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1、TAO-TAO-LE 板级功能测试程序暨板级功能测试程序暨 VxWorks 开发简明培训教程开发简明培训教程 朱海涛朱海涛 2003 年年 11 月月 关于本手册关于本手册 本手册读者须具有基本的 Windows 操作经验，并且已经参加过 03 年八月份的培训： “Tornado 集成开发环境的操作及基于 PowerPC/VxWorks 的编程实例” 。没有参加过该次 培训的读者，请到 http:/ 下载相关文档学习，本手 册第一章也将对之做一简单复习。此外，读者最好具有在 Windows 下架设简单 FTP 服务的 经验。本手册第一章会简单涉及这些内容。 读者应该仔细阅读本手册后再操作， 你
2、碰到的问题很可能是由于疏忽了本手册的某些细 节而造成的，以避免浪费不必要的时间。 欢迎指正对本手册的纰漏，提出宝贵意见。mailto: 几个关键名词： Host（开发主机） ：即你的 PC 机，上面装有用于开发的 Tornado，并架设了 FTP 服 务器。 Target（目标机） ：VxWorks 运行的 PowerPC，我们目前使用 MVME5100。 第一章第一章 PowerPC 及及 VxWorks 的配置的配置 本章是对培训：“Tornado 集成开发环境的操作及基于 PowerPC/VxWorks 的编程实 例”的简单复习。如果你已对其中内容熟悉，可以跳过本章。 以下的操作都是针对
3、MVME5100而言的。关于MVME5100的安装设置，请参考其 Datasheet：MVME5100 Single Board Computer Installation and Use。 Step 1. 准备 10M （或 100M） 网线、 串口线 （注： 串口线必须一端为 RJ45 接口， 另一端为 RS232- 9pin 接口）各一根。网线一端接到 PowerPC 的 LAN1 口，另一端接到 HUB 或 Switch 上； 串口线的 RJ45 端接到 PowerPC 的 DEBUG 口， 另一端接到自己 PC 上的 RS232 口。 如图 1 - 1 所示： 图 1 - 1 注：请
4、勿将串口线的 RJ45 口接到 PowerPC 的 LAN1 口，将网线接到了 PowerPC 的 DEBUG 口。 Step 2. 配置 PC 机的串口。 以使用 PC 机上的 COM3 为例，在 Windows 的开始开始菜单选择程序 - 附件附件 - 通讯通讯 - 超级终端超级终端，启动后，在弹出的“连接描述连接描述”对话框指定一个连接名称（可以是任意名字，以 方便记忆为宜）中，如图 1 - 2： VME crate LAN1 DEBUG PowerPC Com3 HUB Host 图 1- 2 确定后弹出“连接到连接到”对话框，在这里点击“连接时使用”下拉框，选择一个可用的串 口，如图
5、 1 - 3： 图 1 - 3 确定后弹出串口的属性设置框，请按照图 1 - 4 所示参数设置： 图 1 - 4 确定后，完成串口设置，如图 1 - 5： 图 1 - 5 Step 3 架设开发主机的 FTP 服务。如果读者只是使用 Tao-Tao-Le 板级基本功能测试软件，而 不自己进行 Tornado 的编程开发，就不需架设 FTP 服务。请跳过该步骤，直接阅读 Step 4. 首先准备一个目录，如在 C 盘建一个目录 C:vxftp。该目录将作为 FTP 服务的主目录， 并且运行于 MVME5100 的 VxWorks 内核都放到这个目录里。 装好 Tornado2.0 for Win
6、dows 后，在开始菜单中的 Tornado 菜单中选“FTP Server” ，程 序运行如图 1 - 6： 图 1 - 6 选择 Security-Users/rights，弹出“User / Rights Security Dialog”对话框，如图 1 - 7： 图 1 - 7 点击 New User 按钮，弹出 New User 对话框，如图 1 - 8： 图 1 - 8 在 User Name 编辑框中输入 FTP 用户名 vxworks，点击 OK 弹出 Change Password 对 话框，如图 1 - 9： 图 1 - 9 在 New Password 和 Verify
7、Password 输入新密码（这里采用 1234 作为密码）后点击 OK，此时回到“User / Rights Security Dialog”对话框，如图 1 -10： 图 1 - 10 在 Home Directory 编辑框中输入刚建立好的目录的完整路径名 C:vxftp，并把 Restricted to home 复选框选上。点击 Done，回到程序主界面。如果要启动 MVME5100， 不要把该程序关了，最小化即可。 注意，每次启动 MVME5100 前，如果 MVME5100 要从开发主机上下载内核，必须启 动 FTP Server Step4 接下来配置 VxWorks 启动参数
8、。 启动 PowerPC 电源，如果前面已正确设置，在超级终端出现如图 1 - 11 的画面： 图 1 - 11 如果是第一次运行 VxWorks，你需要配置 VxWorks 启动参数，在终端窗口底端出现 Press any key to stop auto-boot 时，按任意键跳过自动引导程序，输入命令 c（小写） ，进 行参数设置，如图 1 - 12： 图 1 - 12 输入正确参数后回车，以输入下一个参数。下面讲述每个参数的具体设置： boot device : er0 boot device : er0 /*采用默认值即可*/ processor number : 0 process
