机械设计之单级圆柱齿轮减速器

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1、课程设计说明书 课程名称: 机械设计基础A 设计题目:单级圆柱齿轮减速器的一级V带传动 专 业: 工业设计 班级: 0901 学生姓名: 欧亚军 学 号: 指导教师: 余江鸿 湖南工业大学教务处 制年 月 日题目名称:单级圆柱齿轮减速器的一级V带传动一:工作条件工作年限15工作班制1工作环境灰尘极少载荷性质轻微冲击生产批量单件滚筒效率0.96二:技术数据(电机转速为600900r/min)滚筒圆周力F/N带速v/(m/s)滚筒直径D/mm滚筒长度L/mm22001.5280400三:设计任务1、设计计算说明书一份,内容包括:传动方案的分析与拟定、原动机的选择、传动比及分配、传动装置的运动及动力

2、参数计算、V带传动设计、齿轮传动设计、轴的设计、轴承的选择和校核、键连接的选择和校核、联轴器的选择、箱体的结构设计、减速器附件的选择、润滑和密封、课程设计总结和参考文献。2、A1装配图1张四:课程设计工作进度计划:序号起 迄 日 期工 作 内 容12011.1.32011.1.3分配课程设计任务,发设计任务书22011.1.42011.1.4分析机构运动简图32011.1.52010.1.6带传动/齿轮传动设计计算42011.1.72011.1.8装配图及零件图绘制52011.1.92011.1.9汇总主指导教师签名余江鸿日期: 2010年12月29日五:主要参考资料:1 刘扬、王洪等,机械设

3、计基础(第1版),北京:清华大学出版社,北京交通大学出版社,2010年8月2 王洪、刘扬,机械设计课程设计,北京,北京交通大学出版社,2010年3月3 闻邦椿,机械设计手册1(第5版),北京,机械工业出版社,2010年1月4 闻邦椿,机械设计手册2(第5版),北京,机械工业出版社,2010年1月目 录一、拟定传动方案5二、选择电动机6三、传动装置总传动比及其分配7四、传动装置的运动及动力参数计算8五、V带传动设计10六、轴的设计13七、键连接的选择和校核14八、课程设计总结和参考文献15一、拟定传动方案 结 果传动方案的分析:机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机

4、的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外,还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。本设计中原动机为电动机,工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动,第一级传动为带传动,第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传递的转矩,减小带传动的结构尺寸。齿轮传动的传动效率高,适用的功率和速度范围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为广泛的机

5、构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。传动方案拟定:题目:带式运输机传动装置的设计1.工作条件:1班制,使用年限15年,载荷有轻微冲击,小批量生产,滚筒效率为0.96。2.原始数据:滚筒圆周力F=2200N;带速V=1.5m/s;滚筒直径D=280mm,长度L=400mm,电机转速为600900r/min。传动简图:二:选择电动机 1:电动机类型和结构型式的选择: 按已知的工作要求和 条件,选用 Y系列三相异步电动机。2:确定电动机的功率: 传动装置的总效率:总=带2轴承齿轮联轴器滚筒. 查设计P18表3-3:带=0.95,2轴承=0.99*0.99,齿轮=0.97,联轴器=0.99,滚筒=0

6、.96 带入上式可得:总=带2轴承齿轮联轴器滚筒=0.8584.电机所需的工作功:Pd=FV/1000总=22001.5/10000.8584 =3.844kw.满足Pe=Pd条件的Y系三项交流异步电动机额定功率Pe应取为4Kw.查设计P112表12-1.选型号为Y160M1-8的电动机。电动机型号额定功率满载转速电流额定转矩最大转矩额定电流Y160M1-84.07159.912263:确定电动机转速:由上表可知电动机的满载转速nm=715r/min,工作转速nw=60000v/D=60000*1.5/3.14*280=102.37r/min.=三:传动装置总传动比: 合理地分配各级传动比,是

