almcb主板调试手册++

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1、almcb主板调试手册目录1.1总体框图.1.2技术文件.错误!未定义书签。错误!未定义书签。2.1检查控制柜.2.2接线检查.2.3绝缘检查.2.4检查输入电压2.5检查控制变压器输出电压检修模式ALMCB上电检查3.1检查ALMCB的输入输出电压.3.2上电检查ALMCB的状态ALMCB驱动部分参数设置ALMCB驱动部分调试187.1紧急电动运行(ERO)187.2轿顶检修运行(TCI)198.1极限开关的调整198.2调整轿顶光电开关和井道隔光板209.1安全、门锁回路检查209.2确认井道信号2010井道位置自学习2112正常运行2113正常运行的平层位置的调整2114启动舒适感的调整

2、:2115振动性能调整2216故障排除5/270.252.0m/s概述新U-ConL3000引用了ALMCB(逻辑控制板)作为电梯控制系统的核心,利用高可靠性的串行通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用高精度的矢量变频技术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。ALMCB内部包括四个模块子系统:OCSS(操作控制子系统)MCSS(运行控制子系统)DCSS(门控制子系统)DBSS(驱动和制动子系统)ALMCB功能框图6/270.252.0m/s1.1总体框图下图为UCONL3000控制系统的基本框图和信号流程图。7/270.252.0m/s检修模式运行条

3、件检查提示:在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。2.1检查控制柜打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。2.2接线检查按接线图,检查PVT线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠接地。2.3绝缘检查脱开接地线和HL的连接,拔出ALMCB上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和HL、电源线、电机动力线、安全回路、控制回路、抱闸线圈、门机、照明

4、两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上地线和ALMCB板上的插件。电路允许的绝缘电阻动力电路和安全电路0.5M控制电路(包括门机)、照明电路和信号电路0.5M注意:在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否则有可能损坏电子板。2.4检查输入电压切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内(10%),并且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接,检查端子排上的C16、C17两端的电压(照明电压)是否为220V10%,检查驱动组件上电源指示灯是否正常(指示灯在ALMCB板P22.5检查控制变压器输出电压合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压

5、是否和图纸相符(在输入电压满足要求的情况下允许变压器输出有10%的误差)。检修模式ALMCB上电检查3.1检查ALMCB的输入输出电压切断电压,拔去ALMCB板上的所有插件,然后合上空气开关CP2,用万用表测量ALMCBP7插件的1,2脚,检查电压是否为DC24V10%,如果不符,请检查端子排LN、开关电源SWP2、P7的连线;3.2上电检查ALMCB的状态切断主电源开关,插上所有的插件。检查ALMCB电子板上的SW3(CHCS)和SW4(DDO)开关所处的位置。拨码开关K7具有如下功能:SW18/270.252.0m/sOFF:无SW2OFF:无SW3(CHCS)OFF:取消厅外召唤。SW4

6、(DDO)OFF:取消门操作。短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能:J1U11芯片程序烧写端口J2驱动参数写保护开关J3、J4U1芯片程序烧写端口J7编码器电源选择(5V、8V)J10看门狗自动复位开关微动开关K1、K2具有如下功能:K1-TOP:呼梯至顶层。K2-BOT:呼梯至底层。服务器接口SVT具有如下功能:SVT服务器接口确认控制柜上ERO开关处于紧急运行位置。确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。合上主电源开关。观察ALMCB电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:注:如果上电后,指示灯的状态和表中所列出的状态不一致,请检查相关的电路和参数(通常参数在电梯出厂时已设定好)。指

7、示灯RSL闪烁:远程串行线及看门狗正常VLC电源正常(5V)DZ门反转装置(前门或后门)被操作DOL到达开门到位开关(前门或后门)DFC门锁和安全链闭合DW轿门闭合ES急停按钮动作INS检修操作闪烁:TCI-Lock功能被激活(离开轿顶程序)NOR/diagNAV,DTO,DTC,ATT,CHC,EFO,EFS,ISC,drive-fault9/270.252.0m/sALMCB内的所有安装参数和I/O参数在出厂时都已经设置好,详细请参照ALMCB相关参数表。如有需要,确认以下参数:参数参数描述设定值备注M-1-3-1-1TOP最高楼层根据合同设置BOTTOM最低楼层ERO-TYPERO类型定

8、义M-1-3-1-4DRIVE变频器类型16如无再平层和提前开门功能则设为17C-TYPE控制柜类型SPEED电梯速度根据合同速度EN-J相序或缺相检测EN-BCD抱闸电流检测M-1-3-1-5DOOR门机类型如为DCSS5,则设为12DO-TYPE门机操作10如为DCSS5,则设为00F:EN-ACG自动门,手动门选择如有后门,则也要设定相关参数F:EN-DCLDCL信号输入定义F:DOL-DDOL信号输入定义R:EN-ACG自动门,手动门选择M-1-3-1-6LV-MOD平层模式DZ-TYP门区类型M-1-3-1-10NoDW_ChkDW信号检测选择EN-EVT断电时EEPROM10/27

