Mpc6515硬件手册

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1、成成都都步步进进机机电电有有限限公公司司 S St te ep p- -S Se er rv vo o c co o. ., , L Lt td d. . MPC6515 激激光光雕雕刻刻与与切切割割控控制制器器 用用户户手手册册 V2.0 2 版版权权申申明明 步步进进机机电电有有限限公公司司 保保留留所所有有权权利利 步进机电有限公司（以下简称步进公司）保留在不事先通知的情况下，修改本手 册中的产品和产品规格等的权力。 步进公司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的步进公司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的 、附带的或相应产生的损失或责任。、附带的或相应

2、产生的损失或责任。 步进公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授 权，不得直接或间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 注意：运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中 设计有效的出错处理和安全保护机制。 MPC6515 激光雕刻与切割控制器操作手册（1.0 版） I 目 录 1前言前言1 2概概 述述2 2.1MPC6515 简介.2 2.2控制器组成2 3安装尺寸安装尺寸3 3.1主板3 3.2PAD031 4MPC6515 硬件接口硬件接口.1 4.1MPC6515/CPU 板上接口1 4.2MPC6515/MC V2.0 板上接口 3 5PAD03 操作操作6

3、 5.1PAD03 面板.6 5.2接线说明7 5.3开机8 5.4主界面8 5.5辅助界面11 5.5.1切边框11 5.5.2点射设置11 5.5.3点动设置12 5.5.4语言选择13 5.6加工操作13 5.7U 盘下载15 6触摸屏触摸屏16 6.1编程下载16 6.1.1接线16 6.1.2程序下载17 6.2双触摸屏的接线方式19 6.2.1触摸屏MT510连接简图19 6.3操作说明20 6.3.1开机界面20 6.3.2菜单界面20 6.3.3点射设置界面21 MPC6515 激光雕刻与切割控制器操作手册（1.0 版） II 6.3.4点动设置界面22 6.3.5主界面22

4、6.3.6加工界面24 6.3.7状态显示界面24 7POP 文本显示器文本显示器26 7.1程序编程下载操作26 7.1.1文本显示器的接线26 7.1.2文本显示器的程序下载27 7.1.3文本显示器的面板示意图28 7.2文本显示器的面板操作29 7.2.1主界面29 7.2.2点动设置界面30 7.2.3点射设置界面30 7.2.4加工界面30 7.2.5U盘下载界面31 8人机界面的开发人机界面的开发32 8.1协议及系统设置32 8.2地址32 8.3示例35 9文件下载操作文件下载操作36 9.1固件升级操作36 9.2数据文件下载36 10运行状态显示运行状态显示39 10.1

5、控制器指示灯显示错误代码 39 10.1.1运行状态指示灯的定义39 10.1.2运行中错误代码显示39 11问题及解决方法问题及解决方法42 11.1外接 U 盘读数据指示灯功能42 11.1.1功能说明42 11.1.2实现方法42 11.2定制 PAD03 按键面板 42 11.2.1功能说明42 11.2.2实现方法42 11.3外接加工结束指示灯功能 43 11.3.1功能说明43 MPC6515 激光雕刻与切割控制器操作手册（1.0 版） III 11.3.2实现方法43 11.4加工过程吹气功能支持 43 11.4.1功能说明43 11.4.2实现方法43 11.5坡度雕刻功能

6、43 11.5.1功能说明43 11.5.2实现方法43 11.6立即模式下的软件限位 43 11.6.1功能说明43 11.6.2实现方法44 11.7双激光头控制 44 11.7.1功能说明44 11.7.2实现方法44 前言 1 1 前言前言 感谢您选用步进机电的 MPC6515 激光雕刻与切割控制器！ 该用户手册包括使用 MPC6515 的详细说明。 在使用 MPC6515 前，请务必仔细阅读用户手册内容，这些内容对于您正确使 用 MPC6515 运动控制器非常重要。 在调试过程中应充分考虑机器运动保护措施，以避免发生在调试过程中应充分考虑机器运动保护措施，以避免发生 机器损坏或人员伤