9、or number : 0 /*采用默认值即可*/ host name : zhuht host name : zhuht /*host name 是你的 PC 开发主机的主机名，即刚才配置好 FTP 服务的 PC。对于 只是使用 TAO-TAO-LE 的读者，该行参数需要另行指定，详看第二章*/ file name : /vxWorks file name : /vxWorks /*file name 是 VxWorks 内核的文件名，指定 VxWorks 从 FTP 服务器上下载哪个 内核*/ inet on ethernet (e) : 192.168.0.51 inet on ethe
10、rnet (e) : 192.168.0.51 /*这一行要为 MVME5100 指定一个 IP 地址*/ inet on backplane (b): inet on backplane (b): /*这一行不用输入*/ host inet (h) : 192.168.0.1 host inet (h) : 192.168.0.1 /*这一行填入开发主机的 IP。对于只是使用 TAO-TAO-LE 的读者，该行参数需要 另行指定，详看第二章*/ gateway inet (g) : 192.168.0.1 gateway inet (g) : 192.168.0.1 /*这一行指定 MVME
11、5100 所在的网关*/ user (u) : vxworks user (u) : vxworks /*FTP 服务的用户名，也就是刚才架设 FTP 时建立的用户名。对于只是使用 TAO-TAO-LE 的读者，该行参数需要另行指定，详看第二章*/ ftp password (pw) (blank = use rsh): 1234 ftp password (pw) (blank = use rsh): 1234 /*用户密码。对于只是使用 TAO-TAO-LE 的读者，该行参数需要另行指定，详看 第二章*/ flags (f) : 0x0 flags (f) : 0x0 /*不用输入，缺省即
12、可*/ target name (tn) : target name (tn) : /*不用输入，缺省即可*/ startup script (s) : startup script (s) : /*不用输入，缺省即可。对于只是使用 TAO-TAO-LE 的读者，该行参数需要另行 指定，详看第二章*/ */ other (o) : other (o) : /*不用输入，缺省即可*/ 设置好参数后，敲命令回车，启动 VxWorks。启动需要几十秒，如果没 有错误，终端应该出现如图 1 - 13 的画面： 图 1 - 13 这里初学者常遇到的问题是 VxWorks 启动参数设置不对而导致启动失败。
13、如 file name 不正确导致目标机找不到核，FTP 用户密码不对等。另外网络不通也 是造成启动失败的常见原因。 启动成功后，就可以从主机下载编译好的程序运行。具体操作请读者自己参 考 Tornado 自带的有关文档。 Step5 使用 Tornado 编程。只是使用 TAO-TAO-LE 的读者，可跳过该步骤，前往第二章。 启动 Tornado 后，选择菜单 File - New Project，如图 1- 14： 图 1 - 14 在弹出的对话框中选 NewNew 标签，选 Create downloadable application modules for Create downl
14、oadable application modules for，如图 1 15： 图 1 - 15 点击 OKOK，在对话框中设置工程保存的路径，如图 1 -16： 图 1- 16 点击 NextNext,如图 1 17： 图 1- 17 在图 1 17 所示对话框中在 A toolchainA toolchain 选择 PPC604gnu（这点很重要！ ） ， 点击 Next。Next。 在接下来的对话框选择 FinishFinish,回到程序主界面。 选择菜单 FileFile-NewNew，新建一个源文件，如图 1 - 18 图 1 18 在 File nameFile name 里填上
15、文件名，点击 OKOK，在源程序编辑器里即可编译自己的程 序。编好程序后保存，然后选择菜单 Build-BuildBuild-Build，编译刚才编好的程序，如 图 1 - 19。 图 1 - 19 这时 Build OutputBuild Output 窗口会自动弹出，在这里可以看到编译信息，是否有错 等。 Step6 下载程序到目标机运行。 如果你的程序已经编译通过，就可以下载到目标机上运行了。但首先得启动 Target Server。 在程序主界面的菜单选 Tool - Target Server - Configure，如图 1 20： 图 1 20 在 Configure Targe
16、t Servers 对话框中配置 Target Server，如果你还没有建立过 Target Server ，需要点击 New，新建一个 Target Server，如图 1 21 ： 图 1 21 在 Configure Target Servers 对话框中，Description 编辑框默认是 Configuration 1，你可 以把它改成便于记忆的描述， Target Server编辑框里填上该Target Server的名字。 在Availabe Back 里选 wdbrpc, Target Name/IP Adress 里写上目标机的 IP，如 192.168.0.51，此时 Configure Target Servers 对话框应该像图 1 22 所示： 图 1
