PLC教程2节

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1、2019/6/9,1,PLC安全操作规程：,严格遵守机械制造工程训练安全制度。 实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。 实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及和闸送电。 实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。 实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实训做好准备工作。 实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作规程的现象。 爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。 实习所属计算机只能用于PLC编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与实习无关的程

2、序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。,特别注意：严禁穿拖鞋，短裤进课室，不准在课室吃早餐，抽烟！,2019/6/9,2,第一章 PLC的初步认识,一、PLC的定义 可编程序控制器是一种以逻辑和顺序方式控制机器动作的控制器,简称PLC（Programmable Logic Controller）或PC（Programmable Controller）。 它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机的结构及组成相似。,2019/6/9,3,什么是PLC,2019/6/9,4

3、,三菱FX1NPLC外观图,MITSUBISHI,外接接线,外接接线,MELSEC,2019/6/9,5,PLC的应用领域,主要用于设备和生产过程的自动控制系统,2019/6/9,6,二、PLC的优点（特点） 接线简单； 可靠性高； 体积小、功耗低； 通用性和灵活性好； 编程简单。,FX1N系列PLC外观图,2019/6/9,7,三、PLC的结构及各部分的作用,按钮、 继电器触点 行程开关等,接触器 电磁阀 指示灯等,PLC的基本组成框图,PLC由三部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/O）部件和电源部件,编程器及其他设备,2019/6/9,8,PLC的工作原理,PLC是采用“顺

4、序扫描，不断循环”的方式进行工作的。 扫描周期定义：扫描一条程序所用的时间。 扫描周期的长短主要取决于程序的长短。大概在1-100ms之间。,2019/6/9,9,PLC编程语言,PLC标准的编程语言有5种，梯形图、指令助记符语言最为常用。 PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。,梯形图,指令表,X：输入继电器 Y：输出继电器 M：辅助继电器 T : 定时器,常开触点 常闭触点,2019/6/9,10,梯形图,左母线,右母线,输出继电器: Y,输入继电器：X,梯形图是在原继电器接触器控制系统的继电器梯形图基础上

5、演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。,梯形图,PLC最常用的编程语言,2019/6/9,11,梯形图,1.线圈 2.动合触点（常开触点） 3.动断触点（常闭触点）,等效开关,注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”或“ON”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”或“OFF”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。,2019/6/9,12,时序图,时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。 高水平线：线圈通电/触点动作 低水平线：线圈断电/触点原态 竖线：线圈通断电/触点

6、闭断时刻,例：,2019/6/9,13,触点在不同状态下的动作（重点）：,2019/6/9,14,例：,当X1,X2处于如下几种状态时，YI的状态？,2019/6/9,15,梯形图编程的注意事项,能流只能从左边的母线流向右边母线。 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 网络中，最右一列只能放置线圈。 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。右边的只能是输出元件。 线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。 若梯形图中串联或并联的指令数超过网络规定的数值时，必须使用内部继电器经分段组合来完成,2019/6/9,16,第二章 可编程序控制器的编程元件 编程元

7、件的名称介绍,编程元件的名称：三菱PLC 编程元件的名称由字母和数字组成。字母代表功能，表示元件类型；数字元件序号，输入、输出继电器的元件号采用八进制数，其它编程元件的元件号采用十进制数。 编程元件并非真实的物理继电器，如“输入继电器”，实际上是PLC内部存储单元。 例如 X07 ，Y10 ，M125。 X：输入继电器，PLC输入点。（八进制） Y：输出继电器， PLC输出点。 （八进制） M：辅助继电器，PLC内部位寄存器。 T: 定时器，PLC定时器的作用相当于时间继电器。,2019/6/9,17,1.输入继电器 (X)（常用） 输入继电器可以理解为PLC的输入通道，与输入 端相连，是PL

8、C接收外部输入开关量信号的窗口。 2.输出继电器 (Y) （常用） 输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。,2019/6/9,18,3.辅助继电器 (M) （常用） 辅助继电器是PLC供用户存放中间变量。 用软件实现，它们不能接收外部的输入信号，由程序驱动，也有常开和常闭触点。它不能直接驱动负载。相当于继电器电路的中间继电器。 辅助继电器采用十进制编号。,2019/6/9,19,当定时器的计数值和设定值相等时，其输出触点动作，即常开触点闭合,常闭触点断开。,4.定时器(T) （常用）,2.脉冲计数个数的设定值。,3.定时器的触点，当脉冲计数值=设定值时，驱动T0触点动作闭合，Y0得电。,

9、说明： 当X0闭合通电时，T0开始计数100ms的脉冲数，当计数脉冲个数值=设定值10时（即10100ms=1s后），会驱动T0触点闭合，然后Y0得电。 当X0断电后，计数值清零，定时器触点恢复原来状态。,PLC运行时，会自动产生时间脉冲，其中T0-T199定时器只针对100ms的时间脉冲进行计数； T200-T245定时器只针对10ms的时间脉冲进行计数。,定时器由3个部分组成：,PLC定时器的作用相当于时间继电器。它的定时功能是通过对时钟脉冲的计数来实现的。时钟脉冲的周期有1ms(=0.001s)、10ms和100ms。,1.表示选择计数对象的脉冲周期。,2019/6/9,20,定时器的设

