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1、全球定位系统GPS在危险品运输中的应用 需求分析： 随着经济发展社会进步，道路危险品运输业日渐增多，对城镇、人群、河流的威胁越来越大，危险品运输的安全题目得到了越来越高的重视。城市天天多辆液化气运输车辆在街上行驶，行驶的安全监控题目一直令运输单位和消防部分头痛。以前车辆行驶在外，公司只能通过高频电话联系，十分不便。而且一旦发生事故，有关不能不能及时处理。 因此建立一套能够对移动目标进行实时监控调度，同一治理的系统显得尤为必要。3G技术(GPS、GIS、GSM)的发展使得建立这样的系统变成可能。利用高科技全面监控危险品车辆，就能在电子地图上清楚、实时地了解车辆在市区的位置，显示车辆的瞬时速度，同
2、时能将每个驾驶员的超速纪录、违规路线等信息存储在中心数据库。 危险品运输车辆对GPS监控调度系统的需求特点是： - 安全运输保障要求高 - 对报警信息要求快速反应 - 对车辆运行路线和区域限制严格 - 对车辆运行速度控制严格 系统概念： 危险品车辆监控调度系统是集全球卫星定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）以及无线通讯技术于一体的软、硬件综合系统。其主要由三部分组成：车载终端、无线数据链路和监控中心系统。可对车辆进行同一集中治理和实时监控调度。 危险品运输车辆GPS监控调度系统具有全天候、全路线车辆实时动态监控的功能，主要应用于车辆的跟踪、调度、监视、历史记录查询、安全报警、车辆档案治理
3、等多种用途。 - 强大的车辆正确定位、实时监控、高效调度功能 - 快速的报警处理机制，将意外情况带来损失降低到最小限度 - 提供多种监控方式，可对特定区域和线路进行重点监控 - 兼容多种车载终端，赋予用户在硬件选择上的高度灵活性 - 可同时支持多种通讯方式，包括GSM/CDMA 短消息、GPRS、集群 - 系统具有完整安全以及自动灾难恢复机制，保证系统安全稳定 - 精确的数字舆图及专业的舆图服务支持 - 业界领先的高速2DGIS及3DGIS引擎，特别适合实时监控系统 系统功能简介： 车辆跟踪监控 系统建立起了车辆与监控中心之间迅速、正确、有效的信息传递通道。监控中心可以随时把握车辆状态，迅速下
4、达调度命令。还可以为车辆提供服务信息，有多种监控方式可供选择。 超速/停车报警 危险品运输车辆一般都有限速行驶的规定，并且运输途中不能随意停车。监控中心可以预先设定限制速度，当车辆的行驶速度超过或者小于规定的阈值时，将自动发出报警信息。以便监控中心采取措施控，提醒驾驶员留意速度或者要求驾驶员汇报情况。 历史轨迹纪录查询 危险品运输车辆在行驶过程中的轨迹信息将被纪录保存，方便事后查询。用户可选定过往一时间段，查询该时间段内指定车辆的历史数据，进行历史回显，是事故分析的得力助手。 紧急报警 当车辆遭遇紧急情况时，只需要按下报警按钮，车载终端会自动向监控中心发送报警数据，在监控终端显示出车辆位置，并
5、声光提示。另外，当行驶过程中碰到险情或发生交通事故、车辆故障等情况下，可通过车载终真个报警按钮向监控中心求救。监控中心还可对车内情况进行监听并录音。 区域/偏航报警 为了加夸大度治理，一般要求车辆行使固定路线或者只能在特定区域活动。在系统中为任务车辆预先设置行车路线，任务开始时，车辆行走路线及状态开始被监控及记录，如车辆未按预设行车路线行车或者驶出设定区域，系统将会自动报警，中心可以根据实际情况采取措施。 车辆同一信息治理 系统能够车辆进行集中同一的信息化治理。治理内容涵盖车辆车牌号码、车台号码、车型、颜色、发动机号、底盘号码、用途等。系统将对车辆的所有这些信息进行采集、录进，而后向用户提供修