9、0.252.0m/sALMCB驱动部分参数设置4.1将服务器插入SVT接口,按4进入密码设置菜单;按3进入驱动模块1级菜单,具体显示如下:MONITOR=1DIAGNOSTICS=2SETUP=3CATEGORYA=1CATEGORY=2CATEGORY=3Position监控驱动器状态按1,进入监控中的2级菜单如上图示意;参数参数描述监控值备注M-3-1-1软件版本Softwareversion001.05电梯实际速度Carspeedmm/s编码器反馈速度电机转速(根据PG计算)MotorSpeedRPM转子位置(机械角)Rotorposition0359.9速度给定(DBSS)Dictat

10、edmm/s给定速度输出电压给定Outputvoltage0900V转矩电流给定(相对额度转矩电流)MtrtrqPU1.0额度转矩1.000输出电流Outputcurrent0999.9A实际检测到的输出电流散热器1温度Heatsinktemp1实际温度散热器2温度Heatsinktemp2实际温度参数参数描述监控值备注M-3-1-2直流母线电压DClink输出频率Frequency(Hz)SpeedgapSpeedgap(mm/s)强迫减速应安装距离(对应设定参数)LSdistance(mm)电机过载积分器Motoroverload变频器过载积分器Driveoverload11/270.25

11、2.0m/s参数参数描述监控值备注M-3-1-3编码器脉冲状态Encoderpulse065535编码器Z相计数Encodernum065535编码器C相位置EncoderPOS065535编码器D相位置EncoderPOS065535厂家测试1Factoryresd1约300ALMCB板零漂参数厂家测试2Factoryresd2约500厂家测试3Factoryresd3约300厂家测试4Factoryresd4约500厂家测试5Factoryresd5065535当前楼层NOWFLOOR00当前位置NOWPOSITION000.00mINPUT1INPUT1INPUT2INPUT2OUTOU

12、TPUTOUTCODEOUTCODE准备运行(手动或MCSS给DBSS)Preparerun实际称重补偿量LoadPrecentDBSS状态BasesEnabled参数参数描述监控值备注M-3-1-4上强迫减速1位置2LS基准为1m上强迫减速2位置4LS下强迫减速1位置1LS下强迫减速2位置3LS以下楼层高度监控故障记录按2,进入故障监控的2级菜单如下图示意:CURRENTFAULT=1SAVEFAULT=2CLEARCURRENTFAULT=3CLEARALLSAVEFAULT=4CLOCK=5进行参数设置按3,进入参数设定的2级菜单如下示意:12/270.252.0m/sContractD

13、ata=1Tune=2Pr.ini=3Heightlearn=4LOAD=5T.NTSD6进入参数设置的3级菜单,显示如下:FIELDADJUST=1VELREGULATOR=2BRAKE/DBR=3MOTOR=4TIMING=6ENHANCED=9LEVEL=0对负载开关的补偿量进行设定;对于安装的使用同步电机的电梯,必须进行主机的自定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置电机参数和编码器参数,按4进入电机参数设置,具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在FIELDADJUST=1现场参数调整进入(出厂值参数按照1.75m/s,11KW主机为例)M3-3-1-1键值显示内容中

14、文解释出厂值设置值范围M3-3-1-1Inertiakg/m2系统惯量403070Rotatedir旋转方向Pretrqtrim(PU)预转矩增益1.00PU05.00ENCODERPPR编码器脉冲数2048099999Encodersort编码器种类0:UVW方波增余弦Encoderdir编码器方向0,1Dutyspeedmm/s额定速度自动计算不允许设置Delaybrklftdms抱闸抱住动作延时0ms09999msDelaylftbrkms抱闸打开延时500ms09999msMTCSwPres?1/0马达热继电器Maxfrep.out最大输出频率50.00hz0400.00hz13/27

15、0.252.0m/s速度调节器参数调整进入M3-3-1-2键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-2SpdP1gain比例调节器增益115000110000SpdI1gain积分调节器增益15000110000SpdP2gain比例调节器增益215000110000SpdI2gain积分调节器增益25000110000SGPtran21thr%SGP转换21阀值300100SGPband%SGP转换21带宽100100Feedbackfilter速度反馈滤波1300Feedbackfilter速度反馈滤波2300Manaccelmm/s2手动加速度600mm/s201500Trackerrormm/s过速允许比例500Manspeedmm/s2手动速度250mm/s01500Overspeed(PU)过速比1.1M3-3-1-3为抱闸开关设置,显示:BrkSWpres;默认值=0(不使用)电机设置参数在M3-3-1-4键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M3-3-1-4RatedpowerKW额定功率11.00.1999.9KWNumberpoles电机极数242100Rate

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