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1、机械原理课程设计 -2-4 -13-16-19-21-24-25-26 .总功能要求：印刷各种资料，名片，表格。将油墨定量输送到磨盘,令磨盘作间隙转动,使墨辊蘸墨时能较均匀地得到供墨,墨辊沿磨盘面和铜锌板面运动,完成蘸墨和刷墨动作,放有白纸的压印板绕一固定点来回运动其工艺行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合完成印刷工艺,当空回行程时变可取出成品原始数据及设计要求1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。2）电动机功率N=0.8kW、转速n电=930r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。3）印头摆角为70度，印头返回行程和工作行程
2、的平均速度之比K=1.118。4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为110度。 5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。6）要求机构传动性能良好，结构紧凑，易于制造，r=40度。7）印刷纸张幅面（280mmx406mm）,最大印副面260mmx280mm,设定L(cd)=250mm一：本机构实现三个动作。1.印头往复摆动2.油辊上下滚动 3.油盘转动二：根据要求设计出以下三种方案。以下为本组设计的三种方案。方案一：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构。1：根据给定的急回要求设计印头。已知：1)摆角为70,2)极位夹角为10,3要求印头完成1600-1800次/h，则完成一次印刷
3、用时2.118s,4)机架A越往上传动角越大，且A点不能在劣弧上。2：油辊机架位置的确定。1）A、B、C三点位置确定O1位置，且O1位置在油盘边缘的竖直线上3：油辊的设计。 1）尽量避免油辊与印头运动时的干涉。2）取极位夹角20，与印头的相反。 方案一最终设计简图如下：方案二： 由凸轮带动印头运动,推程和回程角度分别为190、170,满足k=1.118印头始终贴近凸轮运动1：油辊运动设计 1） 通过一个连杆控制油辊运动，用余弦定理计算铰链连点位置方案二最终图方案三：方案设计思路通：过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动 滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动,滑块反行程时间1s，正行程时间为1.118S
4、 1：印头的尺寸设计：已知极位夹角为10。 根据机构倒置法确定E点位置，取EF重直FO2且FO2与EF固接，然后在E点铰接铰链，以此来实现机构的联动2：曲柄滑块机构的设计。 极位夹角为10 取偏心距e=64mm确定C1、C2位置方案三最终机构简图此机构具的传动平稳，机构简单，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。传动机构的选择与比较印头的摆动优点缺点四杆机构结构简单，制作精度底,运动精度高可以承受较大压力，装配容易适合低速运动效率较低，占用空间大导杆机构较难做到较小的极位夹角,且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量大 凸轮机构结构简单, 不能承受较大压力，制造复杂,适合高速机构传动 传动机构的选择与
5、比较印头的摆动优点缺点四杆机构结构简单，制作精度底,运动精度高,可以承受较大压力， 装配容易适合低速运动效率较低，占用空间大导杆机构较难做到较小的极位夹角,且需要用齿轮机构啮合变速体积大,质量大凸轮机构结构简单不能承受较大压力,制造复杂,适合高速机构传动 执行机构的选择与比较 油辊的摆动优点缺点由印头连动的四杆机构运动精确,印头回程是工作,充分利用了机构,提高了机械效率机构效率低。四杆机构 结构简单,制造容易,运动精度高,可以承受较大压力,装配容易,应用于中低速.为保证两转动的配合,制造较复杂,尺寸大 机构效率低。凸轮机构凸轮机构的转角要小于90度，故还需一个齿轮传动机构变换角度， 机构效率低
6、 导杆机构机构较小转角要小于90度，故还需一个齿轮传动机构变换角度， 机构效率低最终确定选择方案三此机构具的传动平稳，机构简单，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。 印头的分解图曲柄滑块机构的分解图一：马达转速是曲柄的32倍，经过一对直径比是8.03的带轮来降低1/8.03倍速度，用一对分度圆直径比、是4的齿轮来降低1/4倍速度，得到满足要求的曲柄转速。二，动力系统参数三，工作流程刚开始接到这个题目，心里有些抓毛，无从下手，第一次做这个，看看老师给的要求和模板标准，再加上老师给的指导说明书，在网上查阅好资料，了解前辈所做的作品，经过我们小组人员的合作，在这十几天下来，总算完成下来，有的地方做的不
7、好还请指正，在设计过程中，我们也相互学习，取长补短，俗话说三人行，必有我师。何况我们四人，每个人都有他们的亮点，这是在合作中才能体现出来，付出就会有回报，什么都不会凭空产生，在做这个课程设计中，作业只是一部分，更重要的是你合作中每个人身上所展现的优秀品质，这是值得我们终身学习的，也无形中为我们以后的工作培养了良好的心态。设计中遇到了很多问题，但通过与同学和老师的交流后，都一一解决，使我们之间的关系更加密切，培养出团结互助的良好学风。同时，使我们对自己的专业有了进一步的了解，通过本次课程设计，又使大家对机械设计的方法、步骤、思路、有一定的了解与认识，作为一个有关机械人员，应具备严谨的工作态度和团结协作的工作作风。最后，感谢老师的指导和伙伴们们精诚合作。一， 郑甲红机械原理。二， 纪明刚机械设计三， 吕仲文机械创新设计四， 任工昌机械原理课程学习指南 27 / 27