6、改、删除以及查询功能。 系统效益： 全程监控车辆运行状况，运输安全真正有保障 * 辅助事故分析，事故情况有备可查 * 同一车辆信息治理，进步治理信息化水平 * 进步事故响应速度，将事故的损失减小到最低限度 车载监控系统在危险品运输行业中的应用国内危险品运输行业车辆监控现状 随着国民经济的迅猛增长的同时，作为国民经济运转和城市运行所必须的重要工业产品、危险品（石油、天然气及其它危险品等）无论是在生产还是生活领域越来越被广泛的使用，而相关的运输是危险品流通过程中的重要环节，其流动性大国内危险品运输行业车辆监控现状 随着国民经济的迅猛增长的同时，作为国民经济运转和城市运行所必须的重要工业产品、危险品
7、（石油、天然气及其它危险品等）无论是在生产还是生活领域越来越被广泛的使用，而相关的运输是危险品流通过程中的重要环节，其流动性大、不易管理、一旦发事故具有较大危险性，频发的危化品运输事故说明,危化品运输环节的技术化监管仍存在重大的漏洞和不足。如发生在2005年三月底的淮安氯气泄漏惨剧造成死亡20多人，伤300多人，国内媒体频繁播报的高速公路、国道上发生的危险品运输车辆发生车祸危险品泄漏的新闻，这些都给特种运输行业敲响了警钟。如何对特种运输尤其是危险品运输车辆进行动态管理？一直是各地安全生产主管部门及危险品运输企业高度重视并亟待解决的问题。 如何避免运输安全问题 近年来，随着车载监控应用系统的普及
8、，各大中型危险品运输企业纷纷选用“车载嵌入式监控车辆行驶记录仪”，来加强对危险品运输车辆的全程监控，可以解决从任务派车到安全运输监控到车辆及驾驶员的安全监督管理等一系列安全管理，再配合GIS/GPS全球卫星定为系统，可以有效的监控运输过程，尽可能的降低危险品运输的安全隐患，并提高了企业的运营效率，一举解决了原来危险品安全运输生产的诸多问题。 针对国内危险品运输行业现状，天津天地伟业科技有限公司开发出车载嵌入式监控系统，它综合了车载数字视频处理、车辆行驶记录系统、GPRS/CDMA移动通讯网络系统和GIS/GPS全球卫星定位技术，它能够跨地域对机动性强、数量众多的移动目标实现有效监控、紧急救援和
9、提供各种信息服务。 车辆视频监控系统由车载监控录像系统、无线数据传输系统(包括GPRS/CDMA音视频传输和GPS全球卫星定位)、中心控制管理系统三部分构成，其信息传递依靠GIS/GPS系统。只要卫星信号覆盖的地方，就可以对所有车载目标都能够得到有效的跟踪、监控管理。 实际应用中的特点 1、实时监控危险品运输过程，车载嵌入式监控系统可实现多信息的实时监控，车载行驶记录终端按照预设时间间隔连续上报车辆的行驶状态和实时位置等信息，系统自动对信息进行处理和存贮，能够实时了解危险品车辆的行驶状态和运行环境，及时发现环境或人为问题，包括随意停车，无关搭乘等。 2、运输过程信息查询：可随时查询危险品、剧毒
10、化学品生产及运输企业的信息，涉及剧毒化学品管理的法律法规的发布及剧毒化学品名录。可查询托运单位名称、运输单位名称及运输路线，运输相关车辆和运输相关人员，运输剧毒化学品的名称、数量及相关公路运输通行证的有效期等。 3、紧急事件的应急联动：包括事故现场的交通管制、事故现场周边人员疏散、事故的紧急救援等，相关信息可以实时发送到监控指挥中心，便于对事故的及时处理。 4、运输结束后的信息处理：车辆到达运输目的地后，可通过有线/无线网络下载查询车辆行驶记录仪与录像文件资料。存贮的图像和数据信息能被打印、回放，以便于检查车辆运行轨迹和系统操作日志。 5、运输全程定位监控：通过GIS/GPS地理信息/卫星定位
