第九章节配送幻灯片

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1、2019/6/9,1,第九章 搬运系统设计,物料搬运是物流环节中承上启下环节，所以搬 运活动也使物流配送中心的核心活动。 装卸搬运使物流系统中的一个主要子系统，其 实际包含装卸与搬运两部分内容，此处以般运代替 装卸搬运。 配送中心的搬运活动实际包括两部分： 其一：由供应商至配送中心或由配送中心至客 户，简称外部搬运； 其二，配送中心内部所发生的检验、分拣、入 库、配装等作业过程中的搬运，简称内部搬运。 由于外部搬运更接近于运输，所以本章搬运子 系统设计重点研究内部搬运子系统。,2019/6/9,2,1 物料搬运系统的基本概念 一 基本概念 1 物料搬运： 在同一场所进行以改变物品存放状态（装卸

2、） 和空间位置（搬运）为主要目的的物流作业活动。 2 物料搬运作用： 未产生物流的时间价值与空间价值？ 衔接其它物流作业，为其它物流作业的顺利进 行作物品数量、位置、时间上的准备。,2019/6/9,3,二 搬运系统 1 搬运系统的概念 指与有效、经济的完成物流作业中对装卸搬运 要求的相关设备、人员、设施及其间的结合结构。 2 搬运作业的影响要素 劳动力：劳动力的效率或素质； 设备设施：效率与成本； 物品：搬运的难易程度（理化特点、活性）； 搬运作业方法：效率与成本。,2019/6/9,4,三 搬运系统设计中常见问题和基本原则： 搬运通道不畅通流动原则 搬运动作不连续连续搬运最经济 搬运路线曲

3、折最短距离原则 搬运容器不标准标准化原则（搬运机械应根据标准模数决定其性能参数） 搬运活动未从系统考虑系统化原则 搬运设备缺乏柔性柔性原则 搬运系统与其它物流作业不均衡 其他原则集装原则 重力原则 安全原则,2019/6/9,5,把各种搬运活动当作一个整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发货、运输和消费用户。,四 影响搬运方法的条件 1 外部条件： 物品：包装、理化特性； 搬运作业要求：堆拆垛、分拣、配装、搬运； 物品数量：总量、频次； 设备设施：作业能力、设施规模构造等。 2 内在条件： 货物状态：活性； 人员：数量、时间、技能。,2019/6/9,6,五 搬运活性指数分

4、析 1 概念： 搬运活性：指物料的存放状态所决定的搬运作业 的难易程度。 物料的存放状态散放、装箱、支垫和装车。 搬运作业集中、搬起、升起、运走。 搬运活性指数指搬运某种状态下的物料所需 进行的四项作业中已经不需要进行的作业数目。,2019/6/9,7,2019/6/9,8,2 活性指数分析图是显示物料搬运系 统过程中各阶段活性指数变化状况的示意图 该图便于直观地分析和确定改善物料搬运 的薄弱环节,2019/6/9,9,2019/6/9,10,2 搬运设备介绍及选择 搬运设备是搬运作业现代化的主要标志，直接影 响搬运作业的效率与成本，也间接影响配送作业的总 成本。 一 搬运设备分类 1 起重机

5、械：起重机、升降机、葫芦、绞车。 2 输送机械：输送机及无牵引输送机（螺杆、 输送辊、气力输送装置）。 3 工业车辆：叉车、装载机、牵引车。 4 专用车辆：堆垛机、取料机、分拣机等。,2019/6/9,11,二 物流模数 1 物流模数英文名称： logistics modulus ，是 指物流设施与设备的尺寸基准。 物流模数是为了物流的合理化和标准化，以数值 关系表示的物流系统各种因素尺寸的标准尺度。 它由物流系统中的各种因素构成，这些因素包括 货物的成组、成组货物的装卸、搬运机械及运输设施 、货物保管设备等。,2019/6/9,12,2 标准 物流模数由ISO中央秘书处及欧洲各国认定的 12