10、定值可通过常数k或数据寄存器D的内容来设定。T后面的数字表示定时器的定时类型和定时精度，K后面的为计数次数，定时时间的计算公式： 定时时间计数次数定时精度。,K328,3.28 s,定时器T200 计数值,通用定时器的工作原理可用下图说明:,当定时器的计数值和设定值相等时，其输出触点动作，即常开触点闭合，常闭触点断开。,ON,OFF,ON,OFF,K328,定时器的计数值和设定值相等时，T200触点闭合,Y0得电,2019/6/9,21,5、常数 常数K：用于表示十进制常数。 常数H：用于表示十六进制常数。 思考题：,2.请仔细分析梯形图，X0闭合后，第1S,2.5S,4S时Y0灯的状态？ （

11、A） 灭，亮，亮 （B） 灭，亮，灭 （C） 灭，灭，亮,1.如图所示，问当X0为ON后，Y0灯1.5S、2.5S的时候的状况？ （A）亮、亮 （B）灭、亮 （C）亮、灭,3.如图所示，当X0闭合时，Y0、Y1看起来的演示效果是：( ) （A）Y0闪烁，Y1一直不亮 （B）Y0、Y1都闪烁 （C）Y0闪烁，Y1一直亮,2019/6/9,22,1.逻辑取与输出线圈指令（LD、LDI、OUT） LD： 常开触点逻辑运算起始指令。 LDI： 常闭触点逻辑运算起始指令。 OUT：驱动线圈专用的输出指令。 2.触点串联指令（AND、ANI） AND：常开触点串联指令。 ANI： 常闭触点串联指令。,第三

12、章 PLC的基本逻辑指令,2019/6/9,23,3、触点并联指令（OR、ORI） OR： 常开触点并联指令。 ORI：常闭触点并联指令。 OR、ORI编程示例图：,2019/6/9,24,SET,Y0,X0,RST,Y0,X1,X0,X1,Y0,4、置位复位指令（ SET、RST）,2019/6/9,25,5 、边沿检测脉冲指令（LDP、LDF）,X0,X1,Y0,Y1,0 LDP X0 OUT Y0 LDF X1 5 OUT Y1,X0,Y0,1个扫描周期,X1,Y1,1个扫描周期,2019/6/9,26,1、延时电路 在FX型PLC定时器有三种标准时钟脉冲（周期分别为0.01s、0.1s

13、、1s），可用于时间延时控制。 请看下面几个例子。 例1.是最简单的延时电路， 当X0为ON时，启动定时器，经过300.1=3秒之后，Y0得电。,0 LD X0 1 OUT T0 K30 4 LD TO 5 OUT Y0 语句指令表,二、PLC的基本电路,2019/6/9,27,例2利用两个定时器组合以实现长延时.当X0为ON，启动定时器T0,100.1=1S后，T0触点接通，启动定时器T1, 200.1=2S后，T1触点接通,Y0得电。,0 LD X0 1 OUT T0 K10 4 LD TO 5 OUT T1 K20 8 LD T1 9 OUT Y0 语句指令表,2019/6/9,28,2

14、、置位复位电路,LD X1 SET Y0 使Y0得电 LD X2 RST Y0 使Y0失电 语句指令表,2019/6/9,29,3 、自锁电路 自锁电路在梯形图中的应用极其广泛。自锁电路的最主要的特点就是具有“记忆”功能。,LD X1 梯级开始，（表示动合触点）X1 接至左母线 OR Y0 或运算，并联自锁触点Y0 ANI X2 与运算，串连（表示动断触点）X2 OUT Y0 输出，梯级结束 语句指令表,2019/6/9,30,4、限时电路,0 LD X0 1 OUT T0 K10 LD T0 OUT T1 K10 ANI T1 OUT Y0,梯形图,语句指令表,2019/6/9,31,讲台,

15、B组实验台,A组实验台,C组实验台,D组实验台,B2电脑台,B1电脑台,B4电脑台,B3电脑台,A2电脑台,A1电脑台,A4电脑台,A3电脑台,C2电脑台,C1电脑台,C4电脑台,C3电脑台,C6电脑台,C5电脑台,D2电脑台,D1电脑台,D4电脑台,D3电脑台,D6电脑台,D5电脑台,2019/6/9,32,第五章 PLC的编程软件,一、程序编制环境及功能 1进入程序编制环境 当在计算机中安装好编程软件后，在计算机的开始菜单中选“程序”，找MELSOFT，选GX Developer启动项就可以进入GX Developer程序编制环境。,2019/6/9,33,二、 梯形图程序建立及编辑操作p

16、26 1建立梯形图程序文件 先进入GX Developer程序主界面。通过单击“工程”菜单中的“创建新工程(N)”，或者按下快捷键Control+N，或者单击标准工具条中的图标 ，就出现如图2所示的创建新工程对话框，在下拉菜单中选择合适的PLC系列，选择合适的PLC类型；然后，选择程序类型，设置工程名和工程标题，最后按确定，则可进入梯形图编程编环境。,2019/6/9,34,图2 创建新工程对话框,2019/6/9,35,2. 打开梯形图程序文件 进入GX Developer程序主界面。通过单击“工程”菜单中的“打开工程(O)”，或者按下快捷键Control+O，或者单击标准工具条中的图标 ，就出现打开工程对话框 。 3读取梯形图程序文件 将程序从PLC传输到计算机（