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1、机电控制系统设计与分析课程设计题目机电控制系统设计与分析课程设计题目1. 装载机卸载高度自动定位系统设计通过控制动臂的转角来控制动臂的举升高度，参考附图1。执行机构是一个阀控缸系统，用电磁阀（或电磁比例阀）控制油缸的运动。当控制精度要求不高时，主要是控制油缸的启动和停止。设计一个单片机控制器，用E2PROM记忆每次设定的高度，用非接触式（光电或磁电式）角度传感器来检测动臂的转角。用二位开关设定记忆与自动控制功能。2. 装载机铲斗自动放平系统设计通过调整转斗油缸卸载后的长度使铲斗自动放平，参考附图1。执行机构是一个阀控缸系统，用电磁控制油缸的启动和停止。设计一个单片机控制器，用两个霍尔开关传感器
2、来检测转斗油缸的长度和移动方向。卸载后自动调整转斗油缸的长度。3. 6自由度摇动装置（驱动单元）控制系统设计通过控制6个油缸的长度来控制运动平台的运动，参考附图2。每个油缸有一个伺服控制器。执行机构是一个阀控缸系统，用伺服阀控制油缸的运动。设计一个单片机伺服控制器或模拟伺服控制器，用差动变压器式位移传感器来检测油缸的长度。要求的油缸长度由上位系统计算机给定。4. 机械手轴向转动关节控制系统设计机械手轴向转动关节实际上是一个蜗轮蜗杆减速器，用带减速器的24V伺服电机来驱动蜗杆，参考附图3。设计一个单片机控制器或模拟控制器，用角度传感器来检测蜗轮的转角。要求的蜗轮转角由一个手柄控制的滑线电阻给定。其它要求参考指导书。黄海东第 2 页 共 2 页U0附图1 ZL系列装载机工作装置示意图PBCAIDJFHEGB2H2R2R0B0B1R1附图2 6自由度摇动装置万向节 (12个)固定平台(1个)运动平台(1个)油缸 (6个)蜗轮壳转轴蜗杆蜗轮挡环螺栓组附图3 机械手轴向转动关节示意图蜗轮盖