11、系统，可以将定位信号输送到车辆监控调度中心。监控调度中心通过差分技术换算成位置信息，然后通过将位置信号用地图语言显示出来，最终可通过服务中心实现车辆的定位导航、服务救援轨迹记录等功能。6、报警功能的实现：车载嵌入式主机具有报警输入接口，可以连接任何种常规的报警设备。当有报警发生时，报警信息即被远传到监控中心，在监控中心的GIS地图上该车辆对应的图标会不停闪烁，监控人员用鼠标点击该车辆对应的图标，该车辆的信息（如车牌号、行车路线等）和司机信息（如姓名、年龄、驾龄等）会自动显示出来；与该车辆对应的视频信号会通过GPRS或CDMA传输到监控中心，监控人员立即可以对该辆车进行远程监控。结合GPS和电子
12、地图，警方可以立即了解到该车辆的位置，据此迅速出警。 运输车辆监控系统的组成 系统由三大部分组成：车载监控录像系统、数据传输系统(CDMA/GPRS/GPS)、中心控制管理系统。 1、车载监控系统 车载监控系统安装在危险品运输车辆上，主要功能为车辆运行监控、录像及无线数据传输。本方案在危险品运输车上安装24个远红外彩色（或黑白）针孔摄像机，并分别安装在驾驶室及车尾，即使在没有任何光照的夜晚，也能保证看清现场情况。 由于危险品运输车辆处于移动状态，且温度、湿度变化很大，灰尘很多，工作环境恶劣，因此对数字录像机的要求更高。本方案车载嵌入式硬盘录像采用天津天地伟业公司生产的TC-2800AN系列车载
13、嵌入式主机，该车载主机采用嵌入式RTOS操作系统，具有系统稳定，扩展功能强大等特点。机箱专业防震结构设计，多重保护硬盘；车速、行车路线、行车状态等与实时图像同步记录功能；超速报警功能，可以记录车速、转向、刹车停车时间等相关行车信息。录像资料采用H.264压缩方式存储，具有图像清晰，占用空间小，网络传输带宽占用小等诸多特点。 另外汽车用电设备比较多，电压变化幅度比较大，电磁干扰也比较强，这款车载嵌入式主机具有宽输入电压范围的电源。其输入电压在DC7V-30V的范围内，输出电压可保持不变，通过这个电源给监视器和摄像头供电，可使主机图像在汽车待机状态和行驶中都能保持清楚稳定，这样即可提高监视器和摄像
14、头使用寿命又可得到始终稳定的图像。 2、数据传输系统 除了本车监控和录像外，配合使用无线数字传送模块，本系统还能将车上的音视频相关行车信息通过GPRS或CDMA模块实时传输到监控中心，实现危险品运输车辆的远程音视频监控。 3、中心监控管理系统 中央监控管理系统主要包括车辆监控管理服务器。其主要功能有： 接收存储：服务器接收并存危险品运输车上无线数字传送器传输过来的音视频图像和和车辆到达后行驶记录仪上相关信息。 司机和车辆管理：服务器通过下载录像机上的资料可以存储和管理危险品运输车辆和驾驶员的信息资料，包括司机姓名、年龄、驾驶记录、车牌号码、车型、所属单位等各种相关信息。这样在对危险品运输车辆进
15、行实时监控时，可以随时调阅该车驾驶员的个人信息和驾驶记录。管理人员可以很方便地添加、修改、删除、查询这些资料。 另外管理人员可以通过多种途经，比如通过无线网桥、普通网络等将车载嵌入式主机上录制的音视频数据备份计算机上，通过集中备份和管理数台车载数字录像机的监控资料。对本项目来说，中心服务器提供的联网功能可以将分布在各地的服务器集中管理起来，对于备份到服务器上的录像资料来说，可以通过指定时间、车牌号码等条件来查询，甚至刻成DVD光盘随身携带。 系统还能通过使用GIS/GPS模块来实现电子地图的精确定位，并逐步实现全国电子地图的无缝覆盖，提供跨省运输的实时监控；中心控制室在显示危险品运输车辆音视频图像的同时，还能将车辆所在位置GPS定位信息在电子地图上显示出来，当车辆发生紧急事件时，便于相关部门迅速赶赴现场处理。 结语 通过在某地危险品运输车队使用，已经保证了管理人员对危险品运输车辆的有效管理，又为避免发生各种形式的事故做好预防工作提
