q-plc编程基础&cc-link

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1、三菱电机自动化（上海）有限公司,MELSEC Q_series,Q系列PLC编程基础,一、Q系列PLC概况 二、编程软件GX Developer的基本操作 三、软元件及参数I/O配置 四、基本指令介绍和编程 五、AI/AO模块的使用介绍 六、CC-Link介绍,基本型,高性能型 运动控制,过程控制,MELSEC PLC的发展历程,一、Q系列PLC概况,多种型号,程序容量从8k到252k步,内置标准ROM 丰富的软元件内存, 可选用存储卡（最大32M） 多种基板, 最大可扩展7块基板（64块模块）,总距离13.2m,PID处理,高速浮点运算 782ns 0.05%的高精度AD、DA模块,基本型、

2、高性能型 针对FA领域,基本型CPU 构建小规模控制系统（点数2561024点） CPU内置串行通信功能 高性能型CPU 适合构建大规模控制系统（本地点数最大4096点） 程序容量最大252k步，最多可运行124个程序,Q系列可以构建从小规模到大规模的系统 CPU内置8k-252k程序容量、128k字容量 以及大容量的RAM,6,程序容量和标准RAM的容量增加：实现柔性系统的构建,CPU特点,有不同的编程口，可以同时两个人调试一个PLC,USB (12M bps),GPPW,GPPW,QnHCPU,高速系统总线,系统总线的传输效率提高了 4 到 8 倍 大容量的高速数据传输 快速访问I/O及网

3、络模块，系统性能提高,CPU特点,先进的多CPU系统配置,FA、Motion、IT、PA的融合 可根据控制精度,速度,不同的控制处理来分配CPU,CPU扩展性能,439 mm,98 mm,MELSECNET/H,控制层,(25M/10Mbps),设备层,(10Mbps),现场总线CC-Link,MELSECNET/H 远程网,变频器,远程端子,人机界面,机械手,第三方产品,信息层,(100M/10Mbps),INTERNET,Ethernet,完善的通讯网络,配置系统参考Q样本,基板主基板、扩展基板（有源/无源） 电源电流、输入输出形式 CPU基本型、高性能型 DI/DO根据点数、输入输出形式

4、（继电器、 晶体管等） AI/AO电压、电流、温度输入、温度控制 网络模块以太网、H网、CC-Link 其他模块232/485通讯、定位模块等,Q64RD 可连接3线式、4线式的Pt100、JPt100铂电阻 根据测量选择实现最佳精度 Q64TD 可使用符合JIS、IEC标准的热电偶 Q64TDV-GH 可接人热电偶和mV信号,4路温控的紧凑型模块 超调抑制功能实现最短时间内整定 加热器断线检测功能,可使用最高500Kpps)的脉冲输入 丰富的计数控制功能,高速、高精度的模拟量模块 最适合过程控制的通道隔离,QD75P/D/M 实现脉冲串、SSCNET等多种 连接的马达控制 QD70P 8轴控

5、制紧凑型模块 高速启动时间（0.1ms） 缩短设备的生产时间,智能化功能模块：可选择适合生产现场的各种模块,12,支持各种特殊模块的简单设定、监控、调试，可以适用在各种不同的场合,支持梯形图、指令表、SFC、FB、ST语言编程,MELSEC可编程控制器的编程、监控、调试和维护,支持所有三菱PLC系列编程 网络参数设定(以太网、H网、CC-Link) 梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label编程,二、GX Developer,14,多种编程语言：实现编程高效性,系统监控,通过错误帮助检查出错内容,PLC诊断,可方便地在现场进行程序的在线更改 丰富诊断功能（PLC、系统、网络等），迅速排除故

6、障 多种监控及调试功能，并可通过网络完成,强大的监控、调试 和维护工具,GX Developer介绍, 对过去冗长的程序进行分割操作，从而更容易理解,按功能不同分割,按工序不同分割,按设计者不同分割,低速执行,等待执行 定周期执行,扫描执行,初始执行,取出,装配,加工,投入,设计者D,设计者C,设计者B,设计者A, 单个CPU中可编写28124个程序, 可单独下载至PLC, 可制作成标准化程序, 在其它同类系统中使用,调试容易,结构化程序的编写,GX Developer编程介绍,提供了PLC 的仿真调试环境， 支持三菱所有型号PLC（FX,AnU,QnA和Q系列）,程序软件,机器设备,PLC,

7、离线仿真 Ladder Logic Tester (LLT),GPPW,Windows,虚拟设备,虚拟PLC CPU,测试, 监控, 调试,I/O,程序软件,当调试PLC程序时, 可以不需要实际设备,启动虚拟PLC执行程序,设计好后可以立即调试 调试部分程序 缩短调试时间,GX Simulator,在同一个计算机上,PLC仿真软件LLT,装载程序,操作状态监控,GPPW编制的程序,PLC 仿真和调试实际效果图,RUN,GX Simulator,提供了PLC 的仿真调试环境,GX Simulator,注：SFC程序不能被仿真,PLC 仿真和调试实际效果图,GX Simulator,三、软元件及I

8、/O配置1,一、基本软元件介绍位软元件,位软元件,输入X:X0X1FFF,输入Y:Y0Y1FFF,中间继电器：M,链接继电器：B,锁存继电器：L,带电保持功能,用来处理开/关信息的软元件,三、软元件及I/O配置2,一、基本软元件介绍字软元件,字软元件,数据寄存器：D,链接寄存器:W,定时器：T,计数器:C,用来处理数据数值的软元件,三、软元件及I/O配置3,二、软元件的使用,位软元件的字功能（K4M0）,字软元件的位功能（D0.b）,位软元件可以直接输入输出DXDY 如果使用多了，会对程序的扫描时间有影响,三、软元件及I/O配置4,三、I/O配置,I/O分配原则,三位16进制数据表示,必须连续

