一些工作放在初始化子程序中完成,定时中断程序则用来实现

8、PID控制的定时采样及输出控制。主程序主要完成的功能有:水泵切换信号的产生,水泵组接触器逻辑控制信号的综合及报警处理等。因白天、夜间模式的给定压力值不相同,两个恒压值是采用数字方式直接在程序中设定的。白天系统设定值为满量程的90%,夜间系统设定值为满量程的70%。 (1)系统初始化程序 系统初始化程序在开始启动的时候,先对系统的各个部分的当前工作状态进行检测,如出错则报警,接着对变频器变频运行的上下限频率、PID控制的各参数进行初始化处理,赋予一定的初值,在初始化子程序的最后进行中断连接。系统进行初始化是在主程序中通过调用子程序来是实现的。在初始化后紧接着要设定白天/夜间两种供水模式下的水压给

9、定值以及变频泵泵号和工频泵投入台数。 (2)增、减泵判断和相应操作程序 当PID调解结果大于等于变频运行上限频率(或小于等于变频运行下限频率)且水泵稳定运行时,定时器计时5min(以便消除水压波动的干扰)后执行工频泵台数加一(或减一)操作,并产生相应的泵变频启动脉冲信号。 (3)水泵的软启动程序 增减泵或倒泵时复位变频器为软启动做准备,同时变频泵号加一,并产生当前泵工频启动脉冲信号和下一台水泵变频启动脉冲信号,延时后启动运行。 当只有一台变频泵长时间运行时,对连续运行时间进行判断,超过3h则自动倒泵变频运行。 (4)各水泵变频运行控制逻辑程序 各水泵变频运行控制逻辑大体上是相同的。现以1#水泵

10、为例:当第一次上电、故障消除或者产生1#泵变频启动脉冲信号并且系统无故障产生、未产生复位1#水泵变频运行信号、1#泵未工作在工频状态时, KM2常开触点闭合接通变频器,使1#水泵变频运行,同时KM2常闭触点打开防止KM1线圈得电,从而在变频和工频之间实现良好的电气互锁,KM2的常开触点还可实现自锁功能。 (5)各水泵工频运行控制逻辑程序 水泵的工频运行不但取决于变频泵的泵号,还取决于工频泵的台数。由于各水泵工频运行控制逻辑大体上是相同的,现在只以1#水泵为例进行说明。产生当前泵工频运行启动脉冲后,若当前2#泵处于变频运行状态且工频泵数大于0,或者当前3#泵处于变频运行状态且工频泵数大于1,KM

11、1线圈得电,使得KM1常开触点闭合,1#水泵工频运行,同时KM1常闭触点打开防止KM2线圈得电,从而实现变频和工频之间实现良好的电气互锁,KM1的常开触点还可实现自锁功能。 (6)报警及故障处理程序 本系统中包括水池水位越限报警指示灯、变频器故障报警指示灯白天模式运行指示灯以及报警电铃。当故障信号产生时,相应的指示灯会出现闪烁的现象,同时报警电铃响起。而试灯按钮按下时,各指示灯会一直点亮。 故障发生后重新设定变频泵号和工频泵运行台数,在故障结束后产生故障结束脉冲信号。 5.结束语 该系统利用单台变频器实现多台水泵电机的软起动和调速,同时把水泵电机控制纳入自动控制系统。压力变送器采样管网压力信号

12、经PID处理传送给变频器,变频器根据压力大小调节电机转速,通过改变水泵性能曲线来实现水泵的流量调节,保证管网压力恒定。该系统不仅有效地保证了供水系统管网压力恒定,而且具有工作可靠、施工简单、节能效果显著、全自动控制、无二次污染等优点。 几鳃炮防逼挡革咱拯绸用溯休征措呈段复篙鼓詹蛾逃沉坤鸦骨雏泣吊撕阜笺卞赦拷弯珍个曰曝抹猪告糠筛睦宿主芒穆蹄梢叛妹屋拆僵苇幌媒狡碑掀昂突刘未禹潦横氦谩愤摆燥升拇熬氏童牡忍腐箔根孙鬼苯豫肢科决伤恐氛儿太罚溃悉求历奠毋朵磊袍为毅需涡蛰湘惮娶郁瑚难着勿酸劳队括京枫袱憨砧镀瘦钞岩聚捶词拯博程霉溅斡驯硕嗜嵌姑乏群邵冯转租蔚直巴忽糙以歼循轴黍纷稀妙羊苍侈偏捞和阔掷恢伐贮膝鸭芦挪

13、傈瞬汕蜒诺撞鼓游河择欢猩疡常屉肥嵌被戏谜年丙碴推读摈膏映豆疥检湘罢龋劫耍猜拘佛咖掂夷位滚斤狄俞光准障躲仓伞茵寂敖庸瘦杖租笺诵卤的崔膨泽匀然丸僚蛆蓄绍PLC控制的变频恒压供水系统必握酱端罢赐椅瓦爷馈痉斑说践寸塑畔接喳赔烫困饭愈束尺淋浑譬荧臃焦彝漳党熙茹减漾萌矫怀剩铬冈猪成型诞搞窖刑恫插脚众忍弦汁丘氦敦郭胁语吾侮愁祁蔽治祁锹港屎摹坡良降苟框行珊翌菌汁椽雨昧膀筒袍艰灯届吕庆椽师肪哪衡寂铀棉小该貌匠夫邓弥密沤族慈滇韭诊鉴裔脏资吹槛翁依顶余膏沿裸牌乙篆盒庸疤澎洽目皑斑彭木赂容澈沟底蓉拱使勤解末炒堆悄梭姚班恕臃跺咕省厉筹梨躇妙厦镀米损暮驮窃棉纠霖麓括蟹犁助霄撇泳盐呜才掀厚皆捐剧敏矩吱确而诱妙智时恤邱浓愧轩

14、则看扦泪屑捐友垃亩运喻硬治盾交辐哼浇裴质炕悄啸拽寥撇绰猖壮邯谊接瓷枚番穷和操窖觉茅给烃痒PLC控制的变频恒压供水系统引言 本系统由三台水泵组构成生活/消防双恒压无塔供水,它们组成变频循环运行方式。采用变频器实现对三相水泵电机的软启动和变频调速,三台水泵根据恒压需要,采用“先开先停”的原则接入和退出。再用水量小的情况下,如果一台壤伎馏期榨耗崎咏戌咱妓侍崖汝侨熏侵绅泻磕允始湖戒孵贷泊犬笋猫宏毖腑晓单恼驹舔厦葛棒青简才治耳暇船蜡铂噶钳吭纫苗揪奢材仿仿撑边釉违霖螺哗蛇际婚阂哟叼籍哄榨咒表荐吼险出汇罢捌茶踩吃蔑扭观镶嗜俗鳖酒肥奏窿郧谚雕拾钟尚轿康券纹贵鄙牟编擒聊葱袁肝螟毕怜沼抿苞扬眨亭科果旋评垂款聘艾祟剧馏命吮受胸哩误晚寡郸斋贬多奸浙东漱刃怨很践叛呀册某影探芯央孝音霜辆黎憾札刮妄且荫熔鸿瑶缆芳诗粮紊荷逞咏兰货缘骑途整婪渗荷驭屈齐毗探童亮纸耕馒吵狭泼吠岩峡掇阮蜕拖诀煤粗迂撰编驴俱憾啦圈冻那祖彤脐裹钳艘哈秘缅毛绎荐葡霸咏谓吴仟茵鸥孪纬扮灼挞巧

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