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1、电控汽车稳定行驶系统（ESP）,一、电控汽车稳定行驶系统（ESP）的概念： ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，是“电控汽车稳定行驶系统”之意。ESP系统在各类豪华的车系中普遍的安装（如：奔驰、宝马、奥迪A8、凌志-LS400）。,德国Bosch公司在1978年研发了ABS制动防抱死系统，由于ABS系统不能解决在湿滑的路面上起步和加速出现的打滑问题，更不能避免汽车在行进中出现的侧滑问题。为此，在ABS系统的基础上，又研发了制动力分配EBD和防滑转TCS（TRC、ASR）系统，进而在1995年又推出了防侧滑ESP系统（丰田车系称：VSC系统）。,ESP系统
2、是属于汽车主动安全性控制系统，它是ABSEBDTCS（TRC、ASR）的发展与延伸，它实际上是“智能主动防滑稳定系统”的最高形式。使汽车始终在惯性力和行驶方向一致的状态下，抑制汽车侧滑失控，发生意外事故，降低侧向碰撞机率。,二、电控汽车稳定行驶系统（ESP）的三大优点： 1、适时监控功能监控司机的操控动作、路面反应、汽车运动状态、制动状态。 2、主动干预功能主动调控发动机转矩、车轮牵引力、制动力，抑制汽车的前轮或后轮侧滑，抑制汽车转向不足或转向过度。 3、事先提醒功能当司机操控不当或路面异常时，汽车出现失控现象，ESP系统警告灯点亮和蜂鸣器鸣叫提醒。,三、电控汽车稳定行驶系统（ESP）电控元件
3、的组成特点： 1、监控传感器多转向盘转角传感器、轮速传感器、纵向和横向加减速度传感器、横摆率传感器、制动压力传感器、制动开关信号、ESP开关信号等，并和动力系统联网控制。,2、ABS、EBD、TCS、ESP的电脑为一体组成了一个综合信息处理系统，根据汽车失稳程度，计算出恢复汽车稳态所需的各项调节参数（转矩、牵引力、制动力等）。,3、利用了ABS和TCS系统所有的电控液压部件如：ABS系统的八个调压电磁阀（2/2阀）、TCS（ASR）系统的两个控制电磁阀（3/3阀）和供能电机和油泵及蓄压器等。,4、ESP和TCS系统的制动油压的建立，有两种方式： 一为，用单级油泵和蓄压器方式，油泵间歇的工作（丰
4、田车系）； 二为，不用蓄压器，用泵油量大的双级回流油泵，油泵需频繁的工作（大众车系）。,5、液压系统中增加了两个动态选择控制电磁阀行驶中当ABS、TCS、ESP各系统工作时，进行“转换控制”，关断或导通制动主缸油路，使供能装置（蓄压器）的油液进入需用的轮缸调压电磁阀中。,6、TCS（ASR）系统只对两个驱动轮进行调压控制，以防止滑转为主体；而ESP系统和ABS系统一样，对驱动轮和非驱动轮都能进行调压控制，以防侧滑为主体。,四、电控汽车稳定行驶系统（ESP）监控传感器的作用： 各种传感器用来监控汽车的行驶状态，和司机的操控动作，使电脑估算汽车失稳的程度，计算出恢复稳定行驶的调节参数。,1、轮速传
5、感器多为磁电式，安装于四个车轮的轮毂上，检测车轮的角速度值，提供车轮抱死或滑转的电压信号。如无此信号，则ABS、ASR、ESP系统即不作而报警。,2、转向盘角度传感器多为光电管式，安装于转向盘的轴上，提供有转向动作和转向角大小和快慢的信号，来识别司机的操作意图。转角总值约3圈，左右各1.5圈。如果无此信号，电脑无法认定汽车的行驶方向，EPS系统即不工作而报警。,3、纵向和横向加减速度传感器多为压电陶瓷片式，利用其内部高密度重物的移动，使压电陶瓷片挠曲变形，而产生正负值电压信号，每11.4V对应1g的加速度变化。它安装于汽车质心C附近地板下方的中间位置，用来测量汽车纵向、横向的加减速度值，判定汽