9、分配,空槽默认16位,三、软元件及I/O配置5,三、I/O配置示例,0000000F,0010002F,0030003F,0040005F,0060006F,四、基本指令和编程,四、基本指令和编程,四、基本指令和编程,基本指令,一、SET/RST 置位/复位,基本指令,二、PLS/PLF,PLS：上升沿输出脉冲 PLF：下降沿输出脉冲,基本指令,三、传送指令MOV(P),MOV K1234 D10,K代表10进制 H代表16进制 E代表实数,MOV D1 K1Y10,K1代表4个位 K2代表8个位 K3代表12个位 K4代表16个位(一个字),基本指令,四、比较指令=, , ,五、运算指令+、

10、*、/,六、结构指令,基本指令,六、结构指令跳转指令(CJ),基本指令,六、结构指令调用子程序CALL,FEND 主程序结束 RET 返回(注：必须要有),CALL,子程序,返回,主程序,主程序,基本指令,七、FROM /TO指令,FROM ：读取特殊功能模块缓存 TO: 写入特殊功能模块缓存,FROM H2 K0 D10 K2,模块起始地址(高位点),缓存地址,读取两个字,根据工艺选择丰富多彩的编程语言,编程语言,FB (Function Block),程序的功能结构化 用一个FB块实现一个特定功能，定义了一个标准的程序块，程序的再利用和可读性提高，容易进行编辑和调试 程序质量的均一化 由于

11、利用结构化的FB，使水平不均一的编程人员直接可以调用高性能的已经编好的FB块， 操作性高的编辑机能 做到程序FB托曳和监视FB,FB的卖点,什么是SFC,。,SFC（Sequential Function Chart)是“顺序功能图”的缩写，一种编程语言。 是将整个控制流程分割为一系列的控制步，用以清晰的表示程序执行顺序和控制条件。,SFC编程的优点,在程序中可以很直观的看到设备的动作顺序。 编程规则像设备动作顺序一样被严格限制 机械设备工程师都能很容易地理解程序 不同编程人员引起的程序差异性减到最小,SFC编程的优点,更容易设计和维护系统 不需要复杂的互锁电路 还可以用大家熟悉的梯形 图编程

12、方法,五、AI/AO模块的使用,MELSEC可编程控制器的设定监控工具, MELSEC智能模块的初始设定！ 通过简单操作，完成设定、监控、设计及启动，减少大量的编程工作,用于设置Q64AD、Q68ADV 和Q68ADI模数转换模块的初始化数据和自动刷新数据,GX Configurator-AD,允许/禁止模数转换 采样/平均 时间/计数平均选择 时间/计数,顺控程序初始化参数设定,初始化数据设定屏幕,容易设定,自动刷新设置屏幕,设定对应的CPU软元件,自动刷新,监视/测试屏幕,监视,测试,不需要知道地址,用于设置Q62DA、Q64DA、 Q68DAV和Q68DAI 数模转换模块的初始化及自动刷

13、新数据,GX Configurator-DA,数模转换允许/禁止,顺控程序初始化参数设定,初始化数据设定屏幕,自动刷新设置屏幕,容易设定,设定对应的CPU软元件,自动刷新,监视/测试屏幕,监视,测试,不需要知道地址,高性能,智能模块,1.Q62DA,智能开关设置,智能模块,Q62DA,使用自动刷新方式或瞬时传送方式进行数据通讯 自动启动 可以组成主站/备用主站冗余方式 自动恢复功能 只要在网络参数中设置即可 最多可带64个逻辑站,Q系列CC-Link模块,远程数字量I/O模块,型号 ： AJ65SBTB1-16D/AJ65SBTB1-16T 点数：4/8/16/32/混合 电气规格： 输入：D

14、C/AC 输出：晶体管/继电器/晶闸管 类型： 端子排/插头 特点： 占用1个逻辑站 站号/传输规格设定简单,远程模拟量模块,型号： AJ65SBT-62DA/AJ65SBT-64AD 电气规格 ： 电流/电压/热电偶/热电阻 点数 ： 2/4/8 占用站数 ： 1/2/4 连接 ： 端子排/插头,变频器可以作为一个模拟设备站 远程智能站：类似带有CPU控制功能的本地站,开放性,I/O：174機種,机器I/O控制,设备控制,生产控制,生产管理,信息层网络,控制层络,网关： 19种,过程设备： 17种,HMI： 66种,电磁阀：48种,指示计： 18种,传送装置： 23种,传感器条形码阅读器 编

15、码器：11种,驱动器 机器人：89种,其他设备 电缆类： 136种,主站： 13种,符合 SEMIE54.12 GB/Z标准、即插即用,通过国家标准GB认证 到目前为止可以和大约600多家的700多种产品兼容,设备层CC-Link,传感器层CC-Link/LT,主 站 此站控制连接在CC-Link网络上的所有子站。 一个CC-link系统必须要有一个主站 。,本地站 这个子站能形成同主站或其他子站之间N:N的通信循环 。,远程I/O站 此站只能处理开/关量（位数据）。,远程装置站 开/关量（位数据）和数字量（字数据）可以 通过此站进行相互交换。,智能装置站 此站能进行诸如开/关量（位数据）及数字量（字数据） 的数据转换，也可进行瞬时通讯。,分布化的CC-Link,高性能,控制和信息的融合, 实现最优化的配置 10Mbps的通讯速度, 输入输出响应高速稳定 2048点I/O的刷新时间为3.3ms 2048点I/O,512个字的刷新时间为6.4ms 多种中继, T型分支, 系统配置自由自在(最长可达13.2km),高性能,10Mbps,5Mbps,2.5Mbps,625kbps,156kbps,2