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常用运动副的符号,运动副 名称,运动副符号,两运动构件构成的运动副,转动副,移动副,两构件之一为固定时的运动副,平面运动副,b45,b54,b55,b5,b5,常用机构运动简图符号,b5,机构运动简图应满足的条件：,2.运动副的性质、数目及位置与实际相符,3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构 成比例。,1.构件数目与实际相同,1,2,绘制图示偏心泵的运动简图,偏心泵,A,B,A,C,B1,BL,题2-11、图示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构。该机构能保持人行走的稳定性。若以胫骨1为机架试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90时的机构运动简图。,1,2,3,4,5,6,(b),2-19、,+,+,+,+,BL,F=2,级机构,级机构,BL,n = 9 ，PL=12 , PH= 2,F=39-2 12-2=1,解：,