7、传动装置总体设计中的一个重要问题,它将直接影响到传动装置的外廓尺寸、重量及润滑条件。分配传动比主要考虑下列诸因素。1.各级传动比一般应在常用的范围内,知常用传动机构的主要特性及适用范围。2.各级传动零件应做到尺寸协调,结构匀称,避免传动零件之间发生相互干涉或安装不便。3.在两级或多级齿轮减速器中,应使各级传动大齿轮的浸油深度大致相等,以便于实现统一的浸油润滑。4.尽量使传动装置获得较小的外廓尺寸和较小的重量。 根据电动机满载转速n=715r/min和工作机转速nw=102.37 r/min,可得传动装置所要求的总传动比i= n/nw=715/102.37=6.98 分配各级传动比由传动方案知,

8、传动装置的总传动比等于各级传动比的乘积,即a. 查设计P19表3-4取i带= 3. 四:传动装置的运动及动力参数计算: 在选定电动机型号、分配传动比之后,可计算传动装置的运动和动力参数,即各轴的转速、功率和转矩。 计算各轴转速(r/min): 式中,n电动机的满载转速;电动机轴至轴的传动比。同理, n=n/ =nm/( ) n=n/=nm/() 其余类推,得电动机满载 :n=715r/min2轴:n=n/i带=715/3=238.33r/min3轴:n=n/i齿轮=n/() =715/3/2.33=102.29r/min4轴:n=n/i2=n/()=715/3/2.33/1=102.29r/m

9、in式中i带电动机轴至轴的传动比(带传动) i齿轮轴至轴的传动比(齿轮传动) 轴至轴的传动比计算各轴的功率(kW):P1=P=3.844kwP2=P带=3.65kWP3= PI轴承齿轮=3.650.990.97 kW=3.51kWP4= PII轴承联轴器=3.510.990.99kW=3.44kW工作机轴功率 =P=3.440.96kW=3.30kW计算各轴转矩: 电动机的输出转轴: =9550P/ n=95503.844/715 = 51.34 T2=带i带=51.3430.95=146.32T3=TIi带轴承齿轮=0.950.993113.64=320.64 T4=TII轴承联轴器=320

10、.6410.990.99=314.26工作机输出转矩= T= 314.260.96=301.69F=2200NV=1.5m/sD=280mmL=400mm=0.8584Pd=3.844kwPe=4Kwnm=715r/minnw=102.37r/mini=6.98i带=3N2=238.33 r/minN3=102.29r/minN4=102.29 r/minP1=3.844kwP2=3.65kWP3=3.51kWP4=3.44 kW=3.30kW=51.34 T2=146.32T3=320.64T4=314.26五:V带传动设计:带传动的主要失效形式为打滑和带的疲劳破坏。因此,带传动的设计准则为

11、:在保证带不打滑的条件下,使带具有一定的疲劳强度和寿命。 确定设计功率(kW): 由课本P151表10-7得:kA=1.1 P=3.84KWPC=KAP=1.13.844=4.23KW 选择普通V带截型: 据PC=4.23KW和n=238.33r/min由课本P152图10-8得:选用B型V带 确定带轮的基准直径d并验证带速:初选小带轮的基准直径 查课本P152表10-8.取小带轮的基准直径d=132mmd=125mm。验证带速:v=(dn)/()=(3.)/()m/s= 4.94m/s 因 vd=125mm v=(dn)/()=(3.)/()m/s=5.24 m/s 因 5m/sv25m/s

12、,带速合适 计算大带轮的基准直径: dd2=i带dd1=3140= 420mm 查课本P152表10-8 取dd2=425mm确定V带的中心距a和基准长度L:根据0.7(d+ d)a2(d+ d),初定中心距a=450mmL=2a+(d+ d)/2+ (d-d)/4a计算带所需的基准长度L=2450+3.14(140+425)/2+(425-140)/(4450)1832.175(mm)查课本P141表10-2 选带的基准长度L=1800mm。按aa+ (L- L)/2式计算实际中心距: a450+(1800-1832.175)/2mm=433.91mm 考虑安装,调整和补偿张紧的需要,中心距应有一定的变化范围,即a=a-0.015 L=(433.91-0.)mm=406.91mma=a+0.03 L=(433.91+0.)mm=487.91mm验算小带轮上的包角:=180-(d-d)57.3/a=180-(424-140)57.3/433.91142.49120包角合适计算带的根数z: 单根V带传递的额定功率.据dd1和n1,查课本

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