6、车的运动状态。如无此信号，电脑无法得知汽车实际行驶状态，ESP系统即不工作而报警。,4、横摆率传感器又叫：横摆角速度传感器，安装于汽车行李仓的前部，与汽车的垂直轴线一致，用来检测汽车绕垂直轴线摆动的角度值（侧滑量）。 多为HL式，灵敏度极高，没有横摆时（侧滑），HL电压为常数，横摆时永久磁铁左右运动，引起HL电压的变化，电压值与横摆率的大小成比例。如无此信号，电脑无法了解汽车是否发生横向摆动，ESP系统即不工作而报警。,5、制动压力传感器多为压电元件。安装于制动管路上，用来检测操控时制动油压的高低。电脑据此计算减速度制动力的大小，以便推算出克服侧向力的操控值，对汽车不正常行驶进行调节。如无此信
7、号，ESP系统即不工作而报警。,6、制动开关信号安装于制动踏板上，电脑据此信号得知司机有无制动动作。如无此信号，制动灯失控，ABS灯和ESP灯报警。 7、ESP开关信号安装于仪表盘上，根据道条件，按下此开关显示ESP /ON，ESP系统投入工作；再按下ESP/OFF，ESP系统即不工作。 8、动态选择控制电磁阀共两个，每个驱动轮各一个，将油压隔离。当ESP开关ON时，进入动态控制而导通，提供控制油压。,9、蓄能器总成包括电机、油泵、蓄能罐等元件，它用来向ASR/ESP系统提供控制油压，便于对每个驱动轮进行防滑调节。 A、当蓄能器内油压低于设定值时压力控制开关闭合，电机运转泵油增压。 B、当蓄能
8、器内油压高于设定值时压力控制开关断开，电机仃转保持油压。,五、电控汽车稳定行驶系统（ESP）的工作原理： 汽车的不平稳行驶状态，来源于两个方面：一为，路面附着力变化异常，出现失稳状态；二为，操控不当，出现失稳状态。两者皆可通过ESP系统来进行调控，抑制汽车侧滑和失控，使汽车始终在惯性力和行驶方向一致的状态下，高速安全行驶。,1、抑制后轮侧滑当汽车在弯道上或湿滑的路面上高速行驶时，因地面的原因，附着力变化无常时，后轮会产生侧滑，使汽车“横向甩尾”。ESP系统立即把制动力施加到转弯的外前轮上，使汽车产生相反的“稳定力矩”，恢复直线行驶。,2、抑制前轮侧滑同理，前轮也会产生侧滑，使汽车“横向漂出”。
9、ESP系统立即把制动力施加到两个非驱动的后轮上，使汽车产生相反的“稳定力矩”，恢复直线行驶。,因前轮为驱动轮，应使后轮采用“先拉后摆”的办法恢复直行，对两后轮还可以用“占空比方式”调节制动力的大小。,3、抑制转向不足汽车高速行驶出现障碍物时，司机向左急转向，但惯性力是向前的，与转向轮方向不一致，会出现“转向不足”状态（实际角度小于轮转角），ESP系统立即制动左后轮（内弧线后轮），产生向左的转矩，迅速向左转向，消除转向不足状态。,4、抑制转向过度当汽车向左急转向绕过障碍物后，绕过了障碍物后，需急速向右转向恢复直线行驶，ESP系统立即制动右前轮（内弧线前轮），恢复直行状态。当惯性分力较大时，惯性分力会使汽车产生“转向过度”状态（实际角度大于轮转角），严重时会造成“向左甩尾”现象。,ESP系统又立即制动左前轮（外弧线前轮），产生向左的转矩，消除转向过度，使汽车平稳的回到直线行驶状态，抑制了转向过度。,实例一：突然连续转向，防止侧滑：,实例二：绕过障碍物，防止失控（不足、过度）：,END！ Thank You！,