7、亡；机器损坏或人员伤亡； 警告警告 在没有清楚地了解手册内容前，请不要随意接线并上电使在没有清楚地了解手册内容前，请不要随意接线并上电使 用；用； 禁止禁止 不要让产品碰到水溅，腐蚀性溶液或气体；不要让产品碰到水溅，腐蚀性溶液或气体； 禁止禁止 未获得授权的情况下请不要自行拆卸以及更换控制卡上的未获得授权的情况下请不要自行拆卸以及更换控制卡上的 芯片和元器件；芯片和元器件； 禁止禁止 MPC6515 激光雕刻与切割控制器操作手册（1.0 版） 2 MPC6515 2 概概 述述 2.1 MPC6515 简介简介 MPC6515 控制器是专为激光雕刻及切割机器控制系统开发的脱机控制卡，该 卡可实

8、现完全脱机运行，计算机完成图形编辑、参数设置和路径优化等，并生成加 工数据文件，加工数据文件可拷贝到 U 盘，通过 MPC6515 上的 USB 接口将数据 下载到控制器，之后便可以通过控制面板 PAD01/03 进行加工操作。 MPC6515 也可以通过串口通讯方式与 PC 连接，方便进行联机调试。该方式下 也可以进行加工数据文件的下载和运行控制。 2.2 控制器组成控制器组成 MPC6515 运动控制器组成如图所示： PC 加工数据 U 盘盘 usb PAD03 触摸屏触摸屏PC 安装尺寸 3 3 安装尺寸安装尺寸 3.1 主板主板 主板采用 6 颗 M3 的螺钉 62 142 102 3

9、6 安装尺寸 1 3.2 PAD03 MPC6515 硬件接口 1 4 MPC6515 硬件接口硬件接口 MPC6515 控制器由两部分组成： 1）MPC6515/MC 运动控制子板 2）MPC6515/CPU CPU 主板 电路板上有相应的标识。 4.1 MPC6515/CPU 板上接口板上接口 USB D1 J3 调试用、暂时 不用 J2 人机接口，支持基于 Modbus 协议的人机界面连 接 USB 主口 支持 U 盘下载 数据 数据下载及运 行指示灯 USB USB 从口 支持 PC 连接 下载数据 MPC6515 激光雕刻与切割控制器操作手册（1.0 版） 2 J2：人机接口（RS2

10、32） ，支持基于 Modbus 协议的 EasyView、BYDseries HMI 和 PAD03（步进机电开发的控制面板）等人机界面的连接； J2 采用 9 芯 DB 插头，使用了 2、3、5、9 引脚； 引脚123456789 定义TXDRXDGND+5V J2 与 EasyView 的 RS232（PLC）接线： EasyView（PLC） MPC6515/J2 J2 与 PAD03 的 RS232 接线： PAD03 MPC6515/J2 J2 与人机界面 BYDseries HMI 的 RS232（PLC）接线： BYDseries HMI (PLC) MPC6515/J2 2

11、3 5 2 3 5 2 3 5 9 2 3 5 9 2 3 5 2 3 5 MPC6515 硬件接口 3 4.2 MPC6515/MC V2.0 板上接口板上接口 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 JP2 D1：工作状 态 D2：Z 轴 D3：Y 轴 D4：X 轴 X1 24VDC 电源 JP4 JP3 X2 Y1Y2 Y3 Y4 Y5 JP1 X3 X4 X5 请注意区分请注意区分 MPC6515/MC 的版本，电路板上未标注版本的版本，电路板上未标注版本 号为号为 V1.0 注意注意 MPC6515 激光雕刻与切割控制器操作手册（1.0 版） 4 引脚定义引脚定义 分 组 1

