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1、苏州大学本科生毕业设计（论文）附件：文献综述文献综述11电子 (1116405016) 欧亮（苏州大学应用技术学院）1. 课题背景1.1.1 国外PLC的发展状况1969年，世界上公认的第一台PLC出现。由于当时的计算机技术处于起步阶段，大规模、超大规模集成电路技术也未出现，所以装置中的器件主要由中小规模集成电路和分立元件组成，存储器采用磁芯存储器，只能完成简单的定时、计数和逻辑控制功能。20世纪70年代初期，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化，导致PLC的功能大大增强，像数据传送、数据处理和数据运算，完成了真正意义上具有计算机特征的工业控制装置。硬件方面，PLC增加了模拟量模块和特殊功能
2、模块等，并提供了一定数量的数据寄存器。极高的性价比、极快的运算速度、极小的体型、极强的抗干扰能力奠定了它在工业控制中的地位。20世纪80年代初期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，各种类型的PLC所采用的微处理器性能普遍提高。同时在这个阶段世界上生产PLC的国家日益增多，产量日益增加。这标志着PLC已进入了成熟阶段。20世纪90年代，PLC的发展更适应了工业的需求。这个阶段发展了超小型机和大型机，诞生了各种各样的具有特殊功能的PLC，用于温度、压力等控制场合。产生了人机交互界面、通信单元，使得PLC工业控制设备的配套更加容易。目前，PLC在钢铁、石油、化工、电力、建材、文化娱乐及环保等领域的
3、应用得到了长远的发展。1.1.2 国内PLC的发展状况20世纪70年代，北京和上海开始采用位片式的微处理器芯片PLC，并在工业上有所应用，但一直未能形成批量生产。在改革开放初期，随着成套设备或专用设别引入了不少PLC，像上海宝钢仪器工程的整个生产线上就使用了数百台的PLC，从而推动了PLC在我国工业中的大规模应用。20世纪80年代到90年代，我国形成了小型PLC以日本为主、中型PLC以欧美国家和日本为主、大型PLC以欧美国家为主的局面。至今也没有很大改变。虽然日本的PLC产品和美国的产品不一样，但日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC
4、上。目前，我国开发应用PLC技术发展迅速。中国科学院自动化研究所的PLC-0088、苏州电子计算机厂生产的YZ-PC-001A、杭州机床电器厂生产的DDK及D系列等多种产品已具备了一定的生产规模并在工业产品中得到了应用。北京和利时系统工程有限公司先后推出的LK和LM系列，产品性能指标和市场销量都不比国外产品差。可以预想，随着我国现代化建设的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。2. 研究目的与现状2.1. 研究目的和意义在依据自动生产线技术要求和吸取国内外类似设备优点的同时，结合相关公司的被打销物体的规格和实际生产情况，设计出自动打销机的电子控制部分，在真正意义上提高企业生产效率、有效节省劳
5、动力的投入、降低工人劳动强度，从而给企业带来较好的经济效益和社会效益。2.2. 研究现状与存在的问题1991年，美国麻省理工学院（MIT）的Kevin Ash-ton教授首次提出物联网的概念，四年后，比尔盖茨在未来之路一书中也曾提及物联网，但未引起广泛重视。2005年在突尼斯举行的信息社会世界峰会（WSIS）上，国际电信联盟（ITU）在ITU互联网报告2005：物联网使用了“物联网”的概念，2009年欧盟执委会发表了欧洲物联网行动计划。2009年8月，温家宝“感知中国”的讲话把我国物联网领域的研究和应用开发推向了高潮。物联网技术的越来越受到重视，同时也带动了智能工业的发展。2.2.1研究现状P
6、LC在当今市场上和自动化技术中的重要地位是无可厚非的，在自动化领域中的应用越来越广泛。市场上也出现了一些基于PLC的工业机械，例如包装机械打销机、自动打钉机，但并没用出现相应的自动打销机。2.2.2 存在的主要问题目前，销钉的打入主要通过一种半自动的打销机来实现。如图1.2.1所示。这种打销机的缺点是：（1）生产效率低下。由于是人工打销，生产速度很低，每分钟只能打几个销钉，并不适合大批量、大规模生产。（2）精度低。正是由于人工打销，废品率相对有点高。（3）操作者的劳动强度大。人工续销，人工打销，其生产过程是：放入被打销物体目测被打销物体是否放置到位按下按钮，机器进行打销操作人工判断是否打销成功
7、。由此可见，这种打销方式从生产精度、生产效率、劳动者强度来看，都不适合现代工业生产，已逐步淘汰。图1.2.1 半自动打销机3. 课题途径及步骤本课题以PLC为主控制器，通过传感器模块获得工件的位置，接着进行打销操作，并根据根据传感模块了解工件是否打销成功，将打销失败的工件剔除，打销成功的工件收集并计数。当一次打销的五个工件中有两个以上的工件打销失败，则机器报警，提醒操作员查看机器工作状态。对工件进行打销时，采用传感器技术、PLC技术，并在此基础上，使用GX-Developer进行程序的编写与仿真，测试程序是否满足设计要求，逐步完善以提高识别效率与准确率。课题实施主要分为：资料收集及当前研究现状
8、分析、相关经典程序的分析与研究、程序编写与仿真、实物连接与测试等几个阶段。 4. 可能遇到的问题及应变措施（1）问题：PLC相关理论知识较为薄弱，缺乏PLC编程的实际经验拟采取措施：向导师请教，进一步熟悉PLC的编程技巧；同时查看PLC相关的编程案例，吸取其他程序员的先进编程思想。（2）问题：工业环境比较恶劣和复杂，自动打销机可能存在较大的安全隐患拟采取措施：编入PLC外围电路的故障自我检测功能，保证打销机在工作前的硬件系统是可以正常工作的，同时在软件中编入一段程序，使PLC可以实时监控打销机的工作状态，一旦机器认为即将出现问题，及时给予机器操作员必要的警示。参考文献1 邢海龙.自动打钉机控制
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