6、00mm1000mm的矩形，是最小的集装尺寸。 物流模数尺寸可以看成是物流系统中适于机械作 业的最小单元。 物流输送设备的输送空间尺寸以及成组化器具的 载货面积应该是物流模数尺寸的倍数系列，仓库中的 货架、装卸设备的操作部件的尺寸也应该与物流模数 尺寸相配合。 目前，中国尚未推出国家物流模数标准，也未宣 布采用该物流模数标准。,大多数物流托盘的平面尺寸是物流模数尺寸。现在，作为物流标准化进程的过渡，也允许使用1200mm800mm和1100mm1100mm等规格的非标准托盘尺寸。,2019/6/9,13,3 标准的确定 （1）确定基础模数 基础模数一旦确定，设备的制造、设施的建设、 物流系统中

7、各环节的配合协调、物流系统与其他系统 的配合就有所依据。目前ISO中央秘书处及欧洲各国 基本认定600400mm为基础模数尺寸。 如何确定基础模数呢？,由于物流标准化系统较之其它标准系统建立较晚，所以确定基础模数尺寸主要考虑了目前对物流系统影响最大而又最难改变的事物，即输送设备。采取“逆推法“，由输送设备的尺寸来推算最佳的基础模数。在确定时也考虑到了现已通行的包装模数和以使用的集装设备，并从行为科学的角度研究了人及社会的影响。从其与人的关系看，基础模数尺寸是适合人体操作的最高限尺寸的。,2019/6/9,14,（2）确定物流模数 物流模数即集装基础模数尺寸。物流标准化的基 点应建立在集装的基础

8、之上，还要确定集装的基础模 数尺寸（即最小的集装尺寸）。 集装基础模数尺寸可以从600400mm按倍数系 列推导出来， 目前物流模数以12001000mm为主， 也允许1200800mm及11001100mm。,2019/6/9,15,（3）物流建筑基础模数尺寸 物流建筑基础模数尺寸是指物流系统中各种建筑 物所使用的基础模数尺寸。它是以物流基础模数尺寸 为依据而确定的；该尺寸是设计物流建筑物长、宽、 高尺寸，门窗尺寸，建筑物立柱间距、跨度及进深等 尺寸的依据。,2019/6/9,16,三 装卸设备简介 1 传统装卸搬运设备。 （1）传输带这是一种将物料沿固定路径移 动的装置，可以通过电气、重力

9、或手工等方式对其进 行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路 线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。,2019/6/9,17,2019/6/9,18,（2）起重机这是一种将重物提升、降低或 传输的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷 、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。 （3）工业车辆这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立运行，进行流动作业。,2019/6/9,19,2 先进物料搬运设备 （1）自动引导小车（AGV）一种用电池供 电、无人驾驶的工业货车，可通过编程进行路径选择 和定位。通常与其他自动系统集成使用（CNC机床、 工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的效益。 其路径

10、设计时要注意有足够的转弯半径。 （2）工业机器人可沿规划好的路径搬运重 物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。机器人 的选取指标包括：机械手所产生的最大力矩、精度、 速度等。,2019/6/9,20,四 装卸设备选取的影响因素 1 物品因素 物理化学特点：外形尺寸、重量、易燃易损等。 包装形式 运动形式：水平、垂直、倾斜等。 进出频率及批量 2 设备因素 性能指标 成本经济性 使用能源,2019/6/9,21,3 搬运系统设计分析方法 系统搬运分析（SHA,system handling analysis） 是一种程序性分析方法，通过对物料、移动及搬运方 法的分析，从而确定搬运路线、主要设备

11、类型及主要 作业方法，故适合一切物料搬运项目的规划设计。 一 SHA的体系结构 1 方法结构： 一种解决问题的方法； 一系列依次进行的步骤； 一整套关于记录、评定等级和图表化的图例符号。,2019/6/9,22,2 阶段结构 阶段一：外部衔接弄清所分析区域的物料进 出情况。 阶段二：总体搬运方案确定各主要区域搬运 方法；对搬运路线、设备类型作初步决策。 阶段三：详细搬运方案各主要区域内部各工 作地间的搬运方法。 阶段四：方案实施订购设备、人员培训、安 装计划调试、验收。,3、程序模式：,2019/6/9,23,物料分析,移动分析,方法分析（确定合理经济的搬运方法）,2019/6/9,24,二