12、23456 X124V 电源正24V 电源地 X2脚踏开关开盖保护保留5V/24V 地5V/24V 正 X3Z 轴正限位Z 轴负限位Z 轴原点5V/24V 地5V/24V 正 X4Y 轴正限位Y 轴负限位Y 轴原点5V/24V 地5V/24V 正 X5X 轴正限位X 轴负限位X 轴原点5V/24V 地5V/24V 正 Y1吹气加工结束U 盘指示保留5V/24V 地5V/24V 正 Y2激光电源地模拟量输出激光功率激光开关 Y3Z 轴脉冲Z 轴方向5V 电源地5V 电源正 Y4Y 轴脉冲Y 轴方向5V 电源地5V 电源正 Y5X 轴脉冲X 轴方向5V 电源地5V 电源正 X1：输入电源接口（24

13、VDC） 说明：MPC6515 采用单 24VDC 供电，其他电源引脚为控制器提供的输出电源。 JP1： 说明：与 X3,X4,X5 相关。当输入信号端子 X3,X4,X5 需要 24V 电压时，跳线 跳在 1，2 脚。当需要 5V 电压时，跳线跳在 2，3 脚，当去掉跳线时，此时 X3,X4,X5 的 5 脚为悬空。 JP2： 说明：与 Y2 相关。当激光功率的采取模拟量控制时，去掉跳线，激光功率接 2 脚。当采用 PWM 信号控制时插上跳线，激光功率接 3 脚。 JP3： 说明：与 Y1 相关。当输出 Y1 驱动 24V 继电器时，跳线跳在 1，2 脚。当需 要驱动 5V 继电器时，跳线跳

14、在 2，3 脚。当去掉跳线时，此时 Y1 的 6 脚为悬空。 JP4： 说明：与 X2 相关。通用输入 X2 需要 24V 时，跳线跳到 1，2 脚。需要 5V 电 压时，跳线跳到 2，3 脚。当去掉跳线时，此时 X2 的 5 脚为悬空。 MPC6515 采用单采用单 24VDC 供电，请务必确保电源的正确性供电，请务必确保电源的正确性 及可靠性，过高的电压可能烧毁板上的器件，过低的电压及可靠性，过高的电压可能烧毁板上的器件，过低的电压 可能引起工作不正常可能引起工作不正常 警告警告 以上引脚中的输出电源只用于控制信号的共阳或共阴，禁以上引脚中的输出电源只用于控制信号的共阳或共阴，禁 止将以上

15、引脚中的输出电源用作驱动器的功率电源，否则止将以上引脚中的输出电源用作驱动器的功率电源，否则 将可能损坏控制器；将可能损坏控制器； 禁止禁止 MPC6515 硬件接口 5 Y3、Y4、Y5 中的中的 3 脚和脚和 4 脚为脚为 MPC6515 输出的输出的 5V 电源，电源， 可供驱动器的共阳极，请不要用外部可供驱动器的共阳极，请不要用外部 5V 电源接入电源接入 3、4 引引 脚。脚。 警告警告 激光驱动电源上的控制端的激光驱动电源上的控制端的 GND 应与应与 Y2 的的 1 脚相连，保脚相连，保 证共地证共地 注意注意 输入输出口均采用单端方式输入输出口均采用单端方式 注意注意 MPC6

16、515 激光雕刻与切割控制器操作手册（1.0 版） 6 5 PAD03 操作操作 5.1 PAD03 面板面板 PAD03 面板如下： 各键的意义如文字所示，其中“ ”为“回车确认”键。 PAD03 操作 7 5.2 接线说明接线说明 MPC6515/J2 与 PAD03 的 RS232 接线： PAD03MPC6515/J2 5 4 3 2 1 5 4 1 2 2 TXD 3 RXD 5 GND 9 +5V MPC6515 激光雕刻与切割控制器操作手册（1.0 版） 8 5.3 开机开机 上电后面板显示“系统正在启动，请稍候”；“V3.0.0”为 PAD 的版本号。 5.4 主界面主界面 如与 MPC6515 通讯正常，进入主界面设置参数，显示： 其中参数意义如下： 文件名称：当前加工文件的名称 加工速度：加工文件中设定速度的百分比 加工功率：加工文件中设定加工功率的百分比，前一个为低速对应的功率，后 一个为高速对应的功率 加工数量：对当前加工文件重复加工的次数 此时画面有光标此时画面有光标 在此状态下： 按“ ” “ ”