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发那科机器profinet板卡做从站与主站分别与1500PLC 福尼斯焊机通讯发那科机器人做从站与1500PLC通讯，使用发那科公司的profinet板卡。硬件连接：此板卡上4个插口，上面2个为机器人做从站时用 做从站使用图1进入I/O-profinet(M)，如图2图2channel1为做主站，channel2为做从站，如图3图3修改channel2中IP address ，name 。与西门子软件里组态的地址和名称要一样。修改IO-Device中的数据长度。值得注意的是，如果用单独的输入输出，那么PLC与机器人之间的输入输出必须是相反的。例如：PLC插槽1为输入，则机器人插槽1需为输出。修改结束，点击保存，重启机器人即可。重启后IO-DEVICE为绿灯，则通讯成功。