12、物料和移动分析 1外部衔接分析 外部衔接是指对已确定系统边界的物流系统，研究物料输入与输出系统的情况。包括物料输入输出工厂系统的方式(运输车辆、装载容器、路线入口等)、频率以及输入输出系统的条件(如时间、道路以及工厂周围环境)等的统计资料，必要时应以统计图表表达。,2输入搬运系统设计要素P、Q、R、S、T 此步骤是系统调研、资料与数据搜集工作。包含P、Q、R、S、T共5项，分别代表物料的品种(product)、数量(quantity)、路径(routing)、支持服务(support)、流程(timing)等资料输入。各要素的说明见表4.1所示。,2019/6/9,25,表4.1 物料搬运系统

13、设计五因素,2019/6/9,26,3当量物流量计算及物料分类 对于搜集到的资料、数据，必须进行适当的分析与处理才能使用。系统中的物料很多，并且千差万别，需要根据其重要性(价值和数量)进行分类，一般采用A、B、C分类。分类步骤如下： 物料的当量物流量计算。 绘制P-Q图。其中P代表物料种类，Q代表物流量(当量物流量)。根据每一种物料Pi(i=l，2，n)及其对应点Qi，即可画出由直方图表示的P-Q图。,当量物流量：是指一定时间内通过两个物流节点间的物流数量。 在一个给定的物流系统中，物料从几何形状到物化状态都有很大差别，其可运性或物料的搬运难易程度相差很大，简单地用重量作为物流量计算单位并不合

14、理。 因此，在系统分析、规划、设计过程中，必须找出一个标准，把系统中所有的物料通过修正、折算为一个统一量，即当量物流量，才能进行比较、分析和运算。它是指物流运动过程中一定时间内按规定标准修正、折算的搬运和运输量。,2019/6/9,27,图4-5 P-Q图,2019/6/9,28,4物流流程分析 工具有物流路径图、物流流程图、相关分析图。 5搬运活动一览表 为了把所收集的资料进行汇总，达到全面了解情况的目的，编制搬运活动一览表是一种实用的方法。表4.1表明如何编制搬运活动一览表。 在表4.2中，需要对每条路线、每类物料和每项移动的相对重要性进行标定。一般是用五个英文元音字母来划分等级即A、E、

15、I、O、U。,2019/6/9,29,搬运活动一览表是SHA方法中的一项主要文件 ，搬运活动一览表包含下列资料： 1）列出所有路线，并排出每条路线的方向、 距离和具休情况。 2）列出所有的物料类别。 3）列出各项移动(每类物料在每条路线上的 移动)，包括：物流量（t/h，件/周 等等）；运 输工作量(tkm/周，tkm/天，kgm/h,等等)；搬运 活动的具体状况(编号)；各项搬运活动相对重要 性等级(用元音字母或用颜色标出）。,2019/6/9,30,4）列出每条路线，包括：总的物流量及每类物 料的物流量；总的运输工作量及每类物料的运输工作 量；每条路线的相对重要性等级（用元音字母或颜色 标

16、定，或两者都用）。 5）列出每类物料，包括：总的物流量及每条路 线上的物流量；总的运输工作量及每条路线上的运输 工作量；各类物料的相对重要性的等级(用颜色或元 音字母标定，或两者都用)。 6）在整个搬运分析中，总的物流量和总的运输 工作量填在右下角。 7）其他资料，如每项搬运中的具体件数。,2019/6/9,31,表4.2 搬运活动一览表,2019/6/9,32,三 距离与物流指示图 1在布置图上绘制的物流图 在布置图上绘制的物流图是画在实际的布置图上 的，图上标出了准确的位置，所以能够表明每条路线 的距离、物流量和物流方向。可作为选择搬运方法的 依据。见图4-6所示。 虽然流向线可按物料移动的实际路线来画，但一 般仍画成直线。除非有特别的说明，距离总是按水平 上的直线距离计算。当采用直角距离，垂直距离(如 楼层之间)或合成的当量距离时，分析人员应该有文 字说明。,2019/6/9,33,图4-6 在布置图上绘制的物流图,2019/6/9,34,2